一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术：

搬运，是指承受负载并运送到另一个地方，通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地，在进行工业自动化传输设备进行短距离搬运时，往往需将工业自动化传输设备放置在推车上进行搬运，虽然可以实现搬运，但存在工业自动化传输设备放置在推车上后，无固定，当推车收到震动，可能会造成工业自动化传输设备掉落，造成工业自动化传输设备损坏或人员受伤的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的存在工业自动化传输设备放置在推车上后，无固定，当推车收到震动，可能会造成工业自动化传输设备掉落，造成工业自动化传输设备损坏或人员受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括箱体，所述箱体的底部四角均固接有万向轮，所述箱体的右侧固接有手柄，所述箱体的内壁左右两侧均设有固定装置；

所述固定装置包括滑槽、滑轮、套筒、双头螺杆、转盘、支杆和竖板；

两个所述滑槽分别加工于箱体的内壁左右两侧，所述滑槽的内壁滑动相连有两个滑轮，两个所述滑轮的外壁均通过连接轴转动相连有套筒，两个所述套筒的内壁螺纹相连有双头螺杆，两个所述双头螺杆分别通过轴承座与箱体的内壁左右两侧转动相连，所述双头螺杆的顶部固接有转盘，两个所述套筒均通过连接轴转动相连有支杆，两个所述支杆通过连接轴转动相连有竖板，两个所述竖板的外壁与箱体的内壁间隙配合。

优选的，所述竖板的外壁加工有橡胶垫。

优选的，所述箱体的外壁左右两侧均设有辅助机构；

所述辅助机构包括筒体、把手、底座、横板、第一弹簧和凹槽；

两个所述筒体分别固接于箱体的外壁左右两侧，所述筒体的内壁间隙配合有把手，所述把手的底部固接有底座，所述把手的外壁固接有横板，所述横板的外壁与筒体的内壁间隙配合，所述把手的外壁间隙配合有第一弹簧，所述第一弹簧的外壁与筒体的内壁间隙配合，所述第一弹簧的一端固接于横板的外壁，所述第一弹簧的另一端固接与筒体的内壁，所述把手的外侧加工有凹槽。

优选的，所述底座的底部与万向轮的底部位于同一水平线。

优选的，两个所述筒体的外侧均设有限位机构；

所述限位机构包括滑杆、滑套、第二弹簧、杆体、插杆和握把；

所述滑杆固接于筒体的外侧，所述滑杆的外壁滑动相连有滑套，所述滑杆的外壁间隙配合有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固接于滑杆的外壁，所述第二弹簧的另一端固接于滑套的外壁，所述滑套的顶部固接有杆体，所述杆体的顶部固接有插杆，所述插杆的外壁与凹槽的内壁间隙配合，所述插杆的外侧固接有握把。

优选的，所述滑杆为方形滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过双头螺杆、套筒、转盘、支杆和竖板之间的配合，使得当工业自动化传输设备放置在箱体内部后，可通过转盘带动双头螺杆进行转动，进而使得两个套筒带动支杆，将竖板与工业自动化传输设备进行抵紧贴合，便于对工业自动化传输设备进行稳定的搬运。

该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过筒体、底座、把手、横板、第一弹簧、凹槽、插杆和第二弹簧之间的配合，使得通过凹槽和插杆的间隙配合，使得底座可稳定的与外界地面进行贴合，进而对箱体进行限位，无法通过万向轮进行移动，便于工业自动化传输设备放置在箱体的内部。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中滑轮、套筒和双头螺杆的结构示意图；

图3为图1中筒体、把手和横板的结构示意图；

图4为图1中把手、滑套和插杆的结构示意图。

图中：1、箱体，2、万向轮，3、手柄，4、固定装置，401、滑槽，402、滑轮，403、套筒，404、双头螺杆，405、转盘，406、支杆，407、竖板，5、辅助装置，501、筒体，502、把手，503、底座，504、横板，505、第一弹簧，506、凹槽，6、限位机构，601、滑杆，602、滑套，603、第二弹簧，604、杆体，605、插杆，606、握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括箱体1，箱体1用于放置外界工业自动化传输设备，箱体1的底部四角均固接有万向轮2，万向轮2用于带动箱体1进行移动，箱体1的右侧固接有手柄3，手柄3用于带动箱体1进行移动，箱体1的内壁左右两侧均设有固定装置4，固定装置4包括滑槽401、滑轮402、套筒403、双头螺杆404、转盘405、支杆406和竖板407，两个滑槽401分别加工于箱体1的内壁左右两侧，滑槽401的内壁滑动相连有两个滑轮402，使得滑轮4002可在滑槽401的内壁进行升降运动，两个滑轮402的外壁均通过连接轴转动相连有套筒403，两个套筒403的内壁螺纹相连有双头螺杆404，双头螺杆404用于带动套筒403进行升降运动，两个双头螺杆404分别通过轴承座与箱体1的内壁左右两侧转动相连，使得双头螺杆404可在箱体1的内壁进行转动，双头螺杆404的顶部固接有转盘405，转盘405用于带动双头螺杆404进行转动，两个套筒403均通过连接轴转动相连有支杆406，两个支杆406通过连接轴转动相连有竖板407，竖板407用于与外界工业自动化传输设备进行接触，将外界工业自动化传输设备固定在箱体1的内部，两个竖板407的外壁与箱体1的内壁间隙配合，竖板407的外壁加工有橡胶垫，橡胶垫用于增加竖板407与外界工业自动化传输设备之间的接触摩擦力。

箱体1的外壁左右两侧均设有辅助机构5，辅助机构5包括筒体501、把手502、底座503、横板504、第一弹簧505和凹槽506，两个筒体501分别固接于箱体1的外壁左右两侧，筒体501的内壁间隙配合有把手502，使得把手502可在筒体501的内壁进行升降运动，把手502的底部固接有底座503，底座503用于与外界地面进行接触，进而对箱体1和万向轮2进行限位，把手502的外壁固接有横板504，横板504的外壁与筒体501的内壁间隙配合，把手502的外壁间隙配合有第一弹簧505，第一弹簧505给予把手502带动底座503向上移动，进而取消对箱体1和万向轮2的限位，第一弹簧505的外壁与筒体501的内壁间隙配合，第一弹簧505的一端固接于横板504的外壁，第一弹簧505的另一端固接与筒体501的内壁，把手502的外侧加工有凹槽506，底座503的底部与万向轮2的底部位于同一水平线，使得底座503可在万向轮2与外界地面接触时，可稳定的与外界地面进行接触，对箱体1和万向轮2进行限位。

两个筒体501的外侧均设有限位机构6，限位机构6包括滑杆601、滑套602、第二弹簧603、杆体604、插杆605和握把606，滑杆601固接于筒体501的外侧，滑杆601的外壁滑动相连有滑套602，使得滑套602可在滑杆601的外壁进行左右移动，滑杆601的外壁间隙配合有第二弹簧603，第二弹簧603给予滑套602带动插杆605与凹槽506间隙配合，进而对把手502进行限位，第二弹簧603的一端固接于滑杆601的外壁，第二弹簧603的另一端固接于滑套602的外壁，滑套602的顶部固接有杆体604，杆体604的顶部固接有插杆605，插杆605的外壁与凹槽506的内壁间隙配合，插杆605的外侧固接有握把606，握把606用于带动插杆605进行左右移动，滑杆601为方形滑杆，使得滑套602可带动插杆605在滑杆601的外壁进行稳定的左右移动。

当使用该用于工业自动化传输设备的搬运机构时，使用者可将外界工业自动化传输设备放置在箱体1的内部，放置后，使用者转动转盘405，使得转盘405带动双头螺杆404进行转动，进而使得双头螺杆404带动两个套筒403，通过滑轮402和滑槽401的滑动相连，带动两个套筒403进行相向升降运动，套筒403运动时，通过支杆406的牵引，带动竖板407与外界工业自动化传输设备进行抵紧固定贴合，使得外界工业自动化传输设备稳定的放置在箱体1的内部，当需进行移动箱体1时，使用者向外移动握把606，使得握把606带动插杆605与凹槽506取消卡接，使得把手502取消限位，使得把手502通过第二弹簧603的弹性形变，在筒体501的内壁向上移动，把手502向上移动时，带动底座503与外界地面取消贴合，进而取消对箱体1和万向轮2的限位，使得使用者可通过手柄3带动箱体1和外界工业自动化传输设备，通过万向轮2进行移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。