本发明属于电厂升压站巡检，具体涉及一种电厂升压站巡检机器人。
背景技术：
1、电厂升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统。主要用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失，要想保证其能够正常运作，需时常对其进行巡检，电厂升压站巡检是有效保证升压站设备安全稳定运行、提高电力设备运行可靠性的一项重要基础工作。主要分为日常巡检和特殊巡检，日常巡检每4小时巡检一次；特殊巡检一般在高温、大风、大雾、冰雪、冰雹、雷雨等天气，以及大负荷运行和新设备投入运行前对升压站设备进行巡检，而巡检机器人能够很好的替代了传统巡检人员的工作；
2、在现有的电厂升压站一般建设在户外，当巡检机器人在电厂升压站内进行巡检时，当需要电厂升压站地面不平整时，巡检机器人容易受到颠簸，从而造成巡检机器人发生左右摇晃，一般巡检机器人遇到颠簸路段左右摇晃时，无法进行位置稳定处理，当巡检机器人持续向前行驶时，容易发生翻落等情况发生，从而影响对电厂升压站巡检的效果，且需要巡检人员过去将巡检机器人扶起，增加了巡检人员的工作量，在巡检机器人在颠簸路面进行行驶时，巡检机器人底盘容易受到磕碰，从而造成了巡检机器人发生损坏等问题；
3、为解决上述问题，本技术中提出一种电厂升压站巡检机器人。
技术实现思路
1、本发明提供一种电厂升压站巡检机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电厂升压站巡检机器人，包括巡检机器人本体；
3、所述巡检机器人本体的表面安装有位置稳定组件，所述位置稳定组件包括设置在所述巡检机器人本体前侧的防护板以及安装在所述防护板表面的调节板和用于控制所述调节板位置调节的活动杆、支撑板、弧形块、连杆、t形块、推杆、驱动块、齿条板、驱动杆、齿轮、旋转块、弯折弧板；
4、所述述防护板的表面设置有碰撞控制组件，所述碰撞控制组件包括前护板和用于连接所述防护板和所述前护板的连接板、套杆、碰杆；
5、所述弯折弧板的表面设置有弯折复位组件，所述弯折复位组件包括安装在所述弯折弧板和所述旋转块表面的安装板、连接杆、复位弹簧一、扭簧、复位弹簧二。
6、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述巡检机器人本体的内部对称安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有活动杆，所述活动杆与所述调节板相连接，所述防护板的表面设置有弧形块，所述防护板的表面开设有与所述弧形块相适配的弧形槽，所述弧形块滑动连接在所述防护板表面开设的弧形槽内，所述弧形块的表面铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有t形块，所述巡检机器人本体的表面开设有与所述t形块相适配的滑槽，所述t形块和所述巡检机器人本体通过此滑槽滑动连接，所述t形块的表面铰接有推杆，所述巡检机器人本体表面开设的滑槽内滑动连接有驱动块，所述推杆与所述驱动块相铰接，所述驱动块的一端贯穿所述巡检机器人本体，并延伸至所述巡检机器人本体的底部，并与设置在所述巡检机器人本体底部的齿条板相连接，所述巡检机器人本体的底部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条板相啮合，所述驱动杆的一端贯穿所述巡检机器人本体，并与设置在所述巡检机器人本体一侧的旋转块相连接，所述旋转块的表面安装有弯折弧板。
7、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述巡检机器人本体的表面开设有用于调节所述调节板位置的调节槽，所述调节板滑动连接在所述巡检机器人本体表面开设的调节槽中。
8、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述弯折弧板为“弹性构件”设置而成，其材质为橡胶材质制作而成。
9、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述t形块和所述驱动块表面套设的通孔内共同滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端均贯穿所述t形块和所述驱动块，并安装在所述巡检机器人本体的内部。
10、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述弧形块表面开设的通孔内滑动连接有弧形杆，所述弧形杆的两端均贯穿所述弧形块，并安装在所述防护板表面开设的弧形槽中。
11、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述前护板设置在所述防护板的前侧，所述前护板和所述防护板的表面对称安装有连接板，其中一组所述连接板靠近所述防护板的一侧表面安装有套杆，所述套杆的内部滑动连接有碰杆，所述碰杆的一端贯穿所述套杆，并与其中另一组所述连接板相连接。
12、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述碰杆的另一端安装有限位盘，所述限位盘滑动连接在所述套杆的内部。
13、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述套杆的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述套杆相连接，所述压缩弹簧的另一端与所述限位盘相连接。
14、作为本发明一种电厂升压站巡检机器人优选的，所述安装板的表面对称安装有连接杆，两个所述连接杆之间挂钩有复位弹簧一，所述导向杆的表面套设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的一端与所述巡检机器人本体相连接，所述复位弹簧二的另一端与所述驱动块相连接，所述驱动杆的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述调节板相连接，所述扭簧的另一端与所述支撑板相连接。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
16、1、设置有位置稳定组件，当颠簸路面较为严重时，这时前护板受到撞击严重时，这时套杆和碰杆移动到没有距离后，这时前护板推动防护板进行位置移动，这时t形块带动推杆推动驱动块进行滑动，这时驱动块通过齿条板带动齿轮进行转动，齿轮这时带动驱动杆在巡检机器人本体的底部进行转动，驱动杆在转动的过程中带动旋转块进行转动，由于弯折弧板呈“弧度结构”，弯折弧板在转动90度后，与地面相垂直，当随着巡检机器人不断地进行行驶时，当颠簸路面不同时，且由于弯折弧板呈“弹性结构”设置而成，这时弯折弧板不断地进行调节，从而适配不同地颠簸路面，使得巡检机器人本体在遇到颠簸路面后进行位置稳定，避免在颠簸后巡检机器人本体发生侧翻等情况发生。
17、2、设置有碰撞控制组件，当巡检机器人本体在电厂升压站内进行巡检时，当遇到颠簸路面时，由于颠簸路面坑洼不平，当巡检机器人本体的行驶轮掉落在凹坑时，这时凹坑挤压前护板，使得前护板和防护板上的连接板带动碰杆在套杆的内部进行滑动处理，由于碰杆与套杆之间有一定的间距，当遇到颠簸较小的路面，前护板能够对巡检机器人本体和底部的底盘进行防碰撞处理，避免在巡检过程中由于颠簸路面对巡检机器人本体造成伤害，影响了对电厂升压站巡检的效果。
18、3、设置有弯折复位组件，当弯折弧板在不断地弯折时，这时弯折弧板通过安装板不断地拉伸和挤压复位弹簧一，这时复位弹簧一发生形变，复位弹簧一能够对弯折后地弯折弧板进行复位处理，从而使得提高装置的使用效果，当防护板不受碰撞后，这时驱动杆上的扭簧带动调节板进行复位处理，从而能够使得防护板复位到原始位置，方便持续性地进行操作使用，驱动块在导向杆表面滑动时，驱动块挤压复位弹簧二，这时复位弹簧二发生形变，当驱动块向回拉后，这时复位弹簧二能够辅助驱动块进行回拉，从而进一步的提高了装置的使用效果，能够使得装置在不受碰撞后进行恢复原始位置，从而能够持续后续的使用，大大的提高了装置的操作效率。