一种便携口袋式智能电动车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于便携电动车领域，特别是一种可用于代步、搬运多用途的微型口袋式 智能电动车系统。
【背景技术】
[0002] 在城市里，随着人口的增加及机动车的增多，经常造成交通不畅，道路拥堵等问 题，影响了人们正常的生活和工作秩序。为了缓解以上问题，便携式电动车应运而生，当前 常用的便携电动车有电动自行车、电动滑板车、自平衡电动车等。便携式电动车在实际生活 中被广泛使用，不但符合节能环保趋势，而且方便了短途交通，但目前使用的便携式电动车 存在以下问题。
[0003] 如专利申请号为201410854491. 6,申请日期为2014年12月31日，名为"电动自 行车"的发明专利；以及专利申请号为201180036225. 7,申请日期为2011年5月12日，名 为"电动自行车"的发明专利，均可看作在传统自行车的基础上，加装电机驱动装置。这两 种电动车，体积较大，不便于携带，同时操作方式均需要通过手把来控制方向，给驾驶带来 了不便。
[0004] 如专利申请号为201310127406. 1，申请日期为2013年4月11日，名为"电动自平 衡单轮滑板车"的发明专利，以及专利申请号为201410677452. 3，申请日期为2014年11 月4日，名为"一种自平衡代步车"的发明专利，采用独轮或是双轮结构，驾驶过程需要培训 和学习，并且具有不安全的特性。
[0005] 如专利申请号为201410193369. 9,申请日期为2014年5月7日，名为"一种脚控 式电动滑板车"的发明专利；以及专利申请号为201310413881. 5,申请日期为2013年9月 12日，名为"便携智能代步车"的发明专利，两个方案通过均设计了踏板，通过踏板来控制电 动车的行走和转向，操作不便，并且踏板的设计增加了结构的复杂性，容易损坏。
【发明内容】
[0006] 为了克服【背景技术】中体积较大、需要培训和学习、不安全、踏板操作不便的问题， 本发明特提出一种新型的便携口袋式智能电动车。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案： 一种便携口袋式智能电动车，所述系统主要包括支撑板（1)、动力轮（2)、万向轮（3)、 电池（4)、控制系统（5)、压力传感器（6)、电机（9)、传动机构（10); 所述的动力轮（2)、万向轮（3)各两只，分别置于支撑板（1)底部靠前侧与靠后侧位置， 四个轮子接触地面提供电动车的支撑；所述电机（9)及传动机构（10)均有两套，并安装在 支撑板（1)底部，电机（9 )带动传动机构（10 )，为动力轮（2 )提供转动的动力； 四个压力传感器（6)分别安装于支撑板（1)上表面左前、左后、右前、右后的位置，用于 操作人员重心的检测； 所述的控制系统（5)根据操作人员重心与中心位置的偏移进行运算，控制两个动力轮 (2)的速度。
[0008] 进一步的，还包括超声波传感器（7)和摄像头（8)，所述控制系统（5)通过超声波 传感器（7)和摄像头（8)进行障碍物检测，当有障碍物时，将停止电动车的移动。
[0009] 进一步的，所述控制系统（5)包括：与电机（9)相连的左右电机驱动电路、与压力 传感器（6)相连的压力传感器检测电路、与超声波传感器（7)相连的超声接口电路、与摄像 头（8 )相连的摄像头接口电路、与电池（4 )相连的电池电量管理电路及控制器。
[0010] 进一步的，所述的控制系统（5)还包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙或 WIFI，通过移动终端、电脑连接后，可以对小车进行远程遥控。
[0011] 进一步的，所述控制系统（5)还包括软件，所述软件包括压力传感器处理模块、超 声传感器处理模块、摄像头传感器处理模块、无线通信处理模块、运动控制模块及驱动接口 模块。
[0012] 进一步的，所述电池电量管理电路，实时采集电池（4)的电量，当电量小于最小工 作电压时，智能电动车停止运行，进行电池保护。
[0013] 这套便携口袋式智能电动车的工作步骤为： 1、取出智能电动车，打开电动车电源，放置在地面。
[0014] 2、使用人员双脚依次踩踏在支撑板上。
[0015] 3、使用人员利用身体重心操作电动车进行移动。
[0016] 4、使用人员离开支撑板后，电动车自动停车。
[0017] 5、使用人员也可以通过移动终端或电脑进行远程遥控电动车的移动。
[0018] 本发明与现有技术相比的有益效果是： 1)本系统体积小巧，便于携带、存放占用空间小。
[0019] 2)本系统不需要专门的培训和学习，只要自然站在支撑板上即可进行移动，完成 代步的功能。
[0020] 3)本系统采用四轮结构，自然平衡，比独轮车本质安全，不会出现摔倒的情况。
[0021] 4)本系统通过人体重心进行电动车的控制，无需操作杆，也无需踏板，操作自然。
[0022] 5)本系统采用超声波传感器和视觉传感器进行障碍物判断和导航，进一步保障了 电动车的安全性。
[0023] 6)本系统采用配有无线通信的功能，可以实时获取电动车的状态，并且可以控制 电动车。
【附图说明】
[0024] 图1为本发明的侧面结构示意图。
[0025] 图2为本发明的底部结构示意图。
[0026] 图3为本发明的正面结构示意图。
[0027] 图4为本发明的控制系统硬件结构图。
[0028] 图5为本发明的控制系统软件结构图。
[0029] 图6为本发明的控制方法流程图。
[0030] 图7为本发明的硬件设计原理图。
【具体实施方式】
[0031] 以下结合附图进一步描述本发明的一种便携口袋式智能电动车的实施。
[0032] 如图1、2、3所示便携口袋式智能电动车前轮为动力轮2,电机9通过传动机构10， 如齿轮传动带动动力轮2进行转动，后轮为万向轮3,后轮没有动力，只起到支持作用。便携 口袋式智能电动车的四个轮，固定于支撑板1 ;压力传感器6,如薄膜压力传感器布置在支 撑板1上表面；便携口袋式智能电动车可采用锂电池4进行供电；控制系统5采用ARM为核 心的控制硬件。
[0033] 如图3所示，便携口袋式智能电动车在使用过程时，双脚踩在支撑板1上，控制系 统5实时采集四个薄膜压力传感器6的值，比较压力传感器值的大小，如果左前角的压力传 感器值最大，则左前转弯；如果右前角的压力传感器值最大，则右前转弯；如果左后角的压 力传感器值最大，则左后转弯；如果右后角的压力传感器值最大，则右后转弯。在使用过程， 控制系统5实时采集超声波传感器7的值，当检测到有障碍物时，停止电动车的移动。摄像 头8实时记录移动视频。
[0034] 如图4所示，控制系统硬件由左电机驱动电路、右电机驱动电路、压力传感器检测 电路、超声接口电路、摄像头接口电路、电池电量管理电路和控制器组成。其中左/右电机 驱动电机，主要实现电机控制信号的功率放大，驱动大功率电机进行旋转；压力传感器检测 电路，通过电阻测量的方式，采样压力传感器的值；超声接口电路，主要提供超声波传感器 的信号采集；摄像头接口电路，采集摄像头的数字信号，并将视频信息通过无线通信传输到