本发明涉及履带式助力手铲车，特别涉及一种履带式助力手铲车。
背景技术：
1、手铲车(俗称老虎车)是一种常见的搬运器材，它具有结构简单，机动性好、转向灵活、成本低廉等优点，因此，手铲车在我国军队野战伴随和仓储、库房等场景得到广泛应用。目前我军普遍使用的手铲车为两轮，它由车架、行走机构和货叉组成。行走机构由两个车轮和一根心轴构成，两个车轮用心轴连接在一起。货叉由两根l形状锻钢组成，用于插取货物。车架固定在心轴上，可绕心轴转动。现有手铲车无驱动力，依靠人力使车辆行驶。
2、现有手铲车在使用时完全依靠人力推动，使其行走轮能够带着手铲车前进；野战伴随常在野外松软土地、坎坷山地、泥泞湿地等环境下作业，现有手铲车在使用时极耗费人力，尤其野外环境恶劣时，甚至会造成手铲车出现陷车等情况，同时手铲车动力，完全依靠人力推动，搬运费力费时、地形适应性和通过性差、载重小、效率低，已满足不了现代战争后勤保障需求。因此缺少一种可实现助力驱动的手铲车，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出一种履带式电助力手铲车，以解决现有手铲车存在无驱动力、地形适应性差、操控性不好的问题。进一步，本发明还用以解决现有手铲车在使用时仅依靠人力推动使其带着手铲车前进；在使用时极耗费人力，尤其野外环境恶劣时，甚至会造成手铲车出现陷车等情况。
2、本发明提供一种履带式助力手铲车，包括：行走机构，设置于车架下方，并通过其设置的履带进行驱动行走；
3、驱动控制部，电连接并控制行走机构进行驱动行走。
4、优选的，
5、行走机构至少设有两组，并通过连接架对称设置于车架的两侧。
6、优选的，行走机构包括：
7、驱动轮，用于驱动履带行走；
8、负重轮，用于承载车架、连接架以及货物并配合驱动轮进行行走；
9、导向轮，用于履带导向；
10、其中，
11、履带绕设于驱动轮、负重轮以及导向轮的外部，且绕设于驱动轮与负重轮下部的履带与地面接触。
12、优选的，
13、驱动轮为轮毂电机，轮毂电机包括：
14、轮毂壳，同心套设于第一轮轴外，轮毂壳的圆周均布有凹槽，凹槽的宽度大于履带齿长度；
15、端盖，设置在轮毂壳的外侧；
16、柱体，圆形阵列于轮毂壳的凹槽内，柱体的中心轴线与轮毂壳的中心轴线平行，相邻柱体间凹槽构成与履带齿相啮合的牙槽；
17、刹车组件，对称设置于连接架侧板外侧和端盖内侧，用于对轮毂电机进行制动。
18、优选的，刹车组件包括：
19、刹车盘，设置于靠近侧板一侧的端盖上，与端盖同步转动；
20、制动钳，设置于连接架侧板上；
21、制动手柄，用于控制制动钳对刹车盘进行制动，制动手柄设置于车架的手扶部上。
22、优选的，还包括：
23、车架，包括用于承载货物的承载部以及与承载部相连的便于操作人员操控的手扶部；
24、连接架，用于支撑车架且位于车架的下部，其与承载部远离手扶部一端竖直转动连接；且，车架相对于连接架竖直转动以便于装卸货物。
25、优选的，连接架包括：
26、侧板，至少设有两组；其外侧通过第一轮轴、第二轮轴以及第三轮轴分别将驱动轮、负重轮以及导向轮进行连接，第一轮轴、第二轮轴以及第三轮轴的中心轴线均垂直于侧板；
27、连接座，至少设有两组，并分别对称设置于各侧板的内侧，第一轮轴的轴线与连接座的中心轴线重合；
28、连接杆，设置于两个连接座之间，连接杆的轴线与连接座的中心轴线、第一轮轴的轴线重合；
29、支撑座，一组或多组；当为多组时，各支撑座对称布置于连接杆上部，支撑座顶面与水平面夹角成18°，支撑座用于支撑承载部。
30、优选的，驱动控制部包括：
31、电气控系统，位于两个第二安装板、侧板以及承载架间形成第二安装空间内；各第二安装板分别位于两个侧板内侧；
32、电气控系统包括：
33、电机控制器，位于第二安装空间且活动固定在第二安装板上；
34、开关组件，设置于手扶部，与电机控制器连接，用于控制履带式助力手铲车的运动。
35、优选的，开关组件包括：
36、电源开关，用于控制车辆电源通断；
37、前进倒退按钮，用于控制车辆行驶方向；
38、拇指油门，用于手动控制行驶速度；
39、转换开关，用于手动/自动模式切换；
40、调速开关，用于车辆在低速、中速和高速三种速度的切换。
41、优选的，
42、当履带式助力手铲车处于第一环境条件下且为自动模式：行走机构的车速根据传感器获取的车速及车辆颠簸信息进行低速、中速和高速的调节，当车辆颠簸信息大于预设值时，车速根据颠簸区间进行低速和/或中速调节；
43、当履带式助力手铲车处于第一环境条件下且为自动模式：行走机构的车速根据传感器获取的车速及车辆行驶位置进行低速、中速和高速的调节，当行走机构的任意车速情况下车辆行驶位置在预设时间内未变化时，车速根据颠簸区间进行低速和/或中速调节。
44、本发明的工作原理和有益效果如下：
45、本发明提供一种履带式助力手铲车，包括：行走机构，设置于车架下方，并通过其设置的履带进行驱动行走；驱动控制部，电连接并控制行走机构进行驱动行走。本发明用以解决现有手铲车在使用时仅依靠人力推动，使其行走轮能够带着手铲车前进；在使用时极耗费人力，尤其野外环境恶劣时，甚至会造成手铲车出现陷车等情况。进一步的，通过利用驱动控制部实现行走机构的驱动行走，以及利用履带替代现有车轮形式的行走方式，有效降低整体手铲车的使用重量，使其操作更便捷，更利于其使用时能够适应不同的地形环境。例如，当处于野外进行物品搬运时，履带式行走方式可大大提高行走机构的抓地能力。
46、具体的，本发明与现有技术相比，本发明还具有如下有益效果：
47、1.本发明通过设置由履带、驱动轮、负重轮和导向轮构成的行走机构，省去了传统桥式传动结构中必不可少的差速器、减速器、传动轴等部件，有效提高了车辆的传动效率和可靠性。同时，履带与地面接触面积大，不易打滑，能更好地适应如松软地面、泥泞道路等复杂地形，不易陷入，有效提高了手铲车的越障能力、通过性以及对复杂地形的适应性。通过设置负重轮承载车辆及重量，提高手铲车承载能力的同时保障车辆平稳运行；导向轮确保履带正常运转，防止跑偏，提高车辆行驶稳定性和操控性。
48、2.本发明中采用轮毂电机直接独立驱动，有效减少了车辆的零部件数量和体积，使得车辆结构更加简单紧凑。不仅降低了制造成本，而且操作人员能够对两个驱动轮的转速进行精确控制，转弯半径小和转向更灵活。
49、3.本发明中采用的行走机构，利用履带着地，行驶过程产生的不平衡力，不会施加给人，可轻松操作。
50、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
51、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。