技术特征：
1.一种双足行走机器人，其特征在于：包括提供动力的动力组件，在所述的动力组件的左右两侧上分别设有凸轮，在动力组件的驱动下，所述凸轮能够周向转动；在所述的两个凸轮上分别连接有用于机器人行走的支腿，且所述凸轮转动以带动支腿进行上下往复运动；所述支腿下端具有沿前后方向设置的底杆，所述的动力组件纵向设置在两个支腿之间且动力组件位于底杆的中间位置处，在动力组件的后端连接有电池箱；所述电池箱配置为机器人的配重块。2.根据权利要求1所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的动力组件包括一驱动电机，所述驱动电机下端的两侧上对称设有转动轴，所述凸轮连接在转动轴上且凸轮与转动轴周向固定。3.根据权利要求1所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的支腿还包括一纵向设置的立杆，所述立杆从底杆的中间位置处向上延伸；所述的立杆连接在凸轮上，凸轮转动以带动立杆上下运动。4.根据权利要求3所述的双足行走机器人，其特征在于：所述凸轮上设有横向设置的连接销，所述连接销朝远离动力组件方向设置；连接销穿插在立杆上。5.根据权利要求4所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的凸轮为偏心轮，所述偏心轮具有凸出部，所述连接销设置在凸出部上。6.根据权利要求5所述的双足行走机器人，其特征在于：初始位置下，所述的左、右两侧偏心轮的凸出部分别上下相向设置。7.根据权利要求2所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的动力组件上端的两侧上还分别设有能够前后摆动的摆臂，所述的摆臂跟随支腿的运动同步摆动。8.根据权利要求7所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的动力组件还包括一外罩，所述的驱动电机设置在该外罩内；所述的摆臂转动连接在外罩上端的两侧上；所述摆臂与支腿之间设有一连杆，连杆的上、下两端分别与摆臂和支腿连接；所述连杆跟随支腿上下运动以带动摆臂前后摆动。9.根据权利要求8所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的外罩的上端设有一朝两侧突出的连接轴；所述的支腿还包括纵向设置的立杆，所述立杆的上端纵向设有用于引导支腿运动轨迹的导向槽；连接轴的突出部分穿过该导向槽后与摆臂转动连接；所述连杆带动摆臂绕连接轴前后转动。10.根据权利要求8所述的双足行走机器人，其特征在于：所述的电池箱纵向设置，且电池箱连接在外罩后端的下半部分上。
技术总结
本实用新型公开了一种双足行走机器人，包括提供动力的动力组件，在所述的动力组件的左右两侧上分别设有凸轮，在动力组件的驱动下，所述凸轮能够周向转动；在所述的两个凸轮上分别连接有用于机器人行走的支腿，且所述凸轮转动以带动支腿进行上下往复运动；所述支腿下端具有沿前后方向设置的底杆，所述的动力组件纵向设置在两个支腿之间且动力组件位于底杆的中间位置处，在动力组件的后端连接有电池箱；所述电池箱配置为作为机器人的配重块；通过驱动组件驱动凸轮以带动支腿上下往复运动，通过凸轮控制支腿的行走，结构简单巧妙且节省成本；将所述的电池箱作为配重块，使整体重心稳定，不易侧翻。不易侧翻。不易侧翻。
技术研发人员：陈强
受保护的技术使用者：陈强
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021/12/7