一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车的制作方法

一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车
技术领域
1.本实用新型涉及仓储转运车技术领域，具体而言，涉及一种agv 搬运机器人配套专用的物流仓储转运车。


背景技术：

2.伴随着物流业的不断发展与进步，物流转运设备也向着方便、快捷、高效的方向不断提升与更新，目前，随着各种物流周转车在国内外许多物流仓库、商场、超市中的使用，大大缩短了产品分类运输的时间，提高周转效率，节约了人力、物力、时间等。但是，现有的物流周转车外部结构比较简单，四周防护高度较低，不方便对货物进行固定，不能实现与智能搬运车对接转运，具有一定的受限性。因此，现有技术亟待进一步提高。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，以解决现有技术中外部结构简单，四周防护较低，不方便对货物进行固定，不能实现与智能搬运车无缝对接转运等问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，包括底盘、后挡背、侧门和前门组件；
6.所述侧门的数量为两个且左侧所述侧门与所述后挡背固定连接，右侧所述侧门与所述后挡背转动连接，所述后挡背和所述侧门之间设置有连接瓦，所述侧门的正面设置有前门组件，所述前门组件包括前左上门、前右上门、前左下门和前右下门，所述侧门和所述前门组件之间一侧设置有合页；
7.顶部所述前门组件的外部设置有门锁，所述门锁包括门锁底座，所述门锁底座与所述前门组件的接触处设置有第一扭簧，所述门锁底座的一侧设置有控制挡板，所述控制挡板与所述门锁底座的接触处设置有第二扭簧，所述挡板的一侧设置有拉扣，所述控制挡板的一侧转动连接有开关把手。
8.进一步，所述后挡背的内部设置有第一支架，所述第一支架采用圆管弯管成型的方式，所述侧门的内部设置有第二支架，所述第二支架采用方管与圆管对头焊接后弯管成型的方式，其中所述合页安装在方管一侧，所述连接瓦安装在圆管一侧，所述后挡背与所述底盘的连接关系为转动连接。
9.进一步，所述门锁中的所述门锁底座固定在一侧所述前门组件的正面，其中，所述开关把手与另一侧所述前门组件活动连接。
10.进一步，所述前左上门、所述前右上门、所述前左下门和所述前右下门在与所述门锁连接处所述前门组件的正面呈凹陷式。
11.进一步，所述前右上门、所述前右下门和右侧所述侧门的正面均设置有把手。
12.进一步，所述后挡背的底部设置有制动组件，所述制动组件包括脚踏底座，所述脚
踏底座的一侧转动连接有贯穿所述脚踏底座的第一螺栓，所述第一螺栓的外部活动连接有弹簧，所述弹簧的另一端与异形支架活动连接，所述异形支架的底部活动连接有脚踏板，所述异形支架的一端设置有贯穿所述异形支架的第二螺栓，所述第二螺栓的外部设置有尼龙滑轮。
13.进一步，所述后挡背和所述侧门的材料可以是中空塑料板、金属网板和塑料网格板中的一种。
14.进一步，两侧所述侧门的相离侧均设置有挂钩，所述挂钩包括挂钩转杆，所述挂钩转杆的外部设置有挂钩主体，所述挂钩转杆与所述侧门的连接方式为转动连接。
15.进一步，所述底盘底部带有二维码识别标签，可以与agv搬运机器人实现扫码准确对接，所述底盘的底部设置有底盘拉手。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种 agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，本装置的结构为方形形状规则的方形箱状，从而可以保证装置的外形可以改变，在底盘向上提起，然后右侧侧门收缩折叠以后，可以使运输车整体收缩折叠成俯视图l字形形状，这种结构可以层叠放置，便捷转运车大规模的运输，同时，本装置的底盘底面带有识别二维码，可以与agv搬运机器人扫码无缝对接，从而达到两车合一，实现货物准确分类、高效搬运的快捷储存、转运目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施方式提供的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车结构示意图；
19.图2为本实用新型实施方式提供的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车主视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施方式提供的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车去除侧板的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施方式提供的制动组件的结构示意图；
22.图5为图2中a部的局部放大示意图；
23.图6为本实用新型实施方式提供的底盘拉手的结构示意图。
24.图中：100底盘、200后挡背、201第一支架、300侧门、301第二支架、400前门组件、401前左上门、402前右上门、403前左下门、 404前右下门、405把手、500行走轮、600连接瓦、700挂钩、701 挂钩转杆、702挂钩主体、800合页、900门锁、901门锁底座、9011 第一扭簧、902控制挡板、9021第二扭簧、9022调节扣网、903开关把手、1000底盘拉手、1100制动组件、1101脚踏底座、1102第一螺栓、1103扭簧、1104异形支架、1105脚踏板、1106第二螺栓、1107 尼龙滑轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，包括底盘100、后挡背200、侧门 300和前门组件400，侧门300的数量为两个均与后挡背200活动连接，后挡背200和侧门300之间设置有连接瓦600，侧门300的正面设置有前门组件400，前门组件400包括前左上门401、前右上门402、前左下门403和前右下门404，侧门300和前门组件400之间一侧设置有合页800，本装置的结构为方形形状规则的方形箱状，从而可以保证装置的外形可以改变，从而可以在人们在使用这类装置时可以便捷连接车类，前左上门401、前右上门402、前左下门403和前右下门404的设置，在连接和运输时可以保证装置的稳定，防止运输时货物掉落。
29.请参阅图1-5，后挡背200的内部设置有第一支架201，第一支架201采用圆管弯管成型的方式，侧门300的内部设置有第二支架 301，第二支架301采用方管与圆管对头焊接后弯管成型的方式，其中合页800安装在方管一侧，连接瓦600安装在圆管一侧。
30.一侧前门组件400与后挡背200转动连接，合页800所采用的即时停合页，可以使四个前门组件400转到任意位置停止固定，顶部前门组件400的外部设置有门锁900，所述底盘100的底部设置有底盘拉手1000，门锁900包括门锁底座901，门锁底座901与前门组件 400的接触处设置有第一扭簧9011，门锁底座901的一侧设置有控制挡板902，控制挡板902与门锁底座901的接触处设置有第二扭簧 9021，挡板902的一侧设置有调节扣网9022，控制挡板902的一侧转动连接有开关把手903，具体的，后挡背200和侧门300的材料可以是中空塑料板、金属网板和塑料网格板中的一种。
31.其中，前左上门401、前右上门402、前左下门403和前右下门 404在与门锁900连接处前门组件400的正面呈凹陷式，用以在门锁 900固定两个前门组件400时用以保证在正面看过去，前门组件400 的外表面处于同一个平面上，有利于装置整体在狭小的空间中运行，具体的，前右上门402、前右下门404和右侧门300的正面均设置有把手405，从而便捷人工手动控制前门组件400的转动方向，使装置具有一定的阻尼作用，实现门锁连杆在振动过程中不易从卡槽中脱出使两个门子打开。
32.门锁900中的门锁底座901固定在一侧前门组件400的正面，其中，门锁底座901的固定可以保证控制挡板902的转动，开关把手 903与另一侧前门组件400活动连接，从而可以用来固定其中的两个前门组件400，经过开关把手903卡接到前门组件400的外部，使开关把手903贴紧另一个前门组件400，从而保证两个前门组件400的相对位置不会相对摆动。
33.请参阅图4-5，门锁底座901的一侧设置有控制挡板902，控制挡板902的一侧转动连接有开关把手903。
34.后挡背200的底部设置有制动组件1100，制动组件1100包括脚踏底座1101，脚踏底座1101的一侧转动连接有贯穿脚踏底座1101 的第一螺栓1102，第一螺栓1102的外部活动连接有弹簧1103，弹簧 1103的另一端与异形支架1104活动连接，异形支架1104的底部活动连接有脚踏板1105，异形支架1104的一端设置有贯穿异形支架 1104的第二螺栓1106，第二螺栓1106的外部设置有尼龙滑轮1107。
35.具体的，第一螺栓1102外部的一端与后挡背200相互抵触，而脚踏底座1101又与底盘100相对固定，底盘100底部带有二维码识别标签，可以与agv搬运机器人实现扫码准确对接，所以弹簧1103 的一端是不动的，另一端因为弹簧1103的弹性关系，可以控制异形支架1104对地面进行稳定的抵触，从而可以使异形支架1104受到吸附的力，保证第一螺栓1102来抵触两侧的物体，从而起到固定一侧侧门300的作用。
36.具体的，该一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车的工作原理：该工作车在装置的底部设置有数量为四个的行走轮500，通过行走轮500的设置，可以保证装置可以便捷的四处移动，用以保证整体装置的移动性能，而在底盘100的顶部设置有后挡背200，在后挡背200的正面设置的侧门300，其中一个侧门300与后挡背200的连接方式为固定连接，其中另一个侧门300与后挡背200转动连接，在侧门300与后挡背200转动连接处设置有制动组件1100，而装置使用完毕以后，打开前门组件400，将前左上门401和前左下门403 向左折叠至与左侧门300平行位置后用挂钩700进行固定，将前右上门402和前右下门404向右折叠至与右侧门300平行位置后用挂钩 700进行固定，经过人工手提底盘拉手1000，使底盘100与后挡背 200平行，而后底盘拉手1000连接的活动底部卡片卡住侧门300的第二支架301处，然后转动右侧的侧门300，经过侧门300收缩以后由制动组件1100进行固定，从而可以使整个转运车俯视看起来l字形，可以两两进行层叠连接，保证运输时占用较少的空间。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。