一种自动导引车用自动调平衡底盘的制作方法

1.本发明涉及自动导引车技术领域，具体为一种自动导引车用自动调平衡底盘。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和互联网的不断发展，物流行业高速发展，在物流领域中，为了提高入库和出库速率，自动导引车得到了广泛的应用，利用自动导引车可带动放置在其上的货物按照规定的路线行走，到达指定位置后，完成一系列的作业任务，货物放置在自动导引车的底盘上，难以保证货物的重心与自动导引车的重心重合，当货物重心偏移，而自动导引车在移动的过程中遇到不平坦的路面，或者上坡下坡处，放置在底盘上的货物重心不稳定，容易掉落。为此，我们提出一种自动导引车用自动调平衡底盘。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动导引车用自动调平衡底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导引车用自动调平衡底盘，包括底座驱动组件，所述底座驱动组件上方设置有承载盘，所述承载盘四角设置有压力传感器，所述承载盘底部设置有控制器，所述承载盘一角底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆底部活动连接在底座驱动组件上，所述底座驱动组件上设置有固定板，所述固定板设置有三组且分别位于承载盘不同于支撑杆的边角处，所述固定板之间活动连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿固定板设置且传动连接有电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上端通过铰接连杆铰接在承载盘底部，所述承载盘底部活动连接有伸缩减震杆。
5.优选的，所述底座驱动组件包括支架、驱动轮、连轴和轮架，所述承载盘通过支撑杆连接连接在支架上端，所述驱动轮设置在支架两侧，所述驱动轮侧面通过连轴连接有轮架，所述轮架设置在支架上。
6.优选的，所述承载盘四角固定连接有连接块，其中一个所述连接块与支撑杆活动连接，另外三个所述连接块分别与铰接连杆连接。
7.优选的，所述固定板之间固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿丝杆螺母设置。
8.优选的，所述减震伸缩杆包括上杆、下杆和弹簧，所述上杆上端活动连接在承载盘底部，所述上杆底部同轴插设在下杆内，所述下杆底部活动连接在底座驱动组件上，所述上杆底部与下杆内之间设置有弹簧。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动导引车用自动调平衡底盘通过压力传感器对承载盘上四角的压力进行测量，将测量数据传输回控制器内，通过控制器内相应模块对数据进行对比分析，利用电机带动丝杆旋转，在丝杆和丝杆螺母的螺纹连接作用下，使得丝杆螺母可带动铰接连杆调节角度，从而实现对承载盘的角度调节，利用倾斜角度平衡承载盘上的四角压力，使得货物稳定的放置在承载盘上，避免自动导引车在移动过程中由于货物重心偏移导致货物从承载盘上掉落，实现自动导引车的自动调平衡，提高自
动导引车的稳定性。
附图说明
10.图1为本发明正视图；
11.图2为本发明的底座驱动组件的立体结构示意图；
12.图3为本发明的承载盘的立体结构示意图；
13.图4为本发明的伸缩减震杆的正视剖视图。
14.图中：底座驱动组件1、支架2、驱动轮3、连轴4、轮架5、承载盘6、连接块7、支撑杆8、压力传感器9、控制器10、固定板11、丝杆12、丝杆螺母13、电机14、铰接连杆15、限位杆16、伸缩减震杆17、上杆18、下杆19、弹簧20。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动导引车用自动调平衡底盘，包括底座驱动组件1，底座驱动组件1上方设置有承载盘6，底座驱动组件1包括自动导引车的底盘整体框架结构及活动轮的驱动组件，利用底座驱动组件1可带动承载盘6及放置在承载盘6上的货物在既定的路线上进行移动，货物可放置在承载盘6上，对货物进行支撑和限位，由于货物的形状可能不规则或者货物的摆放原则等问题，承载盘6上的整体货物的重心与自动导引车的重心可能会有偏移，使得货物不稳定，当自动导引车在移动过程中行驶至不平坦的路面或者上坡下坡处时，货物可能从承载盘6上跌落；
17.承载盘6四角设置有压力传感器9，承载盘6底部设置有控制器10，当承载盘6上的整体货物的重心与自动导引车的重心存在偏移，承载盘6四角处的压力会有较大的落差，承载盘6上的某个角的压力传感器9的数据明显的高于或者低于另一个角的压力值，压力传感器9与控制器10连接，控制器10内设置有相应的数据分析模块，当四个角的压力传感器9测得的压力数据传输给控制器10后，控制器10可对数据进行分析，当某个压力值明显高于或者明显低于其他三个压力值时，控制器10可对承载盘6的倾斜角度进行调节，压力差值的大小或者临界值可通过控制器10进行预设，具体数据根据操作人员的经验或者实验数据测得；
18.承载盘6一角底部活动连接有支撑杆8，支撑杆8底部活动连接在底座驱动组件1上，支撑杆8对承载盘6的一角进行支撑限位，支撑杆8与承载盘6以及与底座驱动组件1的连接方式均为万向连接，可自由调节倾斜方向，适应承载盘6各个角度的倾斜情况的变化；
19.底座驱动组件1上设置有固定板11，固定板11设置有三组且分别位于承载盘6不同于支撑杆8的边角处，固定板11两个为一组，三组固定板11分别设置在不同于支撑杆8的其他三个边角处，当四个角的压力值出现明显偏差，货物重心偏移时，可通过调节其他三个角的倾斜角度，平衡各个角的压力值，使得货物平稳放置在承载盘6上，保证稳定性，支撑杆8可配合承载盘6的倾斜角度的改变；
20.固定板11之间活动连接有丝杆12，丝杆12一端贯穿固定板11设置且传动连接有电机14，电机14为正反转减速电机，可带动丝杆12正方向或者反方向转动，电机14的启闭状态进正反转状态可通过控制器10进行控制，实现自动调节；
21.丝杆12上螺纹连接有丝杆螺母13，丝杆螺母13上端通过铰接连杆15铰接在承载盘6底部，丝杆螺母13上设置有限位机构，对丝杆螺母13的移动进行导向限位，避免丝杆螺母13旋转，在丝杆12和丝杆螺母13的螺纹连接作用下，可使得丝杆螺母13在丝杆12的长度方向上左右移动，带动铰接连杆15调节倾斜角度，从而对该处的承载盘6的高度进行调节，实现对承载盘6的不同于支撑杆8的另外三个拐角处倾斜角度的调节，直至承载盘6上四个角的压力值达到平衡，实现对货物的平衡调节，提高货物放置在承载盘6上的稳定性，为了方便调节，铰接连杆15与丝杆螺母13与承载盘6的连接方式可为万向连接，便于承载盘6在任意角度上进行调节，；
22.承载盘6底部活动连接有伸缩减震杆17，伸缩减震杆17可调节长度且可对承载盘6受到的震动进行缓冲，有效保护货物。
23.在使用时，货物可放置在承载盘6上，利用底座驱动组件1可带动承载盘6及放置在承载盘6上的货物在既定的路线上进行移动，压力传感器9对承载盘6上四个角的压力值进行测量，压力传感器9测得的压力数据传输给控制器10，当承载盘6上的整体货物的重心与自动导引车的重心存在偏移，承载盘6四角处的压力会有较大的落差，承载盘6上的某个角的压力传感器9的数据明显的高于或者低于另一个角的压力值，此时控制器10可控制电机14启动，带动丝杆12旋转，在丝杆12和丝杆螺母13的螺纹连接作用下，可使得丝杆螺母13在丝杆12的长度方向上左右移动，带动铰接连杆15调节倾斜角度，从而对该处的承载盘6的高度进行调节，实现对承载盘6的不同于支撑杆8的另外三个拐角处倾斜角度的调节，直至承载盘6上四个角的压力值达到平衡，实现对货物的平衡调节，提高货物放置在承载盘6上的稳定性。
24.进一步的，底座驱动组件1包括支架2、驱动轮3、连轴4和轮架5，承载盘6通过支撑杆8连接连接在支架2上端，驱动轮3设置在支架2两侧，驱动轮3侧面通过连轴4连接有轮架5，轮架5设置在支架2上，驱动轮3包括活动轮和直流无刷电机，可使得驱动轮3带动支架2移动。
25.进一步的，承载盘6四角固定连接有连接块7，其中一个连接块7与支撑杆8活动连接，另外三个连接块7分别与铰接连杆15连接，连接块7与丝杆螺母13连接，方便通过铰接连杆15调节角度。
26.进一步的，固定板11之间固定连接有限位杆16，限位杆16贯穿丝杆螺母13设置，限位杆16位于丝杆12下方，对丝杆螺母13起到限位导向作用，避免丝杆螺母13旋转。
27.更进一步的，减震伸缩杆17包括上杆18、下杆19和弹簧20，上杆18上端活动连接在承载盘6底部，上杆18底部同轴插设在下杆19内，下杆19底部活动连接在底座驱动组件1上，上杆18底部与下杆19内之间设置有弹簧20，上杆18和下杆19的插接结构可实现长度调节功能，便于根据承载盘6的倾斜角度进行长度调节，弹簧20的弹性作用可实现减震缓冲的作用。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。