此，金属体4均匀分布地布置在转向轴的周边上。为了确定转向轴3的角位置和/或角位置变化而设置有传感器装置5。
[0014]传感器装置5具有电涡流传感器6、评估装置7和参考电涡流传感器8。两个电涡流传感器6和8相应地具有线圈6’或者参考线圈8’以及装置6”或者参考装置8”。
[0015]评估装置7如此操控电涡流传感器6和8，即，相应的线圈6’或者8’通过装置6”或者8”被供以高频交流电，由此相应的线圈6’、8’产生高频交变电磁场。装置6”和8”为此相应地具有带有变换器和尤其是电容器的振荡电路。借助于变换器可在振荡电路中以简单且已知的方式以谐振频率的形式产生用于产生高频交变电磁场的期望的振荡。在此，变换器被如此操控，即，振荡电路以其电感在谐振频率上振荡。通过转向轴3的旋转，金属体4中的其中一个移入到电涡流传感器6的交变场的区域中或从交变场的区域中移出。交变电磁场在金属体4中通过感应引起电涡流，其又产生自身的电磁场，该电磁场反作用于线圈6’。尤其地，通过电涡流所产生的交变场引起在线圈6’中的阻抗变化，其通过具有相应的对于阻抗探测必要的器件的装置6”来探测。相应的情况适用于参考电涡流传感器8。然而该参考电涡流传感器如此取向，即，由其所产生的高频交变场未到达金属体4的区域中且就此而言自由振荡。然而，此处同样借助于装置8”探测线圈8’的阻抗。
[0016]装置6”和8”产生阻抗信号，其被传导到评估装置7处。该评估装置具有触发器模块9，为其供给阻抗信号。借助于触发器模块9使阻抗信号以相加的方式叠加，由此产生所谓的差拍。相比阻抗信号，差拍具有低得多的频率。因此在评估装置7处或在评估装置7的微处理器处对工作频率提出了更低的要求，由此可将用于传感器装置5的成本和制造花费保持得较低。
[0017]触发器模块9适宜地构造成主从触发器且具有时钟输入端，该时钟输入端被供给装置6”的振荡电路的第一个的频率，其中，参考装置8”的振荡电路的频率输送给触发器9的主输入端。于是在触发器模块9的从输出端处存在差拍的信号且可通过评估装置7将该信号用于确定处在电涡流传感器6的交变电磁场中的金属体4的位置且进而确定转向轴3的角位置。
【主权项】
1.一种传感器装置(5)，其用于确定机动车的转向装置的金属体(4)、尤其是调整元件(2)的位置，该传感器装置具有:至少一个电涡流传感器￠)，其具有用于产生高频交变电磁场的线圈(6’)和用于使所述线圈(6’)运行且探测所述线圈(6’)的阻抗的装置(6”)；和评估装置(7)，其借助所探测的阻抗确定所述金属体(4)相对于所述线圈(6’ )的位置，其特征在于，参考电涡流传感器(8)，该参考电涡流传感器具有用于产生高频交变电磁场的参考线圈(8’)和用于使所述参考线圈(8’)运行且用于探测所述参考线圈(6’)的阻抗的参考装置(8”)且如此取向/构造，即，所述参考电涡流传感器的交变电磁场无金属体，其中，所述评估装置(7)构造成由所探测的阻抗形成差拍且依赖于所述差拍确定所述金属体(4)的位置。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述评估装置(7)具有触发器模块(9)03.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述装置出”)和所述参考装置(8”)分别具有带有变换器的振荡电路。4.一种用于确定机动车的转向装置的转向角的转向角传感器装置(I)，该转向角传感器装置具有:确定所述转向角的调整元件(2)、尤其是转向轴(3)，在其上布置有至少一个金属体(4);和用于探测所述至少一个金属体(4)的位置的传感器装置(5)，其特征在于所述传感器装置(5)根据前述权利要求中任一项所述进行构造。5.一种用于借助于至少一个电涡流传感器(6)确定机动车的转向装置的金属体(4)、尤其是调整元件的位置的方法，所述至少一个电涡流传感器具有:至少一个线圈(6’)，其为了产生高频交变电磁场被供以高频交流电；和用于使所述线圈(6’ )运行且探测所述线圈(6’)的阻抗的装置(6”)，其中，所述金属体的位置依赖于所述线圈(6’)的所探测的阻抗来确定，其特征在于，设置有具有参考线圈(8’ )和参考装置(8”)的参考电涡流传感器(8)，其中，所述线圈(8’ )如所述电涡流传感器(6)的线圈(6’ )那样被供以高频交流电，并且其中，借助于所述参考装置(8”)探测所述参考电涡流传感器(8)的参考线圈(8’)的阻抗，并且其中，由装置(6”、8”)的所探测的阻抗形成差拍，依赖于该差拍确定所述金属体(4)的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种用于确定机动车的转向装置的金属体(4)、尤其是调整元件(2)的位置的传感器装置(5)，该传感器装置具有：至少一个电涡流传感器(6)，其具有用于产生高频交变电磁场的线圈(6’)和用于使线圈(6’)运行且探测线圈(6’)的阻抗的装置(6”)；和评估装置(7)，其借助所探测的阻抗确定金属体(4)相对于线圈(6’)的位置。设置有参考电涡流传感器(8)，其具有用于产生高频交变电磁场的参考线圈(8’)和用于使参考线圈(8’)运行且用于探测参考线圈(6’)的阻抗的参考装置(8”)且如此取向/构造，即，该参考电涡流传感器的交变电磁场无金属体，其中，评估装置(7)构造成由所探测的阻抗形成差拍且依赖于差拍确定金属体(4)的位置。
【IPC分类】G01B7/00, B62D15/02, G01D5/20
【公开号】CN105102307
【申请号】CN201480020731
【发明人】V·弗雷泽
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年4月2日
【公告号】DE102013206426A1, WO2014166792A1