一种可伸入流水线的全自动送料回流小车

1.本实用新型属于车间辅助生产工具、物料车技术领域，具体涉及一种可伸入流水线的全自动送料回流小车。


背景技术：

2.生产型企业中，生产车间或装配车间中，一般有专门的区域或仓库来放置中间物料或产品，需要物料车来临时运输物料，物料车是一种在制造业车间流水线生产中广泛应用的一种设备，辅助流水线生产，可有效的提高车间生产效率，这类物料车需要具备组装灵活，操作方便、安全等功能。在车间流水线生产过程当中，中间物料通常放置在相应工位，而工人面对流水线进行装配生产，所需物料往往放置相应装配工岗位身后，为此，工人需要经常转身弯腰甚至移动一定距离去拿去物料，再转身弯腰移动一定距离返回流水线进行装配，多余的无效动作每天重复数以千次，不仅生产效率降低，还使得工人劳动强度大大增加。
3.现有技术中的物料车结构和功能相对单一，主要存在以下一些问题；(1)整体式的物料运输小车组装和拆卸麻烦，灵活性差；(2)装有物料的物料箱在物料车上移动性差，物料拿取效率低；(3)流水线上物料装配过程中送料不及时，装配完成时空物料箱回收利用不规范。
4.鉴于此，有必要设计一种车间使用的送料回流小车，可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有车间生产中的问题，针对现有技术的不足，提供一种可伸入流水线的全自动送料回流小车。该小车可在流水线对面使用，在不影响生产的前提下，这种对面取料的送料回流小车，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人转身弯腰以及移动等这些无效的动作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。此外，该送料回流小车由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，小车整体结构从上到下分为四层，第一层上层板负责存放物料备用，第四层底盘负责回收空物料箱，同时，该小车还可以在第二层储备五箱物料且自动送料，空物料箱可以自动回流到第三层，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。
6.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
7.一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，送料回流小车在流水线对面使用，操控台可伸入到流水线上方进行操作，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，
实现了物料箱送料和回流的自动化。
8.所述的送料回流小车车架是物料工装小车的主要骨架，是由金属接头ⅰ、上导向杆、上流利条滑轨、滑轨扣件ⅰ、转动套连接件、支撑架、固定支撑装置、金属接头ⅱ、紧固杆、滑轨扣件ⅱ、下导向杆、下流利条滑轨、金属接头ⅲ组成。所述的支撑架是由由四根竖着的支撑杆和十根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的上流利条滑轨组成上滑面，上滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱放置在上滑面上。所述的物料箱由于上滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上滑面上由上向下自由滑动。所述的上导向杆有两根，位于送料回流小车上滑面上方两侧，且与上流利条滑轨平行，起着给物料箱导向的作用，使物料箱在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动，防止物料箱摔落。所述的两根平行的下流利条滑轨组成下滑面，下滑面与水平面成一定的夹角，物料装配完后空物料箱即通过下滑面进行回流。所述的空物料箱由于下滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下滑面上由上向下自由滑动。所述的下导向杆有两根，位于送料回流小车下滑面上方两侧，且与下流利条滑轨平行，起着给空物料箱导向的作用，使空物料箱在重力的作用下沿着指定的方向滑动。在所述的紧固杆的作用下，小车上层板的物料箱和小车底盘的空物料箱能够平稳停留在上面，防止摔落和滑出，方便存放备用和回收利用。
9.所述的金属接头ⅰ连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧固杆，用于两根线棒组合成l或t型结构。所述的金属接头ⅱ连接一根竖着的支撑杆和两根横着的紧固杆，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头ⅲ为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，可连接一根竖着的支撑杆和一根上导向杆，此外，还可根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根下导向杆。所述的滑轨扣件ⅰ一头紧扣上流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合上流利条滑轨使用后能使上滑面略高于所挂紧固杆，使上滑面物料箱能够流畅地滑入操控台。所述的滑轨扣件ⅱ一头紧扣下流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合下流利条滑轨使用后能够使下滑面略低于所挂紧固杆，并且与所挂紧固杆共同作用下，使空物料箱停留在下滑面上，防止摔落和滑出，方便回收重复利用。所述的转动套连接件固定在车架上，其上的空心套筒与操控台的转动杆间隙配合，转动套连接件套住操控台的转动杆，使操控台能够灵活翻转。所述的固定支撑装置固定安装在车架上，起着固定支撑气动支撑杆的作用。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架上。
10.所述的操控台是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨、固定导向杆、滑轨扣件ⅲ、转动杆、塑料盖帽、金属接头ⅳ、固定导向线棒、操控台档杆、金属接头
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、过渡紧固杆组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨组成过渡滑面，装有物料的物料箱可以从上滑面自由滑动至过渡滑面。所述的固定导向杆有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨平行，起着给上滑面滑下的物料箱导向的作用。所述的过渡紧固杆由滑轨扣件ⅰ紧扣，连接着过渡流利条滑轨。所述的固定导向线棒有两根，防止物料箱从操控台上滑出和摔落，起着保护的作用。所述的操控台档杆在操控台翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱。所述的金属接头ⅳ是固件，一头固定连接固定导向杆，一头固定连接过渡紧固杆。所述的金属接头
ⅴ
固定连接固定导向杆和固定导向线棒。所述的转
动杆连接滑轨扣件ⅲ，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件ⅲ一头紧扣过渡流利条滑轨，一头紧扣转动杆，配合过渡流利条滑轨使用后能够使过渡滑面略低于所挂转动杆，并且与所挂转动杆共同作用下，使物料箱平稳停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。所述的塑料盖帽通过过渡连接的方式安装在所有线棒的端口，防止割伤，起到保护的作用。
11.生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱规则放置在送料回流小车上层板和上滑面，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操控台的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操控台合理伸入流水线上方，把气动脚踏阀和气动弹簧管从悬挂的金属挂钩上取下，将气动弹簧管接口端与流水线上方的导气管连接，并将气动脚踏阀通过流水线下面空间放置在指定工人工位，确保工人的双脚都能方便地操作气动脚踏阀。
12.生产时，放在上滑面装有物料的物料箱，由于重力作用，物料箱将自动下滑至操控台；所述的小车上层板和上滑面的长度每个可放置五个物料箱，而操控台的过渡滑面也可放置一个物料箱，故一次性可以储备十一箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面送料回流小车操控台上物料箱内拿取物料，当一箱物料装配完，工人只需轻轻用一只脚踩住气动脚踏阀，由于操控台与气动支撑杆通过连接件连接，气动支撑杆自动向下收缩，带动转动杆向下转动，由此带动操控台向下翻转，过渡滑面和下滑面开始衔接，空物料箱自动从操控台的过渡滑面滑向下滑面，沿着下滑面自由向下滑动，同时，所述的操控台档杆在操控台翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱；当需要补充物料装配时，待空物料箱从过渡滑面滑入下滑面，工人松开踩动气动脚踏阀的那只脚，气动支撑杆自动向上伸长，带动转动杆向上转动，由此带动操控台向上翻转，过渡滑面和上滑面开始衔接，物料箱自动从上滑面滑向操控台的过渡滑面；在所述的紧固杆和滑轨扣件ⅱ的共同作用下，使空物料箱平稳停留在下滑面上，待生产结束可以放置在小车底盘进行回收利用；通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，操控台自动送料，物料装配完后，起着空物料箱自动回流的作用，规范空物料箱回收利用，连续生产使用，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。
13.本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有占用空间小、组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的总体结构示意图；
15.图2为本实用新型的车架的结构示意图；
16.图3为本实用新型的操控台的结构示意图；
17.图4为本实用新型在流水线生产时自动送料的工作状态图；
18.图5为本实用新型在流水线生产时空箱回流的工作状态图。
19.图中，1-送料回流小车车架；101-金属接头ⅰ；102-上导向杆；103-上流利条滑轨；
104-滑轨扣件ⅰ；105-转动套连接件；106-支撑架；107-固定支撑装置；108-金属接头ⅱ；109-紧固杆；110-滑轨扣件ⅱ；111-下导向杆；112-下流利条滑轨；113-金属接头ⅲ；2-操控台；201-过渡流利条滑轨；202-固定导向杆；203-滑轨扣件ⅲ；204-转动杆；205-塑料盖帽；206-金属接头ⅳ；207-固定导向线棒；208-操控台档杆；209-金属接头
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；210-过渡紧固杆；3-金属挂钩；4-气动支撑杆；5-气动弹簧管；6-气动脚踏阀；7-定向轮；8-万向轮；9-小车底盘；10-小车上层板；11-物料箱；12-空物料箱。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
21.如图1和图2所示，一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架1、操控台2、金属挂钩3、气动支撑杆4、气动弹簧管5、气动脚踏阀6、定向轮7、万向轮8、小车底盘9和上层板10。其中，所述的车架1通过焊接的方式安装在小车底盘9上，所述的操控台2由转动套连接件105套装在车架1前部，所述的金属挂钩3和小车上层板10通过焊接的方式安装在车架1上，所述的气动支撑杆4由固定支撑装置107固定安装在车架1上，所述的气动弹簧管5连接着气动支撑杆4和气动脚踏阀6，所述的小车底盘9的四角下前后分别安装两个定向轮7和两个万向轮8，小车底盘9与定向轮7和万向轮8都通过焊接的方式连接，定向轮7和万向轮8组合作用，使送料回流小车可以沿任意方向移动，其中万向轮8具有制动功能。送料回流小车在流水线对面使用，操控台2可伸入到流水线上方进行操作，通过气动脚踏阀6控制操控台2转换送料回流功能，实现了物料箱送料和回流的自动化。
22.如图1、图2、图4和图5所示，所述的送料回流小车车架1是物料工装小车的主要骨架，是由金属接头ⅰ101、上导向杆102、上流利条滑轨103、滑轨扣件ⅰ104、转动套连接件105、支撑架106、固定支撑装置107、金属接头ⅱ108、紧固杆109、滑轨扣件ⅱ110、下导向杆111、下流利条滑轨112、金属接头ⅲ113组成。所述的支撑架106是由由四根竖着的支撑杆和十根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的上流利条滑轨103组成上滑面，上滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱11放置在上滑面上。所述的物料箱11由于上滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上滑面上由上向下自由滑动。所述的上导向杆102有两根，位于送料回流小车上滑面上方两侧，且与上流利条滑轨103平行，起着给物料箱11导向的作用，使物料箱11在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动，防止物料箱11摔落。所述的两根平行的下流利条滑轨112组成下滑面，下滑面与水平面成一定的夹角，物料装配完后空物料箱12即通过下滑面进行回流。所述的空物料箱12由于下滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下滑面上由上向下自由滑动。所述的下导向杆111有两根，位于送料回流小车下滑面上方两侧，且与下流利条滑轨112平行，起着给空物料箱12导向的作用，使空物料箱12在重力的作用下沿着指定的方向滑动。在所述的紧固杆109的作用下，小车上层板10的物料箱11和小车底盘9的空物料箱12能够平稳停留在上面，防止摔落和滑出，方便存放备用和回收利用。
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的金属接头ⅰ101连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧固杆，用于两根线棒组合成l或t型结构。所述的金属接头ⅱ108连接一根竖着的
支撑杆和两根横着的紧固杆，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头ⅲ113为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，可连接一根竖着的支撑杆和一根上导向杆，此外，还可根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根下导向杆。所述的滑轨扣件ⅰ104一头紧扣上流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合上流利条滑轨103使用后能使上滑面略高于所挂紧固杆，使上滑面物料箱11能够流畅地滑入操控台2。所述的滑轨扣件ⅱ110一头紧扣下流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合下流利条滑轨112使用后能够使下滑面略低于所挂紧固杆，并且与所挂紧固杆共同作用下，使空物料箱12停留在下滑面上，防止摔落和滑出，方便回收重复利用。所述的转动套连接件105固定在车架1上，其上的空心套筒与操控台2的转动杆204间隙配合，转动套连接件105套住操控台2的转动杆204，使操控台2能够灵活翻转。所述的固定支撑装置107固定安装在车架1上，起着固定支撑气动支撑杆4的作用。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架上。
24.如图1、图2、图3和图4所示，所述的操控台2是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨201、固定导向杆202、滑轨扣件ⅲ203、转动杆204、塑料盖帽205、金属接头ⅳ206、固定导向线棒207、操控台档杆208、金属接头
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209、过渡紧固杆210组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨201组成过渡滑面，装有物料的物料箱11可以从上滑面自由滑动至过渡滑面。所述的固定导向杆202有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨201平行，起着给上滑面滑下的物料箱11导向的作用。所述的过渡紧固杆210由滑轨扣件ⅰ104紧扣，连接着过渡流利条滑轨201。所述的固定导向线棒207有两根，防止物料箱11从操控台2上滑出和摔落，起着保护的作用。所述的操控台档杆208在操控台2翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱11。所述的金属接头ⅳ206是固件，一头固定连接固定导向杆202，一头固定连接过渡紧固杆210。所述的金属接头
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209固定连接固定导向杆202和固定导向线棒207。所述的转动杆204连接滑轨扣件ⅲ203，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件ⅲ203一头紧扣过渡流利条滑轨201，一头紧扣转动杆204，配合过渡流利条滑轨201使用后能够使过渡滑面略低于所挂转动杆204，并且与所挂转动杆204共同作用下，使物料箱11平稳停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。所述的塑料盖帽205通过过渡连接的方式安装在所有线棒的端口，防止割伤，起到保护的作用。
25.如图1和图4所示，生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱11规则放置在送料回流小车上层板10和上滑面，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操控台2的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架1靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操控台2合理伸入流水线上方，把气动脚踏阀6和气动弹簧管5从悬挂的金属挂钩3上取下，将气动弹簧管5接口端与流水线上方的导气管连接，并将气动脚踏阀6通过流水线下面空间放置在指定工人工位，确保工人的双脚都能方便地操作气动脚踏阀6。
26.如图1、图2、图3、图4和图5所示，生产时，放在上滑面装有物料的物料箱11，由于重力作用，物料箱11将自动下滑至操控台2；所述的小车上层板10和上滑面的长度每个可放置五个物料箱11，而操控台2的过渡滑面也可放置一个物料箱11，故一次性可以储备十一箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面送料回流小车操控台2上物料箱11内拿取物料，当一箱物料装配完，工人只需轻轻用一只脚踩住气动脚踏阀6，由于操控台2与气动支撑杆4通
过连接件连接，气动支撑杆4自动向下收缩，带动转动杆204向下转动，由此带动操控台2向下翻转，过渡滑面和下滑面开始衔接，空物料箱12自动从操控台2的过渡滑面滑向下滑面，沿着下滑面自由向下滑动，同时，所述的操控台档杆208在操控台2翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱11；当需要补充物料装配时，待空物料箱12从过渡滑面滑入下滑面，工人松开踩动气动脚踏阀6的那只脚，气动支撑杆4自动向上伸长，带动转动杆204向上转动，由此带动操控台2向上翻转，过渡滑面和上滑面开始衔接，物料箱11自动从上滑面滑向操控台2的过渡滑面；在所述的紧固杆和滑轨扣件ⅱ110的共同作用下，使空物料箱12平稳停留在下滑面上，待生产结束可以放置在小车底盘9进行回收利用；通过气动脚踏阀6控制操控台2转换送料回流功能，操控台2自动送料，物料装配完后，起着空物料箱12自动回流的作用，规范空物料箱12回收利用，连续生产使用，实现了物料箱11送料和回流的自动化，提高生产效率。
27.本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有占用空间小、组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。