一种纺织用品生产用卷线筒运输设备的制作方法

1.本发明涉及纺织生产技术领域，尤其涉及一种纺织用品生产用卷线筒运输设备。


背景技术：

2.在纺织行业中，往往需要使用卷线筒上的织线进行作业，那么久涉及到对卷线筒和织线的运输，现有的卷线筒运输装置通常为推车类集中运输。
3.经检索，申请号为cn201810894021.0的专利中：一种纺织用卷线筒运输设备，以及申请号为cn201811291845.5的专利：利用纺织卷线筒运输推车，但是其在取放卷线筒时，只能够对卷线筒进行同时取放，不能够独立取出，也无法对不同颜色和粗细纺线的卷线筒分类定量进行同时拿取。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种纺织用品生产用卷线筒运输设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种纺织用品生产用卷线筒运输设备，包括底座，所述底座内壁开设有多个空腔，所述底座顶部安装有运输块，所述运输块内壁开设有多个存放孔，所述存放孔内固定连接有定位杆，所述存放孔内壁开设有第一槽，所述第一槽内壁滑动连接有齿条，所述齿条底部侧壁固定连接有两个三角块，所述齿条侧壁固定连接有取件机构，所述空腔内壁转动连接有第一杆和第二杆，所述第一杆侧壁设置有多组对齿条的运动进行切换的转换机构；
7.所述转换机构包括固定连接在第一杆和第二杆侧壁的齿轮a，所述第一杆和第二杆侧壁均固定连接有花键，所述第一杆侧壁滑动连接有下面齿轮a，所述第二杆侧壁滑动连接有上面齿轮a，所述空腔内壁固定连接有支撑板，所述第一杆和第二杆侧壁均套设有圆管，所述圆管贯穿转动连接在支撑板内壁，所述圆管侧壁均固定连接有齿轮b，其中一个所述圆管的一端固定连接有下面齿轮b，另一个所述圆管的一端固定连接有上面齿轮b，所述空腔内壁固定连接有第三杆，所述第三杆侧壁转动连接有连接杆和t形杆，所述连接杆侧壁固定连接有平板，所述平板相对的侧壁均固定连接有限位杆，所述平板侧壁通过弹簧和t形杆侧壁弹性连接，所述空腔内壁转动连接有限位架，所述限位架侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆通过导电弹簧和空腔内壁弹性连接。
8.进一步，所述转换机构还包括对称固定连接在空腔内壁的限位柱，所述下面齿轮a和上面齿轮a侧壁均滑动连接有套环，所述t形杆的两端分别和下面齿轮a、上面齿轮a侧壁的套环转动连接，所述运输块侧壁固定连接有操作台，所述操作台顶部设有与每个导电弹簧均电性连接的控制器。
9.进一步，所述取件机构包括固定连接在齿条侧壁的磁块，所述第一槽内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有多个压电陶瓷，所述磁块滑动连接在滑槽内部，所述齿条侧壁固定连接有圆环块，所述圆环块内壁固定连接有环形气囊，所述环形气囊侧壁对称固定
连接有刷毛，所述圆环块内壁开设有多个吸除孔。
10.进一步，所述取件机构还包括开设在运输块内壁的多个滑腔，所述滑腔内壁通过伸缩弹簧弹性连接有滑塞，所述滑塞密封滑动连接在滑腔内，所述滑腔的底壁通过第一管体和吸除孔固定连通，所述滑腔的顶壁通过第二管体和环形气囊固定连接，所述环形气囊内壁开设有泄压孔，所述泄压孔内设有电子阀，所述运输块顶壁转动连接有多个盖板，所述盖板内壁嵌设有磁体，所述定位杆顶壁嵌设有电磁铁，所述存放孔内壁固定连接有多个红外发射器，所述圆环块侧壁嵌设有红外接收器，所述红外接收器和电子阀电性连接。
11.进一步，所述滑腔顶壁开设有进气孔，所述进气孔和第二管体内均设有单向阀，所述滑腔的底壁开设有出气孔，所述出气孔和第一管体内均设有单向阀。
12.进一步，所述运输块内壁开设有多个通孔，所述通孔和相邻的两个存放孔连通，两个相邻的所述存放孔内部设置的圆环块通过柱状气帘固定连接，所述柱状气帘内部填充有电流变液，所述柱状气帘由弹性材料制成，所述电磁铁和压电陶瓷电性连接，所述柱状气帘内的电流变液和操作台内的控制器电性连接。
13.进一步，所述空腔内壁通过支架固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形轮，所述第一杆侧壁固定连接有第二锥形轮，所述第二锥形轮和第一锥形轮啮合连接。
14.进一步，所述齿轮b均和对应的一个齿条啮合连接，对应的两个所述齿轮a啮合连接。
15.本发明具有以下优点：
16.1、通过设置横向和纵向的存放孔，可对不同颜色和粗细的卷线筒进行存放运输，且存放孔内设有定位杆，对卷线筒进行限位，避免其在运输的过程中产生晃动；
17.2、通过设置操作台，利用操作台内的控制器对导电弹簧、电子阀和电流变液等结构进行选择性的通电，可以根据实际需要在多个存放孔内取出不同颜色和粗细的卷线筒，也可以在多个纵向设置的存放孔内取出多个相同的卷线筒，操作简单方便；
18.3、在对卷线筒进行取出的过程中，可向环形气囊内不断的进行充气，进而当环形气囊不断膨胀的过程中，刷毛可对卷线筒侧壁的碎毛线和粘附的灰尘进行清扫，并且通过吸除孔将这些杂质进行吸除，提高卷线筒的表面质量。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种纺织用品生产用卷线筒运输设备的结构示意图；
20.图2为图1中a部分结构的放大示意图；
21.图3为图1中b部分结构的放大示意图；
22.图4为图1中c部分结构的放大示意图。
23.图中：1底座、2运输块、3存放孔、4定位杆、5第一槽、6滑槽、7圆环块、8磁块、9压电陶瓷、10电机、11第一锥形轮、12第二锥形轮、13第一杆、14花键、15下面齿轮a、16下面齿轮b、17圆管、18齿轮b、19第二杆、20齿轮a、21t形杆、22连接杆、23限位柱、24平板、25限位杆、26弹簧、27限位架、28导电弹簧、29三角块、30滑腔、31伸缩弹簧、32滑塞、33红外发射器、34红外接收器、37通孔、38电磁铁、39磁体、40操作台、41柱状气帘、42第三杆、43空腔、44盖板、46齿条、47环形气囊、48刷毛、49吸除孔。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
25.参照图1-4，一种纺织用品生产用卷线筒运输设备，包括底座1，底座1内壁开设有空腔43，底座1顶部安装有运输块2，运输块2内壁开设有多个存放孔3，存放孔3内固定连接有定位杆4，存放孔3内壁开设有第一槽5，第一槽5内壁滑动连接有齿条46，齿条46底部侧壁固定连接有两个三角块29，齿条46侧壁固定连接有取件机构，空腔43内壁转动连接有第一杆13和第二杆19，第一杆13侧壁设置有多组对齿条46的运动进行切换的转换机构；
26.转换机构包括固定连接在第一杆13和第二杆19侧壁的齿轮a20，第一杆13和第二杆19侧壁均固定连接有花键14，第一杆13侧壁滑动连接有下面齿轮a15，第二杆19侧壁滑动连接有上面齿轮a，空腔43内壁固定连接有支撑板，第一杆13和第二杆19侧壁均套设有圆管17，圆管17贯穿转动连接在支撑板内壁，圆管17侧壁均固定连接有齿轮b18，其中一个圆管17的一端固定连接有下面齿轮b16，另一个圆管17的一端固定连接有上面齿轮b，空腔43内壁固定连接有第三杆42，第三杆42侧壁转动连接有连接杆22和t形杆21，连接杆22侧壁固定连接有平板24，平板24相对的侧壁均固定连接有限位杆25，平板24侧壁通过弹簧26和t形杆21侧壁弹性连接，空腔43内壁转动连接有限位架27，限位架27侧壁固定连接有拉杆，拉杆通过导电弹簧28和空腔43内壁弹性连接，两个限位杆25相互远离，两个限位杆25分别位于一个侧壁的一端，三角块29和限位杆25相抵滑动一段距离，连接杆22以第三杆42为轴心正反转动，直至与其中一个限位柱23相抵进行限位。
27.转换机构还包括对称固定连接在空腔43内壁的限位柱23，t形杆21的两端分别和下面齿轮a15、上面齿轮a侧壁转动连接，运输块2侧壁固定连接有操作台40，操作台40顶部设有与每个导电弹簧28均电性连接的控制器，下面齿轮a15和上面齿轮a侧壁均滑动连接有套环，t形杆21的两端分别和下面齿轮a15、上面齿轮a侧壁的套环转动连接，进而t形杆21在转动时，将通过横杆部分和套环带动下面齿轮a15和上面齿轮a在花键14侧壁滑动，且下面齿轮a15和上面齿轮a的运动方向相反，进而使下面齿轮a15向左滑动和下面齿轮b16相互咬合，下面齿轮a15带动下面齿轮b16同步转动，或上面齿轮a向左运动和上面齿轮b咬合，上面齿轮a带动上面齿轮b同步转动。
28.取件机构包括固定连接在齿条46侧壁的磁块8，第一槽5内壁开设有滑槽6，滑槽6内壁固定连接有多个压电陶瓷9，磁块8滑动连接在滑槽6内部，齿条46侧壁固定连接有圆环块7，圆环块7内壁固定连接有环形气囊47，环形气囊47侧壁对称固定连接有刷毛48，圆环块7内壁开设有多个吸除孔49，刷毛48可将卷线筒侧壁的碎毛线和粘附的灰尘进行清扫，通过吸除孔49进行抽出。
29.取件机构还包括开设在运输块2内壁的多个滑腔30，滑腔30内壁通过伸缩弹簧31弹性连接有滑塞32，滑塞32密封滑动连接在滑腔30内，滑腔30的底壁通过第一管体和吸除孔49固定连通，滑腔30的顶壁通过第二管体和环形气囊47固定连接，环形气囊47内壁开设有泄压孔，泄压孔内设有电子阀，运输块2顶壁转动连接有多个盖板44，盖板44内壁嵌设有磁体39，定位杆4顶壁嵌设有电磁铁38，存放孔3内壁固定连接有多个红外发射器33，圆环块
7侧壁嵌设有红外接收器34，红外接收器34和电子阀电性连接，滑塞32由磁性材料制成，且滑塞32和磁块8互为磁吸力，磁块8带动滑塞32同步运动，泄压孔内的电子阀为常开状态，红外接收器34和操作台40电性连接，电子阀只有接收到红外接收器34的信号后，才会从开启状态变为闭合状态。
30.滑腔30顶壁开设有进气孔，进气孔和第二管体内均设有单向阀，进气孔内的单向阀只允许外界的气体进入到滑腔30上部，第二管体内的单向阀只允许滑腔30上部的气体进入到环形气囊47内，滑腔30的底壁开设有出气孔，出气孔和第一管体内均设有单向阀，出气孔内的单向阀只允许滑腔30底部的气体排出，而第一管体内的单向阀只允许吸除孔49内抽入的杂质进入到滑腔30内进行收集，滑腔30的上部内壁开设有平衡孔，平衡孔内设有泄压阀。
31.运输块2内壁开设有多个通孔37，通孔37和相邻的两个存放孔3连通，两个相邻的存放孔3内部设置的圆环块7通过柱状气帘41固定连接，柱状气帘41内部填充有电流变液，柱状气帘41由弹性材料制成，电磁铁38和压电陶瓷9电性连接，柱状气帘41内的电流变液和操作台40内的控制器电性连接，运输块2顶壁的存放孔3可设置呈n*n形式n在2至10之间，那么n*n形式的多个存放孔3为正方形结构，分为横向和纵向设置，图1为横向设置的剖视图，那么横向的存放孔3内放置不同颜色和粗细的卷线筒，而纵向的存放孔3内放置相同的卷线筒，提高运输能力，并且通孔37设置在纵向的存放孔3之间，压电陶瓷9在受到运动中的磁块8挤压后，产生压电效应，进而对电磁铁38通电，通电电磁铁38和磁体39互为磁斥力，使得盖板44向上转动，方便取出卷线筒，而盖板44对存放孔3进行盖合时，可避免外界的杂质进入到存放孔3内部。
32.空腔43内壁通过支架固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有第一锥形轮11，第一杆13侧壁固定连接有第二锥形轮12，第二锥形轮12和第一锥形轮11啮合连接，电机10通过第一锥形轮11带动第二锥形轮12转动，进而带动第一杆13转动。
33.齿轮b18均和对应的一个齿条46啮合连接，对应的两个齿轮a20啮合连接，两个啮合连接的齿轮a20使第一杆13和第二杆19转动方向相反。
34.本发明中，将不同颜色和粗细的卷线筒放置在横向设置的存放孔3内，将相同规格颜色的卷线筒放置在纵向设置的存放孔3内，并且将卷线筒依次穿入定位杆4中，对卷线筒进行限位，避免其在运输的过程中产生晃动。
35.导电弹簧28常态时处于未通电状态，进而导电弹簧28伸长使得对应的限位架27处于竖直状态，限位架27呈凵字形结构，与空腔43内壁垂直后的限位架27将t形杆21的竖杆部分进行限位，进而t形杆21的横杆部分带动下面齿轮a15、下面齿轮b16均不和对应的上面齿轮a、上面齿轮b咬合，进而上面齿轮b、下面齿轮b16不能够通过圆管17带动对应的齿轮b18转动，齿条46不产生运动，此时可通过底座1和运输块2对卷线筒进行移动运输。
36.当需要对卷线筒进行取出时，打开电机10，电机10的输出端带动第一锥形轮11转动，进而第一锥形轮11通过第二锥形轮12带动第一杆13转动，而第一杆13通过啮合连接的齿轮a20带动第二杆19反向转动。
37.通过操作台40对卷线筒的颜色规格和数量进行控制和选择，具体操作为：通过操作台40内部的控制器对其中一个导电弹簧28通电，进而使得该导电弹簧28通电收缩带动对应的限位架27转动，该限位架27不对t形杆21进行限位。
38.连接杆22此时与其中一个限位柱23相抵接触，那么在弹簧26的拉力作用下，t形杆21将转动一定角度，通过横杆部分和套环带动下面齿轮a15向左滑动和下面齿轮b16相互咬合，下面齿轮a15带动下面齿轮b16同步转动，或上面齿轮a向左运动和上面齿轮b咬合，上面齿轮a带动上面齿轮b同步转动，当上面齿轮b转动时，通过对应的圆管17带动一个齿轮b18转动，进而带动啮合连接的齿条46向上运动。
39.齿条46向上滑动时，带动磁块8同步向上运动，因磁块8和滑塞32互为磁吸力，那么滑塞32将在滑腔30内密封向上滑动，一方面，将滑腔30上部的气体挤压到环形气囊47内部，而齿条46也将带动圆环块7向上运动，使得圆环块7侧壁的红外接收器34不断的和其中一个红外发射器33对应，从而操作台40可通过红外接收器34和不同的红外发射器33对应后产生的信号，而得知此时圆环块7在竖直方向上的位置，进而对电子阀进行关闭，使得气体进入环形气囊47后不再溢出，而是对环形气囊47进行充气，使得环形气囊47膨胀后对相邻的卷线筒侧壁进行夹持，且在环形气囊47不断膨胀的过程中，刷毛48可对卷线筒侧壁的碎毛线和粘附的灰尘进行清扫，并且通过吸除孔49将这些杂质进行吸除，需要注意的是，环形气囊47的剖面呈圆弧形，而刷毛48对称设置在环形气囊47的表面两侧，当环形气囊47膨胀到一定程度后，刷毛48向外翻动，不会和卷线筒产生挤压，损坏卷线筒，那么就可以通过圆环块7可以准确的取出定位杆4上的多个卷线筒，且通过对不同的导电弹簧28进行通电，可取出不同颜色和粗细的卷线筒。
40.在齿条46向上滑动的过程中，直至齿条46侧壁位于下端的一个三角块29和平板24上方的限位杆25相抵接触，进而通过限位杆25带动平板24和连接杆22转动一定角度，使得连接杆22和另一个限位柱23相抵，此时在弹簧26的作用下，将拉动t形杆21转动，进而改变上面齿轮b和下面齿轮b16的咬合状态，对齿轮b18的驱动方向改变，进而齿条46改变方向开始向下运动。
41.若需从纵向设置的存放孔3内取出更多数量的卷线筒，那么只允许通过操作台40内的控制器对多个柱状气帘41内的电流变液进行通电，使得电流变液由液态变为凝固态，此前柱状气帘41可进行拉伸，且电流变液对柱状气帘41的拉伸不产生干涉，柱状气帘41内壁设有多个阻隔片，进而当电流变液通电后，凝固态的电流变液对柱状气帘41的拉伸进行干涉，从而向上运动的一个圆环块7将通过凝固态的柱状气帘41带动纵向相邻位置的圆环块7同步向上运动，进而对运输后的相同的卷线筒取出数量进行控制。
42.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。