车辆用门铰链装载装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于车辆的门铰链装载装置，本发明更具体涉及这样一种门铰链装载装置，其将前后门铰链装载到安装机器人的移动范围，同时自动抽取并对准被装载到铰链存储装置上的前后门铰链。
【背景技术】
[0002]车辆通常需要通过包括几个工序的大规模生产来制造，其中需要装配大约20，000至30，000个零件。
[0003]具体地，在制造车辆的第一个步骤中，在冲压工序中生产车身面板之后，将制成的车身面板转移到车身车间，然后将车身的每个部件组装起来，以生产BIW(白车身)状态的车身。
[0004]在主体工序中将侧壁面、顶部和后面板安装到完成的车身上，并且在喷漆工序中对车身进行喷漆。随后，在组装车间中，将发动机、传动装置、以及内部和外部部件与喷漆后的车身组装在一起，完成车辆组装。
[0005]特别地，将门安装到车身的工序包括将门铰链安装到侧面板的前后柱的工序，以及在后续工序中将门紧固到门铰链的工序。
[0006]当通过传送系统将车身布置在操作位置时，通过利用门铰链安装夹具将门铰链与前后柱的上部和下部装配单元紧密地接触，并通过利用螺栓将门铰链紧固到门铰链装配单元，来执行安装门铰链的工序。
[0007]门铰链安装夹具以向前的方向朝车身的侧面板移动，同时门铰链被装载以将工具销插入到车身中，车身被夹持，以便将门定位在前后柱的上、下门铰链装配单元。
[0008]在此状态下，操作者通过利用电动紧固装置，通过螺栓将门铰链手动地紧固到门铰链装配单元。
[0009]然而，在上述安装门铰链的工序中，由于门铰链被装载到安装夹具的位置，且门铰链被紧固到铰链装配单元，操作者的劳动成本可能会由于体力劳动而增加。
[0010]此外，在安装门铰链的工序中，由于门铰链被手动紧固，因此可能会因为操作者的粗心而造成门铰链的组装产生偏差。基于此原因，门可能会变形，外观质量可能会劣化。
[0011]基于上述问题，门铰链在随后的工序中可能需要被重新安装，由于进行品质维护会花费许多时间，因此生产率会降低。
[0012]在本背景部分中公开的以上信息仅仅是为增加对本发明背景的理解，因此，其可能包含不构成该国家的本领域技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0013]本发明提供一种车辆用门铰链装载装置，其具有将前后门铰链装载到安装机器人的移动范围，同时自动抽取和对准被装载在铰链存储装置上的前后门铰链的优点。
[0014]本发明的示例性实施例提供一种车辆用门铰链装载装置，包括:门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到门铰链存储装置上；夹持单元，其从门铰链存储装置抽取门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及移动单元，其被设置在与夹持单元相对应的位置上，以被连接到夹持单元，并且移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元。
[0015]安装框架可被设置在位于工作区地面上的基板上。
[0016]夹持单元可以包括:升降缸，其包括操作杆，被连接于移动单元，并被设置成随着移动单元的操作在基板上来回移动；升降板，其安装于升降缸，以便通过升降缸选择性地被升高或降低；定位器，其沿纵向分别安装到升降板的两端，以便与铰链存储装置的位置相对应；夹持缸，其包括操作杆，并被铰链连接到定位器；夹持器，其被铰链连接到定位器的前端，并具有被铰链连接到夹持缸的操作杆的后端；以及对准单元，其沿纵向安装到升降板的两侧，以便与夹持器的前端相对应，并使门铰链的螺栓对准。
[0017]对准单元可包括:装配块，其被分别设置在升降板的顶面的两侧；以及对准缸，对准缸通过螺栓夹持器夹持被安装到门铰链的螺栓以对准螺栓，门铰链被分别布置在装配块上。
[0018]螺栓夹持器布置在螺栓的两侧，使螺栓介于螺栓夹持器之间，并且螺栓夹持器通过对准缸的操作朝向螺栓移动。
[0019]装配块可以设有导向器，该导向器分别引导被装配在装配块上的门铰链。
[0020]移动单元可以包括:移动缸，其包括操作杆，并设置在基板的顶面上与夹持单元相对应的位置上；移动板，其与移动缸的操作杆的前端连接，移动板被设置成在基板上可滑动地移动，并且在移动板的一侧装配夹持单元；以及导轨，其在基板与移动板之间引导移动板的移动。
[0021]在导轨上，移动板通过安装于导轨的导轨块连接到导轨。
[0022]基板可设有一个或多个检测传感器，该一个或多个检测传感器检测夹持单元被移动单元移动的位置。
[0023]检测传感器可分别设置在基板上、门铰链存储装置的位置以及从门铰链存储装置抽取的门铰链被装载的位置。
[0024]门铰链存储装置可以包括:一对第一门铰链存储装置，其安装于安装框架的一侧，其中多个前门铰链被装载到该一对第一门铰链存储装置上；以及一对第二门铰链存储装置，其安装于安装框架的另一侧、与第一门铰链存储装置隔开的位置上，其中多个后门铰链被装载到一对第二门铰链存储装置上。
[0025]根据本发明的示例性实施例，与手动对准门铰链的传统技术不同，在本发明的门铰链装载装置中，在被装载到门铰链存储装置上的前后门铰链被抽取和对准时，前、后门铰链被夹持以便被自动装载到安装机器人的移动范围。此外，由于门铰链装载装置可被应用到不同车型的不同尺寸的门铰链，因此可以将门铰链装载装置应用到常见的各种车型上。
[0026]此外，在本发明的示例性实施例中，由于门铰链可以在被安装到车身之前自动对准，因此可以改善门铰链安装到车身的生产率，并降低制造成本，譬如由于体力劳动而产生的操作者的劳动成本。
[0027]此外，当门铰链由安装机器人通过自动对准安装于门铰链的螺栓而进行安装时，由于门铰链的组装偏差减小了，因此可以进一步提高组装的质量。因此，可以预防门的变形以及因组装偏差产生的外观质量的劣化。
[0028]一种在制造车辆中装载门铰链的方法，包括:在门铰链存储装置上装载一个或多个门铰链，门铰链存储装置安装于安装框架；通过夹持单元从门铰链存储装置抽取门铰链；在对准螺栓时，通过夹持单元夹持所抽取的门铰链；以及通过移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元，移动单元设置在与夹持单元相对应的位置上，以便被连接到夹持单元。
【附图说明】
[0029]图1示出根据本发明的示例性实施例的车辆门铰链装载装置的前立体图；
[0030]图2示出图1的门铰链装载装置的后立体图；
[0031]图3示出应用于图1的门铰链装载装置的夹持单元的立体图；
[0032]图4示出图1中A部的侧视图；
[0033]图5示出根据本发明的示例性实施例的车辆门铰链装载装置的操作状态图。
【具体实施方式】
[0034]下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。
[0035]在此使用的专有名词仅仅是为了描述特别的实施例，且并不意图局限本发明。如这里所用，单数形式“一”，“一个”和“这个”也旨在包括复数形式，除非上下文另外有明确的指示。应进一步了解的是，术语“包含”和/或“由……组成”，当在该说明书中使用的时候，指定规定的特征、整体、步骤、操作、要素、和/或零件的存在，但是不排除一个或多