技术特征：
1.一种电控制动助力器，其特征在于：包括有止转导向塞（1）、止转导向套（2）、安装板（3）、电机（4）、壳体（5）、储液壶（6）、制动主缸（7）、盖子（8）、电路板（9）、丝杠螺母（10）、轴承（11）、丝杠轴（12）、蜗杆（13）、齿轮组件（14）、磁钢（15）、挡圈（16）；其设计有电机（4）驱动的齿轮螺杆减速机构，电机（4）输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸（7）的活塞建立制动所需的液压；电机（4）轴线与制动主缸（7）轴线垂直，电机（4）与电路板（9）分别位于制动主缸（7）轴线两侧；齿轮螺杆减速机构包括有设置在电机（4）输出轴上的蜗杆（13），蜗杆（13）与齿轮组件（14）相啮合；滚珠丝杠机构包括有丝杠轴（12），丝杠轴（12）两端设置丝杠螺母（10）和止转导向塞（1），丝杠螺母（10）与齿轮组件（14）抗扭连接并且两者可以轴向相对运动；丝杠螺母（10）与齿轮组件（14）配合连接，齿轮组件（14）另一侧连接着制动主缸（7）；制动主缸（7）固定于壳体（5）上；齿轮组件（14）与轴承（11）连接，轴承（11）安装于壳体（5）内部；磁钢（15）安装于电机输出轴顶端；电路板（9）位于壳体（5）一侧，安装板（3）安装在壳体（5）上。2.如权利要求1所述一种电控制动助力器，其特征在于：所述电路板（9）上设计有解码电路布置在磁钢（15）一侧，接收电机（4）旋转时磁钢（15）产生的磁场变化，从而输出电机（4）的位置信号，解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板（9）上；电机（4）电源线与电路板（9）直连。3.如权利要求1所述一种电控制动助力器，其特征在于：所述止转导向塞（1）与丝杠轴（12）刚性连接；止转导向塞（1）与装于其外侧止转导向套（2）相对抗扭且可以轴向相对滑动；止转导向套（2）与安装板（3）装配后不可相对运动。4.如权利要求1所述一种电控制动助力器，其特征在于：所述电机（4）的输出轴与蜗杆（13）及磁钢（15）刚性连接。5.如权利要求1所述一种电控制动助力器，其特征在于：所述丝杠螺母（10）外圆通过导向槽与齿轮组件（14）内部的导向槽相配合，可以轴向相对滑动，旋转方向抗扭。6.如权利要求5所述一种电控制动助力器，其特征在于：当电机（4）出现机械卡死，或蜗杆（13）与齿轮组件（14）机械卡死等无法啮合的情况发生时，丝杠螺母（10）可以在齿轮组件（14）内部轴向移动，仍能满足人力制动的需求。
技术总结
本发明提供一种电控制动助力器，通过由电机输出扭矩，电机驱动的齿轮螺杆减速机构，电机输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸的活塞建立制动所需的液压，此推力推动主缸活塞实现液压制动；其蜗杆与电机输出轴刚性连接，电机解码所用的磁钢安装在电机输出轴头部，其解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板上；电机电源线与电路板直连，滚珠丝杠机构可以沿轴向移动，避免电机传动机构无法工作时出现人力无法实现制动的情况，本发明结构更加紧凑，在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置。整车上的布置。整车上的布置。
技术研发人员：胡明路 唐琳 严明祥
受保护的技术使用者：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/7/29