一种半履带拖拉机的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种半履带拖拉机的行走装置。


背景技术：

2.在我国水稻种植区进行轮式拖拉机作业时，拖拉机经常发生打滑、陷轮等问题，导致难以有效利用拖拉机的动力，还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引功率的发挥。因此，半履带式拖拉机以其牵引功率和动态牵引比高等优势得到越来越广泛的使用。
3.现有半履带式拖拉机行走装置由于履带种类选择或结构布置不够合理，往往存在速度慢、可靠性差、安装拆卸困难的问题，从而影响履带式拖拉机的工作效率和拖拉机的牵引功率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种半履带拖拉机的行走装置，以解决现有半履带拖拉机行走装置行进速度慢、可靠性差、安装拆卸困难的问题。
5.本实用新型为了达到上述目的所采用的技术方案是：
6.一种半履带拖拉机的行走装置，包括车架、设置在车架上部用于安装在拖拉机后轴上为行走装置提供动力的驱动轮、设置在车架下部的导向轮和张紧轮，所述张紧轮由设置在车架上的张紧缓冲装置驱动以调节履带的松紧度，还包括套设在驱动轮、导向轮和张紧轮上的无芯铁橡胶履带，所述驱动轮上沿驱动轮外圆周设有与设置在履带内侧的内齿相啮合以驱动履带转动的外齿，导向轮、张紧轮的轮缘间隙分别形成履带内齿通过的通道。
7.进一步地，还包括固定在车架与拖拉机后轴的安装座之间可沿行走装置的移动方向摆动的限位装置。
8.进一步地，所述限位装置包括与拖拉机后轴的安装座固定连接的上连接架以及与车架固定连接的下连接架，上连接架与下连接架通过平行于拖拉机后轴设置的销轴铰接。
9.进一步地，所述导向轮和张紧轮之间设有多个设置于车架上的支重轮。
10.进一步地，所述车架上设有位于支重轮之间用于防止泥土堆积或石块飞溅的第一挡泥板。
11.进一步地，所述车架上在导向轮后方以及张紧轮后方均设有第二挡泥板。
12.进一步地，所述驱动轮为双半圆连接式驱动轮。
13.进一步地，所述外齿为沿驱动轮外圆周均布的轮销。
14.进一步地，所述张紧缓冲装置为液压缸。
15.进一步地，所述驱动轮、导向轮和张紧轮使所述履带的横截面呈三角形状。
16.本实用新型有益效果：
17.1、本实用新型的半履带拖拉机用行走装置采用无芯铁橡胶履带传递动力，通过节齿驱动履带，提升了行走装置的行进速度，安装和拆卸方便，可靠性高。
18.2、本实用新型的限位装置可以沿着行走装置的行进方向进行一定幅度的摆动，限位装置除了可以防止行走装置发生翻转，还增大了行走装置的缓冲能力，进一步提高了行走装置的稳定性、可靠性。
附图说明
19.图1为本实用新型所提供半履带拖拉机行走装置的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型所提供半履带拖拉机行走装置的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型所提供半履带拖拉机行走装置在拖拉机上的安装结构示意图。
22.图中标记：1、驱动轮，101、外齿，2、支重轮，3、导向轮，4、张紧轮，5、张紧缓冲装置，6、车架，7、限位装置，701、上连接架，702、下连接架，703、销轴，801、第一挡泥板，802、第二挡泥板，9、履带，901、内齿，10、拖拉机后轴。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.本实用新型一种半履带拖拉机的行走装置的具体实施例1
25.如图1至图3所示，本实施例半履带拖拉机的行走装置包括车架6、驱动轮1、导向轮3、张紧轮4以及履带9，车架6可采用型钢焊合件，驱动轮1设置在车架6的上部，驱动轮1用于可拆卸安装在拖拉机后轴10上以在拖拉机后轴10驱动下进行转动，驱动轮1可采用双半圆连接式驱动轮，以进一步方便整个行走装置的安装与拆卸，导向轮3和张紧轮4设置在车架6的下部分别位于驱动轮1的两侧，所述两侧指的是驱动轮1在导向轮3和张紧轮4连线的投影位于导向轮3和张紧轮4之间，履带9采用无芯铁橡胶履带，其套设在驱动轮1、导向轮3和张紧轮4外侧，其中，所述张紧轮4由设置在车架6上的张紧缓冲装置5驱动以调节履带9的松紧度，张紧缓冲装置5为具有直线驱动功能的装置，例如直线驱动功能可以由液压缸或者电动推杆等直线驱动装置来实现，将张紧轮4的轮轴与张紧缓冲装置5的活动端固定连接，通过张紧缓冲装置5驱动张紧轮4移动调整三角履带行走机构中履带的松紧度，其中，张紧缓冲装置的直线驱动方向与履带合力方向相同，使得整个行走装置不承受弯矩从而减小冲击力，提高可靠性，此外，还可以在直线驱动装置上设置缓冲装置，例如通过设置机械弹簧或者蓄能器等来实现直线驱动中的缓冲功能，用来缓和张紧轮所受的冲击并防止石块等卡入履带引起行走系零件过载，保证履带在不同路面和工况下张紧适度、安全可靠。
26.本实施例中，驱动轮1上沿驱动轮1外圆周设有外齿101，外齿101在具体制作时，可通过在驱动轮1的外圆周上开设槽，将轮销嵌合在槽内，使轮销均布在驱动轮1外圆周面上形成外齿101，履带9内侧设有内齿901，通过轮销与内齿901相啮合以驱动履带9转动，履带9采用无芯铁履带、通过节齿驱动方式可以提高行走装置的行进速度，降低行进的噪声，导向
轮3、张紧轮4的轮缘间隙分别形成内齿901通过的通道，即导向轮3为两个相对设置在轮轴上的转动导轮，履带9的内齿901卡在两个导轮之间，避免履带9发生跑偏现象，提高行进的稳定性。
27.本实施例的驱动轮1、导向轮3和张紧轮4三者使履带9的横截面呈三角形状，形成三角履带行走机构，提高行走装置的稳定性和可靠性。
28.本实施例的导向轮3和张紧轮4之间布置有多个支重轮2，每个支重轮2可通过轮轴单独固定在车架6的下方，用辅助支撑整个行走装置，车架6设有位于支重轮2之间用于防止泥土堆积或石块飞溅的第一挡泥板801，车架6上在导向轮3后方以及位于张紧轮4后方均设有第二挡泥板802，其中的后方均指轮子在行进过程中行进方向上的后端，在拖拉机行进过程中可以有效防止泥土堆积或石块飞溅等，进而提升半履带行走装置的性能。
29.本实用新型一种半履带拖拉机的行走装置的具体实施例2
30.与实施例1不同的是，本实施例半履带拖拉机的行走装置还包括限位装置7，以进一步减少行走装置在山地、水田等复杂环境中发生陷轮、打滑、磨损等现象，本实施例的限位装置7安装在车架6与拖拉机后轴10的安装座之间、且可沿行走装置的移动方向发生摆动，其中拖拉机后轴10的安装座通常为安装拖拉机后轴10的轴承，具体地，限位装置7包括与拖拉机后轴10的安装座固定连接的上连接架701，当拖拉机后轴10的安装座为轴承时，上连接架701可以通过长螺钉固定在轴承的外壳上，限位装置7还包括与车架6固定连接的下连接架702，下连接架702可通过螺钉直接固定在车架6上，上连接架701与下连接架702采用铰接的方式，实现下连接架702带动车架6摆动，上连接架701与下连接架702可通过平行于拖拉机后轴10设置的销轴703铰接，可以保证下连接架702摆动时沿着行走装置的行走方向进行摆动，因限位装置固定在拖拉机上，除了可以防止行走装置发生翻转，通过摆动还可以增加行走装置的缓冲能力，进一步提高了行走装置的稳定性、可靠性，具体实施限位装置时，上连接架701与下连接架702连接处，还有设置在下连接架702上的限位面，以使下连接架702的摆动处于设计要求范围内，进一步提高行走装置的可靠性。
31.需要说明的是，本文未详述部分为现有技术，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。