一种卸货方便的物流搬运用AGV小车的制作方法

一种卸货方便的物流搬运用agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及物流搬运用agv小车技术领域，具体为一种卸货方便的物流搬运用agv小车。


背景技术：

2.agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高。
3.现有的物流搬运用agv小车具有不方便装卸货物的问题，以及小车容易受到杂物阻挡前进的问题，且不能对货物进行减震缓冲的问题，针对上述情况，在现有的物流搬运用agv小车基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卸货方便的物流搬运用agv小车，以解决上述背景技术中提出现有的物流搬运用agv小车具有不方便装卸货物的问题，以及小车容易受到杂物阻挡前进的问题，且不能对货物进行减震缓冲的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸货方便的物流搬运用agv小车，包括agv小车主体和滑轨卡板，所述agv小车主体的左侧设置有防撞条，且agv小车主体的右侧安装有托物台，所述托物台的上方设置有减震弹簧，且减震弹簧的上方安装有减震底板，所述减震底板的上方设置有减震垫，且减震底板的左右两侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有机箱，且机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有螺杆，所述机箱的下方安装有横臂，且横臂的左右两侧均设置有限位卡板，所述限位卡板的外侧设置有限位槽，所述横臂的内部设置有插臂，且插臂的左右两侧均设置有滑轨卡槽，所述滑轨卡板设置于滑轨卡槽的内部，所述插臂的后端设置有限位后板。
6.优选的，所述螺杆贯穿于横臂的内部，且螺杆与横臂之间为螺纹连接，并且螺杆与伺服电机之间构成转动结构。
7.优选的，所述横臂通过限位卡板与限位槽之间构成卡合结构，且限位卡板与限位槽之间构成滑动结构。
8.优选的，所述插臂通过滑轨卡板和滑轨卡槽与横臂之间构成滑动结构，且滑轨卡板与滑轨卡槽之间构成卡合结构。
9.优选的，所述插臂的上表面高于横臂的上表面，且插臂与限位后板之间为相互垂直，并且插臂的长度与横臂的宽度相同。
10.优选的，所述减震底板通过减震弹簧与托物台之间构成弹性结构，且减震弹簧沿托物台的上表面均匀分布，并且减震底板的上表面与减震垫之间构成全覆盖结构。
11.优选的，所述防撞条与agv小车主体之间为胶粘连接，且防撞条的宽度与agv小车
主体的宽度相同，并且防撞条的结构为弧形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型设置有螺杆与横臂之间为螺纹连接，这样可以通过伺服电机的工作带动螺杆的转动，以此可以通过螺杆的转动带动横臂在支撑柱内侧上下移动，以此可以物品进行托起和放下，横臂通过限位卡板与限位槽之间构成卡合结构，这样当横臂在支撑柱内侧上下移动时，可以通过限位卡板与限位槽之间的卡合使横臂更加稳定，从而可以保证物品在横臂上的稳定性；
14.2、本实用新型设置有插臂通过滑轨卡板和滑轨卡槽与横臂之间构成滑动结构，这样可以把插臂向前推出横臂，以此可以把插臂插入到物品的下方，之后在拉回到横臂内侧，并且通过横臂的向上移动可以把物品托起，以此起到方便装卸货物的作用，插臂的与限位后板之间为相互垂直，这样可以通过限位后板对插臂上的货物进行阻挡，防止发生货物掉落的现象；
15.3、本实用新型设置有减震底板通过减震弹簧与托物台之间构成弹性结构，这样当横臂向下移动时，可以通过减震底板对横臂进行减震处理，以此可以把横臂向下的冲击力进行缓冲，防撞条与agv小车主体之间为胶粘连接，这样弧形的防撞条一方面可以对agv小车主体进行保护，防止agv小车主体受到撞伤，另一方面可以把阻挡agv小车主体前进的杂物推开。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型支撑柱结构示意图；
18.图3为本实用新型横臂结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、agv小车主体；2、防撞条；3、托物台；4、减震弹簧；5、减震底板；6、减震垫；7、支撑柱；8、横臂；9、限位后板；10、机箱；11、限位槽；12、限位卡板；13、伺服电机；14、螺杆；15、插臂；16、滑轨卡槽；17、滑轨卡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种卸货方便的物流搬运用agv小车，包括agv小车主体1和滑轨卡板17，agv小车主体1的左侧设置有防撞条2，且agv小车主体1的右侧安装有托物台3，托物台3的上方设置有减震弹簧4，且减震弹簧4的上方安装有减震底板5，减震底板5的上方设置有减震垫6，且减震底板5的左右两侧均安装有支撑柱7，支撑柱7的内侧设置有机箱10，且机箱10的内部设置有伺服电机13，伺服电机13的下方设置有螺杆14，机箱10的下方安装有横臂8，且横臂8的左右两侧均设置有限位卡板12，限位卡板12的外侧设置有限位槽11，横臂8的内部设置有插臂15，且插臂15的左右两侧均设置有滑轨卡槽
16，滑轨卡板17设置于滑轨卡槽16的内部，插臂15的后端设置有限位后板9。
23.本实用新型中：螺杆14贯穿于横臂8的内部，且螺杆14与横臂8之间为螺纹连接，并且螺杆14与伺服电机13之间构成转动结构；这样可以通过伺服电机13的工作带动螺杆14的转动，以此可以通过螺杆14的转动带动横臂8在支撑柱7内侧上下移动，以此可以物品进行托起和放下。
24.本实用新型中：横臂8通过限位卡板12与限位槽11之间构成卡合结构，且限位卡板12与限位槽11之间构成滑动结构；这样当横臂8在支撑柱7内侧上下移动时，可以通过限位卡板12与限位槽11之间的卡合使横臂8更加稳定，从而可以保证物品在横臂8上的稳定性。
25.本实用新型中：述插臂15通过滑轨卡板17和滑轨卡槽16与横臂8之间构成滑动结构，且滑轨卡板17与滑轨卡槽16之间构成卡合结构；这样可以把插臂15向前推出横臂8，以此可以把插臂15插入到物品的下方，之后在拉回到横臂8内侧，并且通过横臂8的向上移动可以把物品托起，以此起到方便装卸货物的作用。
26.本实用新型中：插臂15的上表面高于横臂8的上表面，且插臂15与限位后板9之间为相互垂直，并且插臂15的长度与横臂8的宽度相同；这样可以通过限位后板9对插臂15上的货物进行阻挡，防止发生货物掉落的现象。
27.本实用新型中：减震底板5通过减震弹簧4与托物台3之间构成弹性结构，且减震弹簧4沿托物台3的上表面均匀分布，并且减震底板5的上表面与减震垫6之间构成全覆盖结构；这样当横臂8向下移动时，可以通过减震底板5对横臂8进行减震处理，以此可以把横臂8向下的冲击力进行缓冲。
28.本实用新型中：防撞条2与agv小车主体1之间为胶粘连接，且防撞条2的宽度与agv小车主体1的宽度相同，并且防撞条2的结构为弧形结构；这样弧形的防撞条2一方面可以对agv小车主体1进行保护，防止agv小车主体1受到撞伤，另一方面可以把阻挡agv小车主体1前进的杂物推开。
29.该卸货方便的物流搬运用agv小车的工作原理：首先，通过滑轨卡槽16和滑轨卡板17把插臂15从横臂8上向前推出，并且使插臂15插入货物的下方，之后在把插臂15拉回到原位置，其次，通过机箱10内伺服电机13的工作带动螺杆14的转动，以此可以把横臂8向上托起，并且通过限位槽11和限位卡板12可以防止横臂8发生倾斜的危险，同时通过限位后板9可以防止货物向后发生掉落的现象，再其次，当横臂8向下移动时，通过减震弹簧4、减震底板5和减震垫6对横臂8向下的冲击力进行缓冲，以此可以保证装置的安全，从而增加装置的使用寿命，最后通过防撞条2对agv小车主体1进行保护，以此防止agv小车主体1受到撞伤。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。