一种具有自动充电功能的巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有自动充电功能的巡检机器人。

背景技术：

巡检机器人的检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求，在巡检机器人长时间工作后检测到电量不足时，需要及时充电，随着科技的发展，具有自动充电功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对巡检机器人进行自动充电时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的具有自动充电功能的巡检机器人大多不便于使用，巡检机器人移动过程中容易误碰到人，缺少及时提示行人的装置，巡检机器人不能自动充电，在充电柱高于机器人时充电不便，因此要对现在的具有自动充电功能的巡检机器人进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动充电功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有自动充电功能的巡检机器人大多不便于使用，巡检机器人移动过程中容易误碰到人，缺少及时提示行人的装置，巡检机器人不能自动充电，在充电柱高于机器人时充电不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机体和插头，所述机体的底部安装有液压杆，所述液压杆的一端连接有支撑盘；

所述机体的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧连接有反射板，所述反射板的一侧连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧连接有提示灯，靠近提示灯的所述第一螺纹杆的一侧连接有螺纹套；

所述机体的顶部一侧安装有摄像仪，远离摄像仪的所述机体的顶部设置有电池，靠近电池的所述机体的内部开设有凹槽，靠近凹槽的所述机体的内部一侧开设有第一滑槽；

靠近第一滑槽的所述机体的内部一侧安装有电机，靠近第一滑槽的所述电机的一侧连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧连接有连接块，所述连接块与电池之间连接有电线，靠近第一滑槽的所述机体的内部一侧开设有第二滑槽，靠近第二滑槽的所述插头连接在连接块的一侧。

优选的，所述支撑盘的底部设置有防滑垫，且支撑盘通过液压杆构成伸缩结构。

优选的，所述连接板设置有四组，且四组连接板以两两一组对称分布在机体的两侧。

优选的，所述反射板的竖向截面为弧形，且反射板与第一螺纹杆之间为一体结构，并且提示灯通过第一螺纹杆构成旋转结构。

优选的，所述连接块与第二螺纹杆之间通过螺纹连接，且连接块与第一滑槽之间为滑动连接。

优选的，所述第二滑槽的宽度为第一滑槽宽度的两倍，且插头与第二滑槽之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动充电功能的巡检机器人：

1.设置有提示灯，在巡检机器人移动过程中，可以将提示灯打开，提示灯亮后经反射板反射，将亮光照到地面，在地面行成一个方形的亮光区域，以此来提示周围的行人注意躲避，尽量远离到安全距离之外，也可以通过拧松螺纹套，再转动提示灯来调整提示灯的角度，从而调整亮光区域的范围，尽量避免误碰行人；

2.设置有电机，在巡检机器人感应到电量不足时，会启动电机，电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动连接块移动，连接块在第一滑槽内滑动的同时会带动插头在第二滑槽内滑动，从而使插头移动来与充电桩对接，完成充电；

3.设置有液压杆，支撑盘，当充电桩过高时，巡检机器人可以启动液压杆，液压杆带动支撑盘移动，当支撑盘移动接触到地面时，液压杆继续延伸会使支撑盘给到巡检机器人反向作用力，使巡检机器人升高，支撑盘底部的防滑垫可以加大与地面的摩擦力，防止倾倒，在巡检机器人升高到合适位置，再启动电机进行自动充电，方便适配高于巡检机器人的充电桩。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型插头侧视结构示意图；

图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、液压杆；3、支撑盘；4、连接板；5、反射板；6、第一螺纹杆；7、提示灯；8、螺纹套；9、摄像仪；10、电池；11、电线；12、凹槽；13、第一滑槽；14、电机；15、第二螺纹杆；16、连接块；17、第二滑槽；18、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机体1、液压杆2、支撑盘3、连接板4、反射板5、第一螺纹杆6、提示灯7、螺纹套8、摄像仪9、电池10、电线11、凹槽12、第一滑槽13、电机14、第二螺纹杆15、连接块16、第二滑槽17和插头18，所述机体1的底部安装有液压杆2，所述液压杆2的一端连接有支撑盘3，所述支撑盘3的底部设置有防滑垫，且支撑盘3通过液压杆2构成伸缩结构，启动液压杆2，液压杆2带动支撑盘3移动，当支撑盘3移动接触到地面时，液压杆2继续延伸会使支撑盘3给到巡检机器人反向作用力，使巡检机器人升高，支撑盘3底部的防滑垫可以加大与地面的摩擦力，防止倾倒，在巡检机器人升高到合适位置，再进行充电，方便适配高于巡检机器人的充电桩；

所述机体1的一侧连接有连接板4，所述连接板4设置有四组，且四组连接板4以两两一组对称分布在机体1的两侧，可以将提示灯7打开，四组连接板4可以使巡检机器人的四侧都有提示灯7照亮，使巡检机器人每个方向都可以拥有提示功能，所述连接板4的一侧连接有反射板5，所述反射板5的竖向截面为弧形，且反射板5与第一螺纹杆6之间为一体结构，并且提示灯7通过第一螺纹杆6构成旋转结构，提示灯7亮后经反射板5反射，将亮光照到地面，在地面行成一个方形的亮光区域，以此来提示周围的行人注意躲避，所述反射板5的一侧连接有第一螺纹杆6，所述第一螺纹杆6的一侧连接有提示灯7，靠近提示灯7的所述第一螺纹杆6的一侧连接有螺纹套8；

所述机体1的顶部一侧安装有摄像仪9，远离摄像仪9的所述机体1的顶部设置有电池10，靠近电池10的所述机体1的内部开设有凹槽12，靠近凹槽12的所述机体1的内部一侧开设有第一滑槽13；

靠近第一滑槽13的所述机体1的内部一侧安装有电机14，靠近第一滑槽13的所述电机14的一侧连接有第二螺纹杆15，所述第二螺纹杆15的一侧连接有连接块16，所述连接块16与第二螺纹杆15之间通过螺纹连接，且连接块16与第一滑槽13之间为滑动连接，启动电机14，电机14带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15转动带动连接块16移动，为巡检机器人自动充电提供动力，所述连接块16与电池10之间连接有电线11，靠近第一滑槽13的所述机体1的内部一侧开设有第二滑槽17，所述第二滑槽17的宽度为第一滑槽13宽度的两倍，且插头18与第二滑槽17之间为滑动连接，连接块16在第一滑槽13内滑动的同时会带动插头18在第二滑槽17内滑动，从而使插头18移动来与充电桩对接，方便充电，靠近第二滑槽17的所述插头18连接在连接块16的一侧。

工作原理：在使用该具有自动充电功能的巡检机器人时，首先在巡检机器人移动过程中，可以将提示灯7打开，提示灯7亮后经反射板5反射，将亮光照到地面，在地面行成一个方形的亮光区域，以此来提示周围的行人注意躲避，尽量远离到安全距离之外，也可以通过拧松螺纹套8，再转动提示灯7来调整提示灯7的角度，从而调整亮光区域的范围，尽量减少误碰行人，在巡检机器人感应到电量不足时，会启动电机14，电机14带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15转动带动连接块16移动，连接块16在第一滑槽13内滑动的同时会带动插头18在第二滑槽17内滑动，从而使插头18移动来与充电桩对接，完成充电，当充电桩过高时，巡检机器人可以启动液压杆2，液压杆2带动支撑盘3移动，当支撑盘3移动接触到地面时，液压杆2继续延伸会使支撑盘3给到巡检机器人反向作用力，使巡检机器人升高，支撑盘3底部的防滑垫可以加大与地面的摩擦力，防止倾倒，在巡检机器人升高到合适位置，再启动电机14进行自动充电，方便适配高于巡检机器人的充电桩，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。