一种双流差速转向履带拖拉机方向盘自动回位装置的制作方法

1.本实用新型属于方向机技术领域，具体是一种双流差速转向履带拖拉机方向盘自动回位装置。


背景技术：

2.双流差速式履带拖拉机，也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，拖拉机的一种。行走装置通过驱动轮、导向轮、支承轮、张紧轮、履带组成，行走时驱动轮带动履带，环绕导向轮、支承轮、张紧轮，做循环运动，带动履带前进或后退。履带拖拉机在转向后，方向盘需要进行回位动作。
3.现有的方向盘式履带拖拉机自动回位装置，安装空间较大，结构复杂，维修困难，维修成本较高。在水田复杂的工作环境下，工作部件容易受泥、水影响，导致自动回位装置回位不灵敏，误差大，从而影响履带拖拉机的转向操控性、精准度。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种双流差速转向履带拖拉机方向盘自动回位装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种双流差速转向履带拖拉机方向盘自动回位装置，包括方向盘总成、转向传动管、方向机、转向回位机构总成以及方向机传动臂，
7.所述转向回位机构总成包括扭力弹簧安装柱、第一弹簧丝以及第二弹簧丝，
8.所述第一弹簧丝与第二弹簧丝分别设置在所述扭力弹簧安装柱两侧，
9.所述方向盘总成、转向传动管、方向机以及方向机传动臂依次连接，所述方向机传动臂延伸至第一弹簧丝与第二弹簧丝之间，
10.所述方向盘总成可通过所述转向传动管向所述方向机输出扭矩，以带动所述方向机传动臂在第一弹簧丝与第二弹簧丝之间移动。
11.作为本实用新型进一步的改进方案：所述转向回位机构总成还包括自动回位机构安装座，所述扭力弹簧安装柱固定安装在所述自动回位机构安装座一侧，
12.所述扭力弹簧安装柱上绕设有扭力弹簧，所述第一弹簧丝连接至所述扭力弹簧一端，所述第二弹簧丝连接至所述扭力弹簧另一端，所述扭力弹簧安装柱上设置有卡环，所述卡环用于对所述扭力弹簧限位，以限制扭力弹簧转动。
13.作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动回位机构安装座一侧还固定设置有扭力弹簧限位柱，
14.所述扭力弹簧限位柱设置在第一弹簧丝与第二弹簧丝之间，用于驱使第一弹簧丝与第二弹簧丝张开，以形成可供容纳所述方向机传动臂的缺口。
15.作为本实用新型进一步的改进方案：所述方向机传动臂远离所述方向机的一端连接有拉杆，所述拉杆远离所述方向机传动臂的一端连接有液压泵油量调节臂，所述液压泵
油量调节臂远离所述拉杆的一端设置有液压泵。
16.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述方向机安装在方向机安装座一侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型实施例中，转向时，通过操作方向盘总成，方向盘总成通过转向传动管向方向机输出扭矩，进而带动方向机传动臂在第一弹簧丝与第二弹簧丝之间移动，当方向机传动臂向第一弹簧丝方向移动时，可驱使第一弹簧丝弯曲，当方向机传动臂向第二弹簧丝方向移动时，可驱使第二弹簧丝弯曲，在松开方向盘总成时，通过第一弹簧丝与第二弹簧丝的回复作用，可驱使方向机传动臂反向移动轮，进而通过转向传动管带动方向盘总成方向转动，实现方向盘总成的回位，相较于现有技术，具有结构简单、维修便利、维修成本低廉以及方向盘总成回位精确快速的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型的总装结构示意图；
20.图2为为本实用新型的转向回位机构总成结构示意图；
21.图中：1-方向盘总成、2-转向传动管、3-方向机、4-方向机安装座、5-转向回位机构总成、51-扭力弹簧安装柱、52-扭力弹簧限位柱、53-卡环、54-扭力弹簧、541-第一弹簧丝、542-第二弹簧丝、55-自动回位机构安装座、6-方向机传动臂、7-拉杆、8-液压泵油量调节臂、9-液压泵。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.请参阅图1，本实施例提供了一种双流差速转向履带拖拉机方向盘自动回位装置，包括方向盘总成1、转向传动管2、方向机3、转向回位机构总成5以及方向机传动臂6，所述转向回位机构总成5包括扭力弹簧安装柱51、第一弹簧丝541以及第二弹簧丝542，所述第一弹簧丝541与第二弹簧丝542分别设置在所述扭力弹簧安装柱51两侧，所述方向盘总成1、转向传动管2、方向机3以及方向机传动臂6依次连接，所述方向机传动臂6延伸至第一弹簧丝541与第二弹簧丝542之间，所述方向盘总成1可通过所述转向传动管2向所述方向机3输出扭矩，以带动所述方向机传动臂6在第一弹簧丝541与第二弹簧丝542之间移动。
25.转向时，通过操作方向盘总成1，方向盘总成1通过转向传动管2向方向机3输出扭矩，进而带动方向机传动臂6在第一弹簧丝541与第二弹簧丝542之间移动，当方向机传动臂6向第一弹簧丝541方向移动时，可驱使第一弹簧丝541弯曲，当方向机传动臂6向第二弹簧丝542方向移动时，可驱使第二弹簧丝542弯曲，在松开方向盘总成1时，通过第一弹簧丝541与第二弹簧丝542的回复作用，可驱使方向机传动臂6反向移动轮，进而通过转向传动管2带动方向盘总成1方向转动，实现方向盘总成1的回位。
26.请参阅图2，在一个实施例中，所述转向回位机构总成5还包括自动回位机构安装座55，所述扭力弹簧安装柱51固定安装在所述自动回位机构安装座55一侧，所述扭力弹簧
安装柱51上绕设有扭力弹簧54，所述第一弹簧丝541连接至所述扭力弹簧54一端，所述第二弹簧丝542连接至所述扭力弹簧54另一端，所述扭力弹簧安装柱51上设置有卡环53，所述卡环53用于对所述扭力弹簧54限位，以限制扭力弹簧54转动。
27.通过扭力弹簧54的设置，可增强第一弹簧丝541与第二弹簧丝542的复位能力，从而提高方向盘总成1的回位效果以及回位精准度。
28.请参阅图2，在一个实施例中，所述自动回位机构安装座55一侧还固定设置有扭力弹簧限位柱52，所述扭力弹簧限位柱52设置在第一弹簧丝541与第二弹簧丝542之间，用于驱使第一弹簧丝541与第二弹簧丝542张开，以形成可供容纳所述方向机传动臂6的缺口。
29.请参阅图1，在一个实施例中，所述方向机传动臂6远离所述方向机3的一端连接有拉杆7，所述拉杆7远离所述方向机传动臂6的一端连接有液压泵油量调节臂8，所述液压泵油量调节臂8远离所述拉杆7的一端设置有液压泵9。
30.在方向盘总成1带动方向机传动臂6移动时，可对拉杆7施加沿拉杆7轴线方向的推力或拉力，使得拉杆7带动液压泵油量调节臂摆动，从而调节液压泵9上的换向阀的工作方向，从而通过液压泵9的压力输出控制转向。
31.请参阅图1，在一个实施例中，所述方向机3安装在方向机安装座4一侧。
32.本实用新型实施例中，转向时，通过操作方向盘总成1，方向盘总成1通过转向传动管2向方向机3输出扭矩，进而带动方向机传动臂6在第一弹簧丝541与第二弹簧丝542之间移动，当方向机传动臂6向第一弹簧丝541方向移动时，可驱使第一弹簧丝541弯曲，当方向机传动臂6向第二弹簧丝542方向移动时，可驱使第二弹簧丝542弯曲，在松开方向盘总成1时，通过第一弹簧丝541与第二弹簧丝542的回复作用，可驱使方向机传动臂6反向移动轮，进而通过转向传动管2带动方向盘总成1方向转动，实现方向盘总成1的回位，相较于现有技术，具有结构简单、维修便利、维修成本低廉以及方向盘总成回位精确快速的优点。
33.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。