驻车辅助系统的制作方法
【专利说明】驻车辅助系统
[0001] 说明书
[0002] 本发明涉及一种用于支持在机动车辆被自动地带入目标位置期间的机动车辆的 驻车操纵的驻车辅助系统。
[0003] 新一代的驻车辅助系统为了全自动地执行驻车操纵能够既承担机动车辆的横向 控制，同时又承担纵向控制，其中横向控制借助于车辆转向系统，纵向控制使用油门、制动 踏板和变速器的控制。在此期间驾驶员仍然总是负责监控操纵，例如通过连续操作激活按 钮。
[0004] 可以提供这样的驻车辅助系统，特别是某些操作模式，例如以"暂停模式"和"终止 模式"的形式来提供：在"暂停模式"期间，机动车辆将立即被停止在限定的"暂停条件"，并 通过车辆制动器保持停止，例如如果驾驶员释放激活按钮、在较远的距离检测到物体或乘 客舱门被打开，这会发生。一旦暂停条件不再满足，则再次实施驻车操纵。此外，暂停模式 通常是有时间限制的，其中驻车操纵在预定时间阶段（例如3分钟）过去之后被终止。在 "终止模式"下，机动车辆将立即被停止，并且如果出现终止状态则保持停止。这可以是这种 情况，例如，如果驾驶员的门打开、变速杆被操作或者在紧邻机动车辆处检测到物体。在这 种情况下操作驻车制动器，其中没有可能恢复操纵。在驻车制动本身期间，通常停用停止启 动模式（Stopp-Start-Modus)以防止发动机不必要的切断（Abschalten)。
[0005] 确定限定的停车位上的机动车辆在驻车过程期间的运动路径或"轨道 (Trajektorie) "以及最终位置，以使可用停车区域被最优使用。因此，例如在相对小的停车 位上，机动车辆的位置被精确地选择在停车位的中心，而在大的停车位，机动车辆的定位可 以被选择在例如接近前方的车辆。
[0006] 然而，在某些操作情况下，有时上文所描述的操作模式被证明是不够充足的。因 此，例如会出现这样的情况：移动受限的人（例如老人、孕妇、轮椅使用者、伤员等）想要从 机动车上下来。由于这样的人通常需要更多的空间来下车，为此可能需要完全打开相应的 车门，其中这样的人通常还需要更长的时间阶段来下车。根据现有的周围环境状况，特别是 为驻车过程提供的轨道以及为机动车辆的定向提供的策略会显现出不是最理想的。此外， 会出现这样的情况：如果相应的人的相关的下车过程持续太久，则使用中的暂停模式会完 全停用，使得驾驶员随后强制执行手动操纵直到最后。另外，发动机在进入下车过程阶段期 间内运行。
[0007] 另外，例如还可以出现这样的情况：运输有例如家具、行李、冰箱等这样的笨重的 物体的机动车辆的驾驶员需要额外的空间来卸载所述的物体。这些物体从卡车上卸载通常 需要在机动车辆的后面有相当大的自由空间。根据对应的周围环境状况，为驻车过程提供 的轨道（例如当在垂直于道路的目标位置停车时）以及用于机动车辆的定向的策略在这种 情况下同样会显现出不是最理想的。即使使用暂停模式，也会出现这样的情况：一旦驾驶员 需要过久的时间来卸载机动车辆，驻车辅助系统便会完全停用，使得驾驶员在这种情况下 同样被迫执行手动操纵直到最后。此外，发动机在整个卸载过程期间同样运行。
[0008] 在其它状况下会出现这样的情况：由于驾驶员在卸载过程期间的某些动作导致自 动转换进入终止模式发生，例如如果驾驶员操作驻车制动器，将变速杆移动至驻车位置或 驾驶员的门打开。
[0009] 除了其它方面以外，从专利EP 1249379B1已知一种用于将机动车辆带入目标位 置的方法及装置，其中通过适当的环境传感器来不断分析机动车辆的环境。如果在此期间 意识到执行所需驻车或转轨操纵的可能性，并且通过驻车和操纵装置来发送信号，则任何 现场的乘客可以离开机动车辆。机动车辆在为此发送信号之前处于安全状态，例如通过操 作制动器。在下车之后，车辆驾驶员通过例如可以集成在车辆钥匙中的发射器启动驻车或 操纵过程。
[0010] 至于更多的现有技术仅通过举例的方式参照例如专利EP 2289768A2、DE 102011084366A1 以及 DE 102004027869A1。
[0011] 本发明的目的在于提供一种能够以舒适并且高效的方式使乘客下车和/或卸载 物体的驻车辅助系统。
[0012] 该目的通过依据独立权利要求1的技术特征的驻车辅助系统来实现。
[0013] 依据本发明的用于支持机动车辆的驻车操纵的驻车辅助系统一一在该驻车操纵 期间自动地将机动车辆带入目标位置一一拥有卸载操作模式，该卸载模式可以由用户激活 以便能够在驻车操纵完成之前实现卸载物体和/或乘客下车，其中响应于所述卸载操作模 式的激活，机动车辆在到达目标位置之前自动引发在卸载位置的临时停止。
[0014] 通过本发明以"卸载操作模式"的形式提供一种额外的并且新型的操作模式，其中 所述操作模式可以在启动驻车操纵之前和驻车操纵期间由驾驶员激活。
[0015] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车 操纵之前的情况下，根据由用户指定的并且预期进行卸载或下车的机动车辆的部位来确定 由机动车辆驱动以到达目标位置的轨道。
[0016] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车 操纵之前的情况下，根据由用户指定的在机动车辆后面留出的自由距离来确定由机动车辆 驱动以到达目标位置的轨道。
[0017] 因此，如果卸载操作模式在启动驻车操纵之前被激活，例如通过合适的HMI界面 (HMI = 〃Mensch-Maschine_Schnittstelle〃）给予驾驶员选项，以便指定乘客下车或卸载 物体的机动车辆的侧面。根据为驻车过程提供的停车位的本质可以确定适当修改的驻车轨 道，其中可以计划或提供在最优卸载位置的中间停车。随后可以通过提供合适的修正操纵， 通过该操纵可以到达最终的目标位置。
[0018] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在驻车操纵启动之后进行卸载操作模式 的激活的情况下，引发机动车辆的立即停止。如果卸载操作模式因此在驻车操纵已经启动 之后被激活，则机动车辆被停止并且机动车辆的关于所述时间点的当前位置构成卸载位 置。
[0019] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在响应于用户输入而导致的在卸载位置 的所述机动车辆的停止之后恢复在停止之前已经启动的驻车操纵。在此期间，可以在所述 驻车操纵之前特别地进行车辆状态的自动检查，尤其是车门的打开状态或变速杆的位置的 自动检查。此外，可以依据所述检查的结果来发布给用户信号和/或改变车辆状态的请求。
[0020] 根据一个实施例，关于驻车操纵的持续，驻车辅助系统配置用于忽视任何在卸载 操作模式之外会触发驻车操纵的最终终止的终止条件的存在，尤其是超出机动车辆的停止 阶段、驻车制动器或变速杆的操作。换句话说，这种终止条件被忽视，以使例如即使在长时 间持续卸载或下车过程之后，不会发生驻车操纵的最终和不必要的终止，而会在卸载或下 车过程完全完成之后进行驻车操纵的恢复。
[0021] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地激活驻车制 动器。
[0022] 根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地切断机动车 辆的发动机。
[0023] 在到达卸载位置之前实施的步骤如下所述：
[0024] -机动车辆被停止并通过制动器保持停止；
[0025] -电子驻车制动器被自动地激活（或驾驶员不得不操作驻车制动器），因此制动踏 板可以被再次释放；
[0026] -停止启动功能被激活，并且发动机在预定时间阶段（例如10秒）之后被切断；