一种智能搬运机机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种智能搬运机机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，但是由于搬运机器人在运行时会产生货物掉落损耗的问题，同时目前的搬运机器人只能进行单一的货物搬运，实用性较低，所以急需一种实用性高的智能搬运机机器人。
3.但是目前市场上的智能搬运机机器人在日常的工作时，由于在对物体进行搬运与移动时，在转向的过程中以及搬运时可能会导致在该智能搬运机机器人顶部的货物产生偏移，造成搬运货物的掉落而产生损坏，造成一定损失，同时在该智能搬运机机器人搬运物体时，地面上积攒的杂物灰尘以及积水会导致该智能搬运机机器人轮胎或机体的表面产生污浊，对该智能搬运机机器人造成损耗，同时在积水或有灰尘堆积的地面进行搬运时会导致该智能搬运机机器人产生打滑导致装载的物体掉落，实用性低，为此这里提出了一种智能搬运机机器人。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能搬运机机器人，有效的解决了目前市场上的物体搬运时货物产生偏移，造成搬运货物的掉落而产生损坏，同时地面灰尘的堆积以及积水会导致该装置产生损耗以及打滑的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运机机器人，包括升降仓，所述升降仓内腔的底部固定连接有连接板，所述升降仓的顶部固定连接有防滑板，所述升降仓的底部固定连接有机体，所述机体底部的表面固定连接有压力箱，所述机体的一侧固定连接有升降台，所述升降仓顶部的两侧活动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有传动板，所述传动板的表面卡接有卡槽，所述卡槽的表面固定连接有固定杆，所述升降仓内腔的顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定连接有压力板；
6.所述机体底部的表面固定连接有转向轴，所述转向轴的底部活动连接有转向杆，所述转向杆的两端固定连接有轮胎，所述压力箱底部的表面开设有集尘口，所述压力箱内腔的底部固定连接有真空泵，所述真空泵表面的两侧固定连接有压力管，所述压力管的一端固定连接有杂料箱，所述杂料箱内腔的一侧固定连接有柜门。
7.优选的，所述卡槽固定开设在固定杆一侧的表面，且所述固定杆的一侧与传动轴的表面分别与传动板的两侧卡接，且所述固定杆均匀的卡接在传动轴的表面上。
8.优选的，所述压缩弹簧的数量为两个，且两个所述压缩弹簧分别固定连接在压力
板顶部的两端。
9.优选的，所述轮胎均固定连接在转向杆的两端，且所述转向杆的表面活动连接的转向轴与转向杆的底部呈垂直设置。
10.优选的，所述集尘口的一侧与杂料箱内腔的一侧固定连接，且所述集尘口与压力管分别固定连接在杂料箱的同一侧。
11.优选的，所述柜门的数量为两个，且两个所述柜门沿着压力箱的表面呈平行并列设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)、在该智能搬运机机器人工作中，通过升降仓、连接板、传动轴、传动板、固定杆、卡槽、压力板、压缩弹簧的相互设置，通过压缩弹簧的向下移动可以带动传动轴一侧的压力板向下运动，带动传动轴进行旋转，旋转的传动轴带动传动轴表面另一侧的压力板向上运动向上运动的压力板带动通过卡槽与压力板相互卡接的固定杆向上运动，对防滑板表面的物体进行固定，防止了该智能搬运机机器人在搬运的过程中从防滑板的表面产生滑落，增加了该智能搬运机机器人的安全性；
14.2)、在该智能搬运机机器人工作中，通过机体、杂料箱、压力管、真空泵、集尘口、柜门的相互设置，可以通过真空泵两侧固定连接的压力管驱动与杂料箱固定连接的集尘口对地面的灰尘垃圾进行吸入处理，可以在该装置对物体进行搬运时将地面的灰尘杂物进行收集，同时防止灰尘较多时对该智能搬运机机器人产生损耗以及在搬运时灰尘积水对轮胎造成的打滑导致搬运货物的脱落，提高了该智能搬运机机器人的实用性，延长了使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的外观结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的固定杆结构示意图；
19.图4为本实用新型的集尘口结构示意图；
20.图中：1、升降仓；2、连接板；3、防滑板；4、机体；5、压力箱；6、升降台；7、传动轴；8、传动板；9、固定杆；10、卡槽；11、压力板；12、压缩弹簧；13、转向轴；14、转向杆；15、轮胎；16、杂料箱；17、压力管；18、真空泵；19、集尘口；20、柜门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实施例，由图1
‑
4给出，本实用新型包括升降仓1，升降仓1内腔的底部固定连接有连接板2，升降仓1的顶部固定连接有防滑板3，升降仓1的底部固定连接有机体4，机体4底部的表面固定连接有压力箱5，机体4的一侧固定连接有升降台6，升降仓1顶部的两侧活动
连接有传动轴7，传动轴7的表面固定连接有传动板8，传动板8的表面卡接有卡槽10，卡槽10的表面固定连接有固定杆9，升降仓1内腔的顶部固定连接有压缩弹簧12，压缩弹簧12的底部固定连接有压力板11，通过卡槽10与压力板11的相互卡接，可以使得固定杆9对防滑板3表面的物体进行固定，防止了该智能搬运机机器人在搬运的过程中从防滑板3的表面产生滑落；
23.机体4底部的表面固定连接有转向轴13，转向轴13的底部活动连接有转向杆14，转向杆14的两端固定连接有轮胎15，通过机体4底部的转向轴13控制与转向轴13固定连接的转向杆14的方向，可以带动转向杆14两端的轮胎15进行旋转，从而通过转向杆14控制该装置的方向，压力箱5底部的表面开设有集尘口19，压力箱5内腔的底部固定连接有真空泵18，真空泵18表面的两侧固定连接有压力管17，压力管17的一端固定连接有杂料箱16，通过真空泵18两侧固定连接的压力管17驱动与杂料箱16固定连接的集尘口19对地面的灰尘垃圾进行吸入处理，避免了灰尘对该装置的影响，杂料箱16内腔的一侧固定连接有柜门20，通过杂料箱16表面柜门20的设置可以在杂料箱16内部灰尘集满时进行更换，提高了该装置清理灰尘的效率。
24.其中，卡槽10固定开设在固定杆9一侧的表面，且固定杆9的一侧与传动轴7的表面分别与传动板8的两侧卡接，且固定杆9均匀的卡接在传动轴7的表面上，通过卡槽10与压力板11的相互卡接，可以使得固定杆9对防滑板3表面的物体进行固定，防止了该智能搬运机机器人在搬运的过程中从防滑板3的表面产生滑落。
25.其中，压缩弹簧12的数量为两个，且两个压缩弹簧12分别固定连接在压力板11顶部的两端，通过压缩弹簧12的向下移动可以带动传动轴7一侧的压力板11向下运动，带动传动轴7进行旋转，带动固定杆9对需要搬运的物体进行固定，防止在搬运的过程中产生脱落。
26.其中，轮胎15均固定连接在转向杆14的两端，且转向杆14的表面活动连接的转向轴13与转向杆14的底部呈垂直设置，通过机体4底部的转向轴13控制与转向轴13固定连接的转向杆14的方向，可以带动转向杆14两端的轮胎15进行旋转，从而通过转向杆14控制该装置的方向。
27.其中，集尘口19的一侧与杂料箱16内腔的一侧固定连接，且集尘口19与压力管17分别固定连接在杂料箱16的同一侧，通过真空泵18两侧固定连接的压力管17驱动与杂料箱16固定连接的集尘口19对地面的灰尘垃圾进行吸入处理，避免了灰尘对该装置的影响。
28.其中，柜门20的数量为两个，且两个柜门20沿着压力箱5的表面呈平行并列设置，通过杂料箱16表面柜门20的设置可以在杂料箱16内部灰尘集满时进行更换，提高了该装置清理灰尘的效率。
29.工作原理：在该智能搬运机机器人的日常工作时，首先通过机体4一侧的升降台6可以将货物抬起，将需要搬运的货物放置在升降仓1顶部的防滑板3上，防滑板3表面的凹槽可以防止货物滑落，同时在货物放置在该防滑板3上时，通过货物的自身重量将升降仓1内腔底部连接的压缩弹簧12向下挤压，通过压缩弹簧12的向下移动可以带动传动轴7一侧的压力板11向下运动，带动传动轴7进行旋转，旋转的传动轴7带动传动轴7表面另一侧的压力板11向上运动，向上运动的压力板11带动通过卡槽10与压力板11相互卡接的固定杆9向上运动，对防滑板3表面的物体进行固定，防止了该智能搬运机机器人在搬运的过程中从防滑板3的表面产生滑落，增加了该智能搬运机机器人的安全性；
30.同时在该智能搬运机机器人的日常工作时，通过机体4底部的转向轴13控制与转向轴13固定连接的转向杆14的方向，可以带动转向杆14两端的轮胎15进行旋转，从而通过转向杆14控制该装置的方向，同时通过压力箱5内部的真空泵18的设置，可以通过真空泵18两侧固定连接的压力管17驱动与杂料箱16固定连接的集尘口19对地面的灰尘垃圾进行吸入处理，可以在该装置对物体进行搬运时将地面的灰尘杂物进行收集，同时防止灰尘较多时对该智能搬运机机器人产生损耗以及在搬运时灰尘积水对轮胎15造成的打滑导致搬运货物的脱落，提高了该智能搬运机机器人的实用性，延长了使用寿命。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。