技术特征：
1.一种具有具有底盘(14)的移动机器人(1)，所述底盘(14)具有前端(2)和后端(3)，包括至少：
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一对驱动轮(6)，其中所述一对驱动轮(6)优选地通过驱动轴和齿轮箱联接到一组驱动电机(10)，
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所述移动机器人的所述前端(3)处的一对前脚轮(7)，
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所述移动机器人(1)的所述后端(2)处的一对后脚轮(8)，其中
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所述一对驱动轮(6)通过一对具有枢轴点(5)的转向架臂(4)与所述一对前脚轮(7)机械互连，
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所述机器人底盘(14)由所述枢轴点(5)处的所述转向架臂(4)和所述一对后脚轮(8)支撑，其特征在于
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所述转向架臂(4)包括在所述驱动轮(6)的轴线后面突出的转向架臂延伸部(12)，用于安装一个或多个牵引配重块(9)，
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和一个或多个牵引配重块(9)。2.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述一个或多个牵引配重块(9)包括配重模块(13)，用于对所述转向架臂延伸部(12)进行可配置的重量分配。3.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述牵引配重块(9)和所述配重模块(13)的形状分别与所述电机(10)的形状或可能的齿轮箱的形状相适应。4.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述转向架臂延伸部(12)能够适于允许所述牵引配重块(9)在距所述驱动轮(6)中心不同距离处附接到所述转向架臂(4)。5.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述牵引配重块(9)的质心处于低于整个移动机器人(1)的重心的水平。6.根据权利要求5所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述牵引配重块(9)的质心处于低于所述转向架臂(4)的所述枢轴点(5)的水平。7.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，每个驱动电机(10)能够通过所述移动机器人的控制系统在两个方向上单独控制。8.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述移动机器人还包括所述底盘(14)的顶部表面(15)，所述顶部表面适于将顶部模块(17)安装在所述机器人本体上。9.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述移动机器人还包括至少覆盖所述移动机器人(1)的侧面的外壳(16)；其中在所述机器人(1)的所述侧面处的所述外壳(16)的至少部分是可拆卸的。10.根据权利要求8所述的移动机器人(1)，其特征在于，所述移动机器人还包括顶部模块，其中所述顶部模块(17)包括以下项中的至少一者：
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用于将推车或轮式库存支架联接到所述移动机器人(1)的附接机构，
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运输平台、箱或搁架，
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操纵器，诸如机器人臂，
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升降机构，用于升降托盘或库存支架，
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用于装载/卸载物品的传送机构。
技术总结
本发明涉及一种基本移动机器人(1)，其中在驱动轮(6)上的重量可以调节以便为相关应用实现移动机器人(1)的最佳牵引力和制动性能。借助转向架臂(4)和模块化牵引配重(9)的创造性设计，通过将一个或多个牵引重量模块(13)附接到转向架臂延伸部(12)可以增加作用在驱动轮(6)上的重力和产生的摩擦力，同时由于悬臂效应，作用于(前)脚轮(7)上的产生的重力减小。因此，使其相对容易在驱动轮(6)上获得足够的牵引力以用于预期应用，而不影响安全性，并且对移动机器人(1)的整体能效影响最小。移动机器人(1)可配置用于不同的应用，包括运输装载在移动机器人(1)顶部的货物、推车牵拉或在室内自动拖拉材料。内自动拖拉材料。内自动拖拉材料。
技术研发人员：拉斯
受保护的技术使用者：莫比奥工业机器人有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2022/5/10