车架及编程机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种车架及编程机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，电子产品也在向着智能化的方向发展，可编程的编程机器人越来越受到青少年的喜欢。车架作为其主要结构元件，现有的产品大多是一个整体结构件，不能进行多场景的组装，拓展性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种车架及编程机器人，能够实现车架的灵活组装，提高车架组装的可拓展性。
4.本实用新型第一方面提供了一种车架，包括：
5.车身组件，所述车身组件包括车身结构和两支架结构，所述两支架结构连接于所述车身结构左右两侧，所述车身结构上开设有若干第一安装孔，所述支架结构上开设有若干第二安装孔；
6.盖板，所述盖板上开设有若干第三安装孔，所述第三安装孔、所述第一安装孔及所述第二安装孔的孔径相等，所述盖板相对所述车身组件能够具有第一装配位置和第二装配位置；其中，
7.在所述盖板位于所述第一装配位置处，所述第三安装孔通过锁紧件与所述第一安装孔连接，以使所述盖板装配于所述车身组件；
8.在所述盖板位于所述第二装配位置处，所述第三安装孔通过锁紧件与所述第二安装孔连接，以使所述盖板装配于所述车身组件。
9.在本公开的一种示范性实施方式中，所述支架结构包括第一顶板、支架底板和第一侧板，所述第一顶板和所述支架底板分别设置于所述第一侧板的上下两侧，所述第一顶板上开设有若干顶安装孔，所述顶安装孔与所述车身结构的所述第一安装孔通过锁紧件连接，以使所述支架结构连接于所述车身结构下侧；
10.所述支架底板上设置所述第二安装孔，所述支架底板的所述第二安装孔能够与所述第三安装孔通过锁紧件连接。
11.在本公开的一种示范性实施方式中，
12.在所述第一顶板的长度方向上：若干所述顶安装孔等间距设置；
13.在所述支架底板的长度方向上：若干所述第二安装孔等间距设置，且相邻两所述第二安装孔之间的间距等于相邻两所述顶安装孔之间的间距；
14.其中，所述第一顶板及所述支架底板的长度方向与所述车身结构的前后方向平行。
15.在本公开的一种示范性实施方式中，所述第一顶板和所述支架底板位于所述第一侧板的同一侧，以使所述支架结构为一端开口的半封闭结构，所述两支架结构的开口端相
对设置。
16.在本公开的一种示范性实施方式中，所述支架底板设有底安装孔；
17.还包括横梁结构件，所述横梁结构件呈长条状，所述横梁结构件的长度方向上的两端分别搭接于两所述支架结构的支架底板上，并均开设有第四安装孔，所述第四安装孔与所述底安装孔通过锁紧件连接。
18.在本公开的一种示范性实施方式中，所述盖板的相对两侧均连接有第二侧板，所述盖板连接于所述车身结构时，所述两第二侧板支撑于所述车身结构上。
19.在本公开的一种示范性实施方式中，所述第一侧板上开设有电机安装孔及轴避让孔，所述电机安装孔用于安装电机，所述轴避让孔用于使所述电机的输出轴从中穿出至所述第一侧板外侧，以连接行驶组件。
20.在本公开的一种示范性实施方式中，所述车身结构前后两侧均设有第三侧板，所述第三侧板包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段的一端与所述车身结构连接，所述倾斜段的另一端与所述竖直段连接，所述倾斜段相比于所述车身结构向外侧倾斜，所述第一顶板的两端分别与两第三侧板的倾斜段相接。
21.在本公开的一种示范性实施方式中，所述的若干第三安装孔包括至少四组第三安装孔组，所述至少四组第三安装孔组呈矩形分布于所述盖板上，每组所述第三安装孔组中包括至少两个所述的第三安装孔；
22.所述的若干第一安装孔包括至少四组第一安装孔组，所述至少四组第一安装孔组呈矩形分布于所述车身结构上，每组所述第一安装孔组包括至少两个所述的第一安装孔；其中，
23.每组所述第一安装孔组中的相邻两第一安装孔之间的距离与每组所述第三安装孔组中的相邻两第三安装孔之间的距离相等；
24.且在所述盖板与所述车身结构连接时，所述第一安装孔组与所述第三安装孔组一一对应连接。
25.本实用新型第二方面提供了一种编程机器人，所述编程机器人包括上述中任一项所述的车架。
26.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
27.本实用新型通过设置车身组件和盖板，盖板相对车身组件具有第一装配位置和第二装配位置，使得盖板可以与车身组件中的车身结构连接或支架结构连接，从而得到不同形态的车架，能够实现车架的灵活组装，提高车架组装的可拓展性。
附图说明
28.图1示出了本公开一实施方式所述的车架的立体结构示意图；
29.图2示出了图1所示的车架的侧视结构示意图；
30.图3示出了图1所示的车架的正视结构示意图；
31.图4示出了本公开另一实施方式所述的车架的立体结构示意图；
32.图5示出了本公开又一实施方式所述的车架的立体结构示意图；
33.图6示出了图4所示的车架的侧视结构示意图；
34.图7示出了本公开一实施方式所述的盖板的结构示意图；
35.图8示出了本公开一实施方式所述的车身结构的结构示意图；
36.图9示出了本公开一实施方式所述的支架结构的结构示意图；
37.图10示出了本公开一实施方式所述的横梁结构的结构示意图；
38.图11示出了本公开一实施方式所述的编程机器人的结构示意图；
39.附图标记：
40.1、车身组件；11、车身结构；12、支架结构；110、第一安装孔；111、第三侧板；120、第二安装孔；121、第一顶板；122、支架底板；123、第一侧板；1100、第一安装孔组；1111、倾斜段；1112、竖直段；1211、顶安装孔；1221、底安装孔；1231、电机安装孔；1232、轴避让孔；
41.2、盖板；21、第三安装孔；22、第二侧板；210、第三安装孔组；
42.3、横梁结构件；31、第四安装孔；32、传感器安装孔；
43.4、锁紧件；
44.5、行驶组件。
具体实施方式
45.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
46.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
47.下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
48.本公开实施方式公开了一种车架，车架作为编程机器人的主要结构元件，主要用于安装其他结构件的作用，如用于安装驱动件、电源件及电子件等。使用人员在拼装编程机器人的时候，通常是在车架的基础上安装其他零件的，因此，车架本身能够进行灵活组装，能够组装成不同形态，将大大提高车架及编程机器人的可拓展性，提高了组装的趣味性。
49.如图1、图2及图3所示，车架包括车身组件1、盖板2及横梁结构件3。车身组件1包括车身结构11和两支架结构12，两支架结构12连接于车身结构11左右两侧，横梁结构件3连接于两支架结构12间，用于增强两支架结构12及车身组件1的连接稳定性，配合车架采用高强度铝合金材质，使车架载重能力提高，可以适应各种复杂的使用场景。
50.如图8所示，车身结构11作为主要的基础元件，在本实施方式中，车身结构11为板状，车身结构11上开设有若干第一安装孔110，其主要用于安装各种电子元件、驱动电源及装配支架结构12等。车身结构11前后两侧均设有第三侧板111，第三侧板111包括倾斜段1111和竖直段1112，倾斜段1111的一端与车身结构11连接，倾斜段1111的另一端与竖直段1112连接，倾斜段1111相比于车身结构11向外侧倾斜，在第三侧板111上设有不同半径的条
形孔，可以用于安装不同的装饰零件。
51.如图1及图9所示，支架结构12在作为车身结构11的支撑结构的时候，同时也用于安装电机。支架结构12包括第一顶板121、支架底板122和第一侧板123，第一顶板121和支架底板122分别设置于第一侧板123的上下两侧，第一顶板121的两端分别与两第三侧板111的倾斜段1111相接，第一顶板121上开设有若干顶安装孔1211，顶安装孔1211与车身结构11的第一安装孔110通过锁紧件连接，以使支架结构12连接于车身结构11下侧，这样的话，可以使支架结构12和车身结构11为可拆卸式连接，可以提高使用者的拼装体验。
52.举例而言，在一些实施方式中，为了减少拼装步骤，支架结构12也可以与车身结构11一体成型。
53.同时，为了使第一顶板121和车身结构11更加方便连接，在第一顶板121的长度方向上，若干顶安装孔1211等间距设置，第一顶板121的长度方向与车身结构11的前后方向平行，相应的，车身结构11上沿其前后方向间隔设有若干与顶安装孔1211位置对应的第一安装孔110。这样的话，可以使任意对应的顶安装孔1211和第一安装孔110通过锁紧件连接，可以提高安装的便捷性，同时，还可以使多个顶安装孔1211与第一安装孔110同时连接，这样可以提高安装的牢固性。
54.示例的，如图9及图11所示，第一顶板121和支架底板122位于第一侧板123的同一侧，以使支架结构12为一端开口的半封闭结构，两支架结构12的开口端相对设置，这样的话，两支架结构12可以形成安装空间，用于安装其他零件。在本公开实施方式中，第一侧板123上开设有电机安装孔1231及轴避让孔1232，电机安装孔1231用于安装电机，轴避让孔1232用于使电机的输出轴从中穿出至第一侧板123外侧，以连接行驶组件5，行驶组件5可包括车轮或履带。可选的，第一侧板123沿其长度方向间隔开设两电机安装孔1231和两轴避让孔1232，安装电机时，电机通过电机安装孔1231安装在第一侧板123内侧，且位于两支架结构12之间。
55.如图10所示，为了提高车身组件1的稳固性以及安装传感器，车架还包括横梁结构件3，横梁结构件3呈长条状，横梁结构件3的长度方向上的两端分别搭接于两支架结构12的支架底板122上，并均开设有第四安装孔31，第四安装孔31与支架底板122上开设的底安装孔1221通过锁紧件连接，以使横梁结构件3与两支架底板122连接。在横梁结构件3上还开设有传感器安装孔32，传感器安装孔32可用于安装颜色传感器、巡线传感器等，用于识别地面颜色及路线，丰富编程机器人的趣味性。
56.如图1、图4、图5、图6及图7所示、盖板2作为车架的一部分，其与车身组件1的不同位置连接，可以拼装成不同形态的车架。盖板2的相对两侧均连接有第二侧板22，盖板2连接于车身结构11时，两第二侧板22支撑于车身结构11上，可以使车架与真实汽车车架相似，使得由车架最后拼装而成的编程机器人与真实汽车更加相似，能够提高使用人员拼装的趣味性。盖板2连接于支架结构12时，两第二侧板22可以位于支架结构12下侧，也可将盖板2倒置，使两支架结构12位于两第二侧板22之间，可以得到其他形态的车架，使得由车架最后拼装而成的编程机器人造型新颖，拓展了车架的不同的形态。
57.具体的，支架结构12上开设有若干第二安装孔120，盖板2上开设有若干第三安装孔21，盖板2相对车身组件1能够具有第一装配位置和第二装配位置，在盖板2位于第一装配位置时，第三安装孔21通过锁紧件与第一安装孔110连接，以使盖板2装配于车身组件1的车
身结构11上，此形态使车架与真实汽车车架相似。在盖板2位于第二装配位置时，第三安装孔21通过锁紧件与第二安装孔120连接，以使盖板2装配于车身组件1的支架结构12上，形成不同形态的车架。
58.如图7及图8所示，若干第三安装孔21包括至少四组第三安装孔组210，至少四组第三安装孔组210呈矩形分布于盖板2上，每组第三安装孔组210中包括至少两个第三安装孔21。相应的，若干第一安装孔组1100包括至少四组第一安装孔组1100，至少四组第一安装孔组1100呈矩形分布于车身结构11上，每组第一安装孔组1100包括至少两个第一安装孔110，每组第一安装孔组1100中的相邻两第一安装孔110之间的距离与每组第三安装孔组210中的相邻两第三安装孔21之间的距离相等，盖板2与车身结构11连接时，第一安装孔组1100与第三安装孔组210一一对应连接，这样使用者可以根据实际需要选择连接几组第一安装孔组1100和第三安装孔组210，同时，第一安装孔组1100和第三安装孔组210呈矩形分布的话，两者连接时会更加稳定。在本公开实施方式中，第一安装孔组1100和第三安装孔组210分别设有四组，每组第一安装孔组1100和第三安装孔组210分别包括三个第一安装孔110和三个第三安装孔21，这样盖板2在与车身结构11连接时，可以微调两者的相对位置，得到不同的组装结构。
59.示例的，如图7所示，盖板2与支架结构12相连时，支架底板122上设置若干第二安装孔120，支架底板122的第二安装孔120能够与第三安装孔21通过锁紧件连接，以使盖板2能够连接于支架结构12下侧。在支架底板122的长度方向上，若干第二安装孔120等间距设置，相邻两第二安装孔120之间的间距等于相邻两顶安装孔1211之间的间距，且支架底板122的长度方向与车身结构11的前后方向平行，相应的，盖板2上的部分第三安装孔21沿车身结构11的前后方向间隔设置，与部分支架底板122上的第二安装孔120位置一一对应。
60.为了简化孔位的开设以及提高装配时的灵活性，第一安装孔110、第二安装孔120、第三安装孔21、第四安装孔31、顶安装孔1211及底安装孔1221的孔径相等，盖板2上可设置多个不同长度的长条形孔，长条形孔的宽度与第三安装孔21的直径相等，盖板2可通过长条形孔与第一安装孔110或第二安装孔120连接。锁紧件4可均为螺栓紧固件，其可包括螺杆和与其配合的两螺帽。
61.如图11所示，本公开实施方式还公开了一种编程机器人，主要为一种青少年教育智能产品，使用人员可以根据图纸对各种零件进行拼装，可以利用不同零件进行多形态安装，使最后组成的编程机器人具有不同形态，从而提高青少年的思维能力，提高编程机器人的趣味性。
62.编程机器人包括上述的车架，可通过对车架进行不同形态的组装，得到不同形态的编程机器人。在一实施例中，编程机器人还包括设置在车架上的电机和通过电机驱动的车轮、以及设置在车架内的主控板，其中，主控板与车架上的电机、和其他由用户自由组装的传感器等电连接，主控板通过有线、或者wifi或蓝牙等无线与终端设备连接，用户可通过终端设备(手机、平板电脑或笔记本电脑等)进行编程设计，用以控制车轮的移动方向、速度、以及避障、巡线等等多样化设置，使最后组成的编程机器人具有不同形态，从而提高青少年的思维能力，提高编程机器人的趣味性。
63.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的
特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
64.需要说明的是，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用作区分以方便描述，不对本实用新型实施例做方位上的限制，比如所述“上”在实际中可以是“下”、“左”、“右”等方位。
65.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。