端的转弯过程中所述控制 单元配置成至少当操作人员指令完全前进速度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动 轮的速度。
17. 根据权利要求13-16任一项所述的控制系统，其中所述控制单元配置成生成用于 控制可驱动轮的信号，所述可驱动轮与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径 转弯。
18. -种具有一个或多个可转向轮和一个或多个可驱动结构的车辆，所述车辆包括： 转向组合件，其包括： 转向输入构件； 转向轮位置传感器，其联接到一个或多个可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转 向轮实际位置的信号； 速度输入装置； 速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号； 分别联接到所述一个或多个可驱动结构的一个或多个驱动单元；以及 联接到转向轮位置传感器、速度输入传感器以及所述一个或多个驱动单元的控制单 元，所述控制单元配置成根据至少（1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位 置的信号和（2)代表指令速度输入的信号生成用于控制所述一个或多个驱动单元的信号。
19. 根据权利要求18所述的车辆，其中速度输入装置包括前进档踏板和倒档踏板，所 述车辆还包括前进档踏板和倒档踏板联接到其的轴，并且速度输入传感器联接到所述轴并 且配置成生成代表所述轴实际位置的信号。
20. 根据权利要求18-19任一项所述的车辆，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱 动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当速度输入装置移动到完全前进 位置时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
21. 根据权利要求18-20任一项所述的车辆，其中所述控制单元配置成生成用于控制 所述一个或多个可驱动结构的信号，所述一个或多个可驱动结构与所述转向组合件一起能 够驱动车辆以基本上零半径转弯。
22. -种用于车辆的控制系统，所述车辆具有一个或多个可转向轮和一个或多个可驱 动结构，所述控制系统包括： 转向轮位置传感器，其联接到所述一个或多个可转向轮之一并且配置成生成对应于该 可转向轮实际位置的信号； 速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；以及 联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至 少（1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位置的信号以及（2)代表指令速度 输入的信号来生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号。
23. 根据权利要求22所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联 接到每个可驱动结构，并且所述控制单元配置成根据至少（1)对应于联接有转向轮位置传 感器的可转向轮实际位置的信号以及（2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述 电动驱动马达的信号。
24. 根据权利要求22所述的控制系统，其中所述速度输入传感器联接到脚踏板。
25. 根据权利要求22所述的控制系统，其中所述速度输入传感器配置成生成代表指令 速度输入以及指示速度和方向的信号。
26. 根据权利要求22所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置 联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少（1)对应于联接有转向轮位置传 感器的可转向轮实际位置的信号以及（2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制静液 压传动装置的信号。
27. 根据权利要求22-26任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是 可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速 度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
28. 根据权利要求22-27任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是 可驱动轮，并且所述控制单元配置成生成用于控制所述可驱动轮的信号，所述可驱动轮与 所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
29. 根据权利要求22-28任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可转向轮包括 左侧和右侧可转向轮，所述控制系统还包括： 转向组合件，其联接到所述左侧和右侧可转向轮并包括转向轮位置传感器，所述转向 组合件还包括： 联接到转向输入构件的转向输入齿轮； 两个齿轮构件，其与转向输入齿轮啮合并且可响应于转向输入齿轮的转动而枢转； 左侧可驱动齿轮，其通过左侧联动装置联接到两个齿轮构件之一，并与左侧从动齿轮 啮合，左侧从动齿轮联接到左侧可转向轮，使得所述左侧可转向轮随同左侧从动齿轮旋转； 以及 右侧可驱动齿轮，其通过右侧联动装置联接到两个齿轮构件的另一个且与右侧从动齿 轮啮合，右侧从动齿轮联接到右侧可转向轮，使得所述右侧可转向轮随同右侧从动齿轮旋 转； 转向轮位置传感器，其联接到左侧可转向轮和右侧可转向轮之一并且配置成生成对应 于该可转向轮实际位置的信号。
30. -种具有一个或多个非车轮可转向结构和一个或多个可驱动结构的车辆，所述车 辆包括： 转向组合件，其包括： 转向输入构件； 非车轮转向结构位置传感器，其联接到所述一个或多个非车轮可转向结构之一且配置 成生成对应于该非车轮可转向结构实际位置的信号； 速度输入装置； 速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号； 分别联接到所述一个或多个可驱动结构的一个或多个驱动单元；以及 联接到转向轮位置传感器、速度输入传感器以及所述一个或多个驱动单元的控制单 元，所述控制单元配置成作为根据（1)对应于联接有非车轮转向结构位置传感器的非车轮 可转向结构实际位置的信号以及（2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述一个 或多个驱动单元的信号。
31. 根据权利要求30所述的车辆，其中速度输入装置包括前进档踏板和倒档踏板，所 述车辆还包括前进档踏板和倒档踏板联接到其的轴，并且速度输入传感器联接到所述轴并 且配置成生成代表所述轴实际位置的信号。
32. 根据权利要求30-31任一项所述的车辆，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱 动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当速度输入装置移动到完全前进 位置时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
33. 根据权利要求30-32任一项所述的车辆，其中所述控制单元配置成生成用于控制 所述一个或多个可驱动结构的信号，所述一个或多个可驱动结构与所述转向组合件一起能 够驱动车辆以基本上零半径转弯。
34. -种用于车辆的控制系统，所述车辆具有一个或多个非车轮可转向结构和一个或 多个可驱动结构，所述控制系统包括： 非车轮转向结构位置传感器，其联接到所述一个或多个非车轮可转向结构之一且配置 成生成对应于该非车轮可转向结构实际位置的信号； 速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号； 联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至 少（1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向结构实际位置的信号以及（2)代表指令速 度输入的信号来生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号。
35. 根据权利要求34所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联 接到每个可驱动结构，并且所述控制单元配置成根据至少（1)对应于联接到非车轮转向结 构位置传感器的非车轮可转向结构实际位置的信号以及（2)代表指令速度输入的信号来 生成用于控制电动驱动马达的信号。
36. 根据权利要求34所述的控制系统，其中所述速度输入传感器联接到脚踏板。
37. 根据权利要求34所述的控制系统，其中所述速度输入传感器配置成生成代表指令 速度输入以及指示速度和方向的信号。
38. 根据权利要求34所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置 联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少（1)对应于联接有非车轮转向结 构位置传感器的非车轮可转向结构实际位置的信号以及（2)代表指令速度输入的信号来 生成用于控制静液压传动装置的信号。
39. 根据权利要求34-38任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是 可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速 度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
40. 根据权利要求34-39任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是 可驱动轮，并且所述控制单元配置成生成用于控制所述可驱动轮的信号，所述可驱动轮与 所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
【专利摘要】一种车辆控制系统，其可例如用于配置车辆(例如，草坪拖拉机或乘坐式割草机)进行小半径到大致零半径转弯。本发明的车辆控制系统中的一些利用至少一个转向轮位置传感器生成指示可转向结构(例如车轮)的实际位置的信号，而不是该可转向结构的推断或预期位置，其中传感器联接到可转向结构。以及包括这种控制系统的车辆。
【IPC分类】B62D7-08, B62D49-00, B62D15-00, B62D7-20, B62D7-06, B62D6-00
【公开号】CN104822580
【申请号】CN201380033246
【发明人】迈克尔·戈贝尔, 德里克·克斯根
【申请人】Mtd产品公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年4月24日
【公告号】EP2844536A1, US8855861, US20130282212, US20130282214, WO2013163317A1