技术特征：
1.一种汽车，其特征在于，包括车架及后桥，所述后桥包括左右相对设置的两个双车轮转向驱动桥；所述双车轮转向驱动桥包括驱动电机安装转向座、内侧车轮、外侧车轮、第一驱动电机、第一减速机构、第二驱动电机、第二减速机构及悬架结构，两个所述双车轮转向驱动桥的悬架结构构成后悬架，所述内侧车轮并排设置在所述外侧车轮的内侧，所述驱动电机安装转向座的上端由所述内侧车轮与外侧车轮之间的缝隙穿出，所述第一驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端外侧，所述第二驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端内侧；所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一减速机构的输入端，所述第一减速机构的输出端连接外侧车轮，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二减速机构的输入端，所述第二减速机构的输出端连接内侧车轮；所述第一减速机构、第一驱动电机、第二驱动电机及第二减速机构由外向内依次排布在所述内侧车轮与外侧车轮合围形成的空间内；所述内侧车轮及外侧车轮构成双车轮，所述悬架结构位于所述双车轮的正上方，所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构的扭力摇臂上。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述悬架结构为空气悬架结构，所述空气悬架结构包括上推力板、下推力板、空气弹簧及扭力摇臂，所述上推力板设置在所述下推力板的上方，所述空气弹簧位于所述上推力板与下推力板之间，所述空气弹簧的上端固定在所述车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上，所述上推力板的前端及下推力板的前端铰接在车架上，所述上推力板的后端及下推力板的后端铰接在所述扭力摇臂上。3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述空气悬架结构还包括减振器，所述减振器位于所述上推力板与下推力板之间，所述减振器的上端固定在所述车架上，所述减振器的下端固定在所述下推力板上。4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一减速机构的输出端连接所述外侧车轮的轮辋，所述第二减速机构的输出端连接所述内侧车轮的轮辋。5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括底部动力电池组，所述底部动力电池组位于所述双车轮的前侧轴距之间。6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述车架包括车厢，所述车厢的后部设置有后座椅，所述后座椅位于所述悬架结构的前方的低地板区域，所述底部动力电池组位于所述后座椅的下方。7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述后座椅位于所述双车轮转向驱动桥与汽车的后车门之间。8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车厢的中部设置有多排座椅，多排所述座椅位于前车门与后车门之间的低地板区域。9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车厢的顶部外侧设置有顶部动力电池组。10.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车的轴距占整车长度的75-85％。
技术总结
本实用新型属于整车结构布置技术领域，涉及一种汽车，包括车架及后桥，所述后桥包括左右相对设置的两个双车轮转向驱动桥；所述双车轮转向驱动桥包括内侧车轮、外侧车轮、第一驱动电机、第一减速机构、第二驱动电机、第二减速机构及悬架结构，两个所述双车轮转向驱动桥的悬架结构构成后悬架，所述内侧车轮及外侧车轮构成双车轮，所述悬架结构位于所述双车轮的正上方，所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构的扭力摇臂上。本申请的汽车，由于后桥的双车轮转向驱动桥双车轮能够独立于前轮转向与驱动，大大减小了汽车的转弯直径，可以满足汽车在较小转弯半径弯道行驶工况的通过性。行驶工况的通过性。行驶工况的通过性。
技术研发人员：罗朝晖 薛伟光 林燕 邓小虎
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/3/15