1.车辆的平衡结构，包括车主体(1)，所述车主体(1)上设有转向装置(2)、车架(3)和弹簧支架(4)，还包括控制装置(5)和平衡装置(6)，所述控制装置(5)安装在车主体(1)上并与转向装置(2)传动连接，所述平衡装置(6)安装在车架(3)和弹簧支架(4)间，其特征在于，所述平衡装置(6)包括第一缓冲绳(62)、第二缓冲绳(63)、左滑轮(611)、第一中滑轮(612)、第二中滑轮(613)、右滑轮(614)，所述弹簧支架(4)上设有左固定柱(41)、中固定柱(43)、右固定柱(42)，所述左滑轮(611)、右滑轮(614)均设于车架(3)上且左右分布，所述第一中滑轮(612)、第二中滑轮(613)均设于中固定柱(43)上且同轴分布；
所述第一缓冲绳(62)一端与右固定柱(42)的一端固定连接，所述第一缓冲绳(62)的另一端经右滑轮(614)、第一中滑轮(612)与控制装置(5)的第一控制端连接；
所述第二缓冲绳(63)一端与左固定柱(41)的一端固定连接，所述第二缓冲绳(63)的另一端经左滑轮(611)、第二中滑轮(613)与控制装置(5)的第二控制端连接。
2.根据权利要求1所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述左固定柱(41)一端设有第一导向轮(411)，所述中固定柱(43)的左侧设有第二导向轮(615)，所述第一缓冲绳(62)的另一端经右滑轮(614)、第一中滑轮(612)、第二导向轮(615)、第一导向轮(411)与控制装置(5)的第一控制端连接。
3.根据权利要求2所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述中固定柱(43)的右侧设有第三导向轮(421)，所述左固定柱(41)设有第四导向轮(616)，所述第二缓冲绳(63)的另一端经左滑轮(611)、第二中滑轮(613)、第三导向轮(421)、第四导向轮(616)与控制装置(5)的第二控制端连接。
4.根据权利要求3所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述第一缓冲绳(62)包括第一承力绳(621)和第一缓冲弹簧(622)，所述第一缓冲弹簧(622)设在第一承力绳(621)上；所述第二缓冲绳(63)包括第二承力绳(631)和第二缓冲弹簧(632)，所述第二缓冲弹簧(632)设在第二承力绳(631)上。
5.根据权利要求1-4任一所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述控制装置(5)包括安装架(51)、螺杆(52)、滑块(53)、第一传动机构(54)和第二传动机构(55)，所述螺杆(52)可旋转地安装在安装架(51)上，所述滑块(53)安装在螺杆(52)上，且滑块(53)上设有与螺杆(52)配合的螺纹，所述第一传动机构(54)和第二传动机构(55)分别设在安装架(51)的上、下两端，所述滑块(53)通过第一传动机构(54)和第一缓冲绳(62)连接，所述滑块(53)通过第二传动机构(55)和第二缓冲绳(63)连接。
6.根据权利要求5所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述控制装置(5)还包括限位杆(56)，所述安装架(51)的两侧设有限位槽(511)，所述限位杆(56)固定在滑块(53)的两侧，且所述限位杆(56)与限位槽(511)配合。
7.根据权利要求6所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述第一传动机构(54)包括第一传动轮(541)、第一滑杆(542)以及第一传动带(543)，所述第一传动带(543)一端与滑块(53)连接，所述第一传动带(543)另一端绕过第一传动轮(541)与第一滑杆(542)连接；所述第二传动机构(55)包括第二传动轮(551)、第二滑杆(552)以及第二传动带(553)，所述第二传动带(553)一端与滑块(53)连接，所述第二传动带(553)另一端绕过第二传动轮(551)与第二滑杆(552)连接。
8.根据权利要求7所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述第一传动轮(541)、第二传动轮(551)均为链轮，所述第一传动带(543)和第二传动带(553)为链条。
9.根据权利要求7所述的车辆的平衡结构，其特征在于，所述第一传动轮(541)、第二传动轮(551)均为滑轮，所述第一传动带(543)和第二传动带(553)为钢绳。