技术特征：
1.一种无动力传送背负式agv，其特征在于：包括车身本体、设置在所述车身本体上的安全防护机构和设置在所述车身本体上的物料存储工位；所述车身本体包括底盘(1)和设置在所述底盘(1)上的车框架(19)，所述安全防护机构包括设置围设在车框架(19)底部周围的全包围防撞条(2)和四个对称设置在车框架(19)圆弧角侧壁上的圆弧型安全触边(14)；所述物料存储工位包括上物料存储位(13)和下物料存储位(12)，所述下物料存储位(12)包括两个倾斜布设的下流利条(3)、设置在两个下流利条(3)之间的下高位阻挡(6)和下低位阻挡机构(5)；所述上物料存储位(13)包括两个倾斜布设的上流利条(4)、设置在两个上流利条(4)之间的上高位阻挡(7)和上低位阻挡机构(8)，所述下流利条(3)和上流利条(4)倾斜方向相反。2.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述车框架(19)的前后侧壁上设置有视觉避障相机组，所述视觉避障相机组包括第一视觉避障相机(15)、第二视觉避障相机(16)、第三视觉避障相机(17)和第四视觉避障相机(18)，所述第一视觉避障相机(15)和第二视觉避障相机(16)沿车框架(19)前后侧壁下部布设，所述第三视觉避障相机(17)和第四视觉避障相机(18)沿车框架(19)前后侧壁上部布设。3.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述车框架(19)的左右侧壁顶部设置有第一雷达和第二雷达(23)。4.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述车框架(19)内部中空，所述车框架(19)的左右侧壁上设置有下开口部(10)和上开口部(11)；所述下流利条(3)位于下开口部(10)处的车框架(19)左右侧壁上，所述下高位阻挡(6)位于下开口部(10)处的车框架(19)的左侧壁上，所述下低位阻挡机构(5)靠近车框架(19)的右侧壁布设；所述上流利条(4)位于上开口部(11)处的车框架(19)左右侧壁上，所述上高位阻挡(7)位于上开口部(11)处的车框架(19)的右侧壁上，所述上低位阻挡机构(8)靠近车框架(19)的左侧壁布设。5.按照权利要求4所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述下高位阻挡(6)和上高位阻挡(7)的结构相同，且所述下高位阻挡(6)和上高位阻挡(7)均包括基板(6-1)、设置在所述基板(6-1)上的水平底板(6-2)和两个竖向设置在水平底板(6-2)上的竖向板(6-3)，以及穿设在两个竖向板(6-3)中的安装轴(6-4)和设置在两个竖向板(6-3)之间且套设在安装轴(6-4)上的高位挡块(6-5)。6.按照权利要求4所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述下低位阻挡机构(5)和上低位阻挡机构(8)的结构相同，且所述下低位阻挡机构(5)和上低位阻挡机构(8)均包括底板(5-4)、设置在所述底板(5-4)上的推杆组件(5-2)和设置在所述推杆组件(5-2)上的导向块组件(5-3)，以及设置在所述导向块组件(3)上方的阻挡组件(5-1)，所述推杆组件(5-2)伸缩通过所述传动部件带动所述阻挡组件(5-1)升降。7.按照权利要求6所述的一种无动力传送背负式agv，其特征在于：所述车框架(19)内设置有供底板(5-4)安装的支撑基础(22)。
技术总结
本发明公开了一种无动力传送背负式AGV，包括车身本体、安全防护机构和物料存储工位，车身本体包括底盘和车框架，安全防护机构包括全包围防撞条和四个圆弧型安全触边，物料存储工位包括上物料存储位和下物料存储位，下物料存储位包括两个倾斜布设的下流利条、设置在两个下流利条之间的下高位阻挡和下低位阻挡机构，上物料存储位包括两个倾斜布设的上流利条、设置在两个上流利条之间的上高位阻挡和上低位阻挡机构，下流利条和上流利条倾斜方向相反。本发明结构简单，设计合理，通过增加全包围安全触边来达到增加安全防护的功能，并利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。降低成本。降低成本。
技术研发人员：邱斌 刘靖
受保护的技术使用者：西北机器有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/18