一种货车自动尾门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于交通运输车辆技术领域，具体涉及一种货车自动尾门。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的持续高速发展。人们的消费水平不断提高，商品的配送量越来越大，物流运输货运量迅速增长，货物的装卸量也随之加大。用小型厢式货车或平板车运送货物时，货物的装卸一般是人力搬运的，由于载货底盘距离地面一般较高，在装卸时非常不方便。而且人力搬运劳动强度大、搬运效率低，当单人操作车辆运送货物时更加麻烦。为每一台车配备一台叉车很不现实，装卸成本非常高。市面上的货车自动尾门大多采用液压机构，而且不能横移。液压机构控制复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]为了提高货物装卸效率，减轻工人的劳动强度，加快物流配送效率，本发明提供一种货车自动尾门。
[0004]本发明的具体方案如下:
一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构；其特征在于:所述支架和支撑底板固定安装在车厢底板下，在支架、支撑底板和车厢底板内安置有尾门机构基座，所述尾门机构基座上下分别装有两个滚轮；所述尾门机构基座内固定安装有升降线性执行器，升降线性执行器输出杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与V形连杆的短臂铰接，V形连杆的中部铰接在尾门机构基座上，V形连杆的另一端铰接在尾门上；所述尾门机构基座的右下角铰接着翻转线性执行器连杆的一端，翻转线性执行器输出杆与尾门铰接；所述尾门机构基座的左端安装有伸缩机构，伸缩机构右端的固定脚与尾门机构基座铰接，移动脚在尾门机构基座的竖直滑槽内移动，伸缩机构另一端的固定脚铰接在支架上，移动脚与横移线性执行器输出杆铰接，横移线性执行器固定在支架上；所述尾门可以通过翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构实现翻转(关闭尾门和卸货或上货)、升降(卸货或上货)和横移(灵活卸货或上货)三个动作，且这三个动作互不干扰，可同时实现；另外，此处的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构均采用线性执行器作为动力源，相对于液压机构简单和易控制。
[0005]所述的一种货车自动尾门，其特征在于:所述翻转执行机构采用平行四边形连杆机构，尾门机构基座与平行四边形连杆机构连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座上，翻转线性执行器连杆的一端与尾门机构基座上对应处的销铰接，翻转线性执行器输出杆通过销轴与尾门铰接，V形连杆的中部铰接在尾门机构基座上，V形连杆的另一端通过销轴铰接在尾门上；当翻转线性执行器向前推进，即可使尾门翻转90度，关紧尾门；此时V形连杆被锁死，相当于机架。
[0006]所述的一种货车自动尾门，其特征在于:所述升降机构采用曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构，升降线性执行器通过螺栓固定在尾门机构基座上，升降线性执行器输出杆通过销轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过销轴与V形连杆的短臂铰接，V形连杆的中部与尾门机构基座上对应处的销铰接，V形连杆的另一端通过销轴铰接在尾门上；当升降线性执行器移动即可通过连杆使V形连杆旋转，从而使得尾门升降；此时需要翻转线性执行器保持在某一固定位置，形成平行四边形机构，可保证尾门姿势不变，即可保证尾门为水平位置。
[0007]所述的一种货车自动尾门，其特征在于:所述横移机构采用伸缩机构，尾门机构基座的左端安装有伸缩机构，尾门机构基座与伸缩机构连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座上，伸缩机构右端的固定脚与尾门机构基座上对应处的销铰接，移动脚在设在尾门机构基座上的竖直滑槽内移动，伸缩机构另一端的固定脚与支架连接处的对应位置设有销孔，销孔设在支架上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在支架上，伸缩机构另一端的固定脚与支架上对应处的销铰接；移动脚通过销轴与横移线性执行器输出杆铰接，横移线性执行器通过螺栓固定在支架上；通过横移线性执行器的移动来控制伸缩机构的伸缩，该伸缩机构具有体积小、重量轻、行程大的优点。
[0008]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在以下方面。
[0009]本发明通过控制货车尾门，可以实现货物的自动装卸，提高了货物装卸效率，减轻了工人的劳动强度，加快了物流配送效率。
[0010]本发明使用线性执行器作为动力源，相对于液压系统，结构可靠、控制简单、成本更加低廉。
[0011]本发明可以通过翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构实现自动尾门的翻转、升降和横移三个动作，且这三个动作互不干扰。
[0012]本发明具有结构新颖简单，占用空间小，质量轻等优点。
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图；
图2为图1的局部放大立体图；
图3为图2的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构放大示意图；
图4为图2的横移执行机构放大示意图；
图5为图2的伸缩机构放大示意图。
[0014]上图中序号:车厢底板1、支架2、横移线性执行器输出杆3、横移线性执行器4、伸缩机构5、支撑底板6、尾门机构基座7、滚轮8、翻转线性执行器连杆9、翻转线性执行器10、翻转线性执行器输出杆11、V形连杆12、尾门13、连杆14、升降线性执行器输出杆15、升降线性执行器16。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，通过实施例对本发明一种货车自动尾门作进一步地说明。
实施例
[0016]参见图1，一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构。其特征在于:所述支架2和支撑底板6固定安装在车厢底板I下，在支架2、支撑底板6和车厢底板I内安置有尾门机构基座7，所述尾门机构基座7上下分别装有两个滚轮8。所述尾门机构基座7内固定安装有升降线性执行器16，升降线性执行器输出杆15与连杆14的一端铰接，连杆14的另一端与V形连杆12的短臂铰接，V形连杆12的中部铰接在尾门机构基座7上，V形连杆12的另一端铰接在尾门13上。所述尾门机构基座7的右下角铰接着翻转线性执行器连杆9的一端，翻转线性执行器连杆9的另一端固接在翻转线性执行器10的一端，翻转线性执行器输出杆11与尾门13铰接。所述尾门机构基座7的左端安装有伸缩机构5，伸缩机构5右端的固定脚与尾门机构基座7铰接，移动脚在尾门机构基座7的竖直滑槽内移动，伸缩机构5另一端