环状型无级变速器及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。
【背景技术】
[0002]到目前为止，作为产业机械或汽车等变速器，一直使用环状型无级变速器(参照专利文献I)。该环状型无级变速器，在输入盘与输出盘之间，设置有由万向节十字头能够旋转地支承的动力辊筒。油压活塞使万向节十字头沿翻转轴方向移动后，动力辊筒和万向节十字头翻转。
[0003]专利文献1:(日本专利)专利特开2013-108511号公报。
[0004]动力辊筒只翻转希望的翻转角度完成翻转动作后，需要使该动力辊筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回原位置。为此，到目前为止，需要电测动力辊筒的移动量，需要基于该检测出的移动量使活塞再次移动的在变速伺服中需要油压泵的油压伺服机构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。该变速器即使是利用流体压力使动力辊筒倾倒的结构，也不需要用于使动力滚筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回到原位置的在变速伺服中使用油压泵的油压伺服机构。
[0006](I)本发明第一方面的环状型无级变速器包括:第一输入盘、输出盘、第一动力辊筒、第一万向节十字头、第一变速控制部以及第一变换部。第一输入盘能绕第一轴旋转。输出盘能绕第一轴旋转，且能相对第一输入盘进行相对旋转。第一动力辊筒配置在第一输入盘与输出盘之间。第一万向节十字头，在能旋转地支承第一动力辊筒的同时，还能与第一动力辊筒一起绕翻转轴翻转。第一变速控制部能够利用流体压力使第一万向节十字头向沿翻转轴方向的第一方向移动。通过伴随着第一万向节十字头沿第一方向移动的第一万向节十字头向第一翻转方向的翻转，第一变换部使第一万向节十字头向与第一方向相反的第二方向移动。
[0007]根据上述结构，第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动时，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转，其结果，第一变换部使第一万向节十字头向第二方向移动。因此，第一万向节十字头在完成了第一翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。
[0008](2)优选第一变速控制部构成为能使第一万向节十字头向第二方向移动。接着，通过随着第一万向节十字头向第二方向移动的第一万向十字头的向与第一翻转方向相反的第二翻转方向的翻转，第一变换部使第一万向节十字头向第一方向移动。
[0009]根据该结构，第一变速控制部使第一万向节十字头向第二方向移动时，第一万向节十字头向第二方向翻转，其结果，第一变换部使第一万向节十字头向第一方向移动。因此，第一万向节十字头，在完成了第二翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。
[0010](3)优选第一变速控制部包括油压回路。根据该结构，能够通过油压使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。
[0011](4)优选第一变速控制部包括活塞和缸体。根据该结构，能够通过在缸体内进行往复运动的活塞使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。
[0012](5)优选活塞与第一万向节十字头连接。根据该结构，能够通过活塞使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。
[0013](6)优选第一变换部包括:沿翻转轴延伸的阳螺纹部和与阳螺纹部螺纹连接的阴螺纹部。并且，阳螺纹部和阴螺纹部的一者设置在第一万向节十字头上。此外，阳螺纹部和阴螺纹部的另一者设置于第一变速控制部。
[0014]根据该结构，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转时，阳螺纹部和阴螺纹部的螺纹连接状态发生变化(阳螺纹部相对于阴螺纹部拧紧或旋松)。由此，能使第一万向节十字头向第二方向移动。同样，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第二方向移动，第一万向节十字头向第二翻转方向翻转时，阳螺纹部和阴螺纹部的螺纹连接状态发生与先前相反的变化(阳螺纹部相对于阴螺纹部旋松或拧紧)。由此，能使第一万向节十字头向第一方向移动。
[0015](7)优选阳螺纹部设置于第一变速控制部，阴螺纹部设置于第一万向节十字头。
[0016](8)优选第一变换部包括，朝向第一翻转方向向第二方向倾斜的倾斜面和与倾斜面对接的接触部。倾斜面为凸轮面。并且，倾斜面和接触部的一者设置在第一万向节十字头上，倾斜面和接触部的另一者设置在第一变速控制部上。根据该结构，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转时，能使第一万向节十字头向第二方向移动。
[0017](9)优选还具有限制由第一变速控制部控制的第一万向节十字头向第一方向的移动量的第一限制部。根据该结构，能防止第一万向节十字头向第一方向进行超出需要的移动。
[0018](10)优选还具有限制由第一变速控制部控制的第一万向节十字头向第二方向的移动量的第二限制部。根据该结构，能防止第一万向节十字头向第二方向进行超出需要的移动。
[0019](11)优选该环状型无级变速器为半环状型。
[0020](12)优选环状型无级变速器还具有第二输入盘、第二动力辊筒、第二万向节十字头、第二变速控制部和第二变换部。第二输入盘能绕第一轴旋转。第二动力辊筒配置在第二输入盘与输出盘之间。第二万向节十字头，在能旋转地支承第二动力辊筒的同时，能与第二动力辊筒一起绕翻转轴翻转。第二变速控制部能够利用流体压力使第二万向节十字头向沿翻转轴方向的第一方向移动。通过随着第二万向节十字头向第一方向移动的第二万向节十字头向第二翻转方向的翻转，第二变换部使第二万向节十字头向第二方向移动。
[0021]根据该结构，第二变速控制部使第二万向节十字头向第一方向移动时，第二万向节十字头向第二翻转方向翻转，其结果，第二变换部使第二万向节十字头向第二方向移动。因此，第二万向节十字头在完成了第二翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。
[0022](13)优选第二变速控制部构成为能使第二万向十字头向第二方向移动。并且，通过随着第二万向节十字头向第二方向移动的第一万向节十字头向第一翻转方向的翻转，第二变换部使第二万向节十字头向第一方向移动。
[0023]根据该结构，第二变速控制部使第二万向节十字头向第二方向移动时，第二万向节十字头向第一翻转方向翻转，其结果，第二变换部使第二万向节十字头向第一方向移动。因此，第二万向节十字头在完成了第一翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。
[0024](14)优选第一变速控制部与第二变速控制部相互以油压的方式连接。根据该结构，能够容易地使第一变速控制部与第二变速控制部同步。
[0025](15)本发明第二方面的自行车用内装变速花鼓具有花鼓轴、花鼓壳、驱动体和上述任一种环状型无级变速器。花鼓壳能绕花鼓轴旋转。驱动体由花鼓轴能够旋转地支承。环状型无级变速器将驱动体的旋转传递给花鼓壳。
[0026](16)优选第一轴为花鼓轴。
[0027](17)优选自行车用内装变速花鼓还具有第一传送机构。该第一传送机构将驱动体的旋转向第一输入盘传送以使第一输入盘的旋转方向与驱动体的旋转方向相反。
[0028](18)优选第一传送机构是使驱动体的旋转增速后，向第一输入盘传送的增速机构。根据该结构，能降低传向环状型无级变速器的输入转矩，能传送更大的动力。另外，能加快变速速度。
[0029](19)优选自行车用内装变速花鼓还具有第二传送机构。该第二传送机构将输出盘的旋转向花鼓壳传送以使花鼓壳的旋转方向与输出盘的旋转方向相反。
[0030](20)优选第二传送机构是使输出盘的旋转减速后，向花鼓壳传送的减速机构。
[0031]根据本发明，目的在于提供一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。该变速器是，即使是利用流体压力使动力辊筒翻转的结构，也不需要用于使动力滚筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回原位置的在变速伺服中使用油压泵的油压伺服机构。
【附图说明】
[0032]图1是表示自行车后部的侧面图。
[0033]图2是沿自行车用内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第一剖面图。
[0034]图3是沿着自行车用内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第二剖面图。
[0035]图4是从图2的剖面IV-1V所视的自行车用内装变速花鼓的侧面剖面图。
[0036]图5是表示变形例一的万向节十字头与活塞的卡合部分的细节的斜视图。
[0037]图6是表示变形例二的万向节十字头与活塞的卡合部分的细节的斜视图。
[0038]图7是变形例三的自行车用内装变速花鼓的侧剖面图。
[0039]图8是变形例八的自行车用内装变速花鼓的系统构成图。
[0040]图9是表示变形例八的旋转检测机构的系统构成图。
[0041]附图标记说明:
[0042]I 自行车用内装变速花鼓
[0043]2环状型无级变速器
[0044]3a第一输入盘
[0045]3b第二输入盘
[0046]4输出盘
[0047]5a第一动力辊筒
[0048]5b第二动力辊筒
[0049]5c第三动力辊筒
[0050]5d第四动力辊筒
[0051]6a第一万向节十字头
[0052]6b第二万向节十字头
[0053]6c第三万向节十字头
[0054]6d第四万向节十字头
[0055]7a第一活塞
[0056]7c第三活塞
【具体