无级调速自行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车，更确切的说是一种无级调速自行车。
【背景技术】
[0002]目前自行车的传动设计主要有三种:链条传动、轴传动、皮带传动。其中最常见的链条传动主要由脚蹬、曲柄、链条、链轮、车轮等部件组成。自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，然后由脚蹬轴转动曲柄，链轮，使车轮转动，从而使自行车前进。轴传动和皮带传动和链条传动相比，只是力的传输部件存在差异，原理上是相类似的。但是无论是哪种传动装置，都要求骑行者蹬踩左右曲柄完成圆周运动才能实现动力传递，但，人腿部肌肉与骨骼组成结构决定了其是杠杆发力方式(最有效的做功是弹跳)，骑车人在蹬踩左右曲柄完成圆周运动时，就会出现能量损失，这种损失是由于骑车人腿部力量主要是前倾向下的，最舒适的运动轨迹是微向前弯曲的弧线，而这个力量所作用的脚踏板却需要完成旋转运动，结果在曲柄运动到上下两个区域时会遇到被称为“做功死点”的位置，脚踏板只要在“做功死点”的附近区域时，骑车人部分脚力就不可避免的损失掉了，骑车人的整体功耗只有64%被传到自行车的链轮。另:链条自身的摩擦和与大小链轮的摩擦、夹咬和污染衣物、需经常保养加油、使用寿命短、骑行中的安全可靠性都存在一定缺陷。
[0003]自行车最常见的变速系统是由前后多个大小链轮组合体与拨档器所组成的有级调速机构，结构繁琐、成本高、故障率高，传动比调节范围较小，且为有级调节；在上坡骑行时其最大传动比较小，不能起到较好的省力作用；在平地骑行时，其最小传动比又较小，严重限制自行车的最大骑行速度。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种蹬踏行程自适应、无做功死点、启动和运行省力、驱动效率高、无级变速、传动比调节范围较大、结构简单，生产成本较低、可靠性高的无级调速自行车。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]—种无级调速自行车，包括一车架和一后轮，所述的无级调速自行车还包括两个摇臂踏杆、两根左驱动绳和两根右驱动绳；所述的摇臂踏杆的一端与所述的车架铰接、另一端上设置有一脚踏板；所述的后轮的中心设置有一从动鼓和一连接轴；所述的连接轴的左端安装有一左驱动花鼓、右端安装有一右驱动花鼓；所述的从动鼓的两端面上均设置有棘齿，所述的左驱动花鼓的右侧端面上设置有棘齿，所述的右驱动花鼓的左侧端面上设置有棘齿；两根左驱动绳中的一根正绕在左驱动花鼓上、另一根反绕在右驱动花鼓上；两根右驱动绳中的一根正绕在右驱动花鼓上、另一根反绕在左驱动花鼓上；所述的左驱动绳及所述的右驱动绳的另一端固定在所述的摇臂踏杆上。
[0007]作为本发明较佳的实施例，所述的无级调速自行车还包括一导轮，所述的导轮安装在所述的车架上；所述的左驱动绳及右驱动绳绕过所述的导轮。
[0008]作为本发明较佳的实施例，所述的导轮布置在自行车座椅的下方，并与车架滑动连接；所述的无级调速自行车还包括一绳索卷放器和一自锁器；所述的绳索卷放器安装在所述的车把上；所述的绳索卷放器通过一根绳索与所述的自锁器的一端相连接，所述的自锁器的另一端与所述的导轮相连接。
[0009]作为本发明较佳的实施例，所述的无级调速自行车还包括一绳索卷放器和两个自锁器；所述的绳索卷放器安装在所述的车把上；所述的绳索卷放器通过两根绳索分别与所述的两个自锁器相连接；所述的自锁器滑动安装在所述的摇臂踏杆的另一端、且滑动方向为摇臂踏杆的长度方向；所述的左驱动绳及右驱动绳的一端所述的自锁器相连接。
[0010]作为本发明较佳的实施例，
[0011]所述的左驱动花鼓上设置有左螺旋形沟槽，一根左驱动绳与所述的左驱动花鼓的外侧一端固定连接，一根右驱动绳与所述的左驱动花鼓的内侧一端固定连接；所述的左驱动绳及所述的右驱动绳以左螺旋形缠绕在所述的左驱动花鼓上；
[0012]所述的右驱动花鼓上设置有右螺旋形沟槽，另一根右驱动绳与所述的右驱动花鼓的外侧一端固定连接，所述的左驱动绳与所述的右驱动花鼓的内侧一端固定连接；所述的左驱动绳及所述的右驱动绳以右螺旋形缠绕在所述的右驱动花鼓上。
[0013]作为本发明较佳的实施例，所述的后轮上还设置有两个弹簧，所述的弹簧的一端与所述的连接轴相连接，两个弹簧的另一端与分别与所述的左驱动花鼓及所述的右驱动花鼓相连接。
[0014]本发明的无级调速自行车的优点是:蹬踏行程自适应、无做功死点、启动和运行省力、驱动效率高、无级变速、传动比调节范围较大、结构简单，生产成本较低、可靠性高。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明的无级调速自行车的一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为本发明的无级调速自行车中的从动鼓、连接轴、左驱动花鼓及右驱动花鼓的结构示意图；
[0018]图3为本发明的无级调速自行车的另一种实施例的结构示意图；
[0019]其中:
[0020]1、车架；
[0021]2、后轮；21、从动鼓；22、连接轴；
[0022]23、左驱动花鼓；24、右驱动花鼓；
[0023]231、左螺旋形沟槽；241、右螺旋形沟槽；
[0024]3、摇臂踏杆；
[0025]4、左驱动绳；5、右驱动绳；
[0026]6、导轮；
[0027]7、绳索卷放器；8、自锁器。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]本发明的无级调速自行车的优点是:蹬踏行程自适应、无做功死点、启动和运行省力、驱动效率高、无级变速、传动比调节范围较大、结构简单，生产成本较低、可靠性高。
[0030]实施例一:
[0031]如图1所示，一种无级调速自行车，包括一车架I和一后轮2，该无级调速自行车还包括两个摇臂踏杆3、两根左驱动绳4和两根右驱动绳5 ;该摇臂踏杆3的一端与该车架I铰接、另一端上设置有一脚踏板；
[0032]如图2所示，该后轮2的中心设置有一从动鼓21和一连接轴22 ;该连接轴22的左端安装有一左驱动花鼓23、右端安装有一右驱动花鼓24 ;该从动鼓21的两端面上均设置有棘齿，该左驱动花鼓23的右侧端面上设置有棘齿，该右驱动花鼓24的左侧端面上设置有棘齿；两根左驱动绳4中的一根正绕在左驱动花鼓23上、另一根反绕在右驱动花鼓24上；两根右驱动绳5中的一根正绕在右驱动花鼓24上、另一根反绕在左驱动花鼓23上；该左驱动绳4及该右驱动绳5的另一端固定在该摇臂踏杆3上。
[0033]本说明书中所称驱动花鼓的正转，是指驱动花鼓转动时，能够使棘齿相互啮合，驱动自行车朝前行进；驱动花鼓的反转是指朝正转方向相反的方向转动。
[0034]本说明书中所称驱动绳正绕在驱动花鼓上，是指牵引驱动绳，使驱动绳从驱动花鼓上退绕时，能够驱动驱动花鼓正转；驱动绳反绕在驱动花鼓上，是指牵引驱动绳，使驱动绳从驱动花鼓上退绕时，能够驱动驱动花鼓反转。
[0035]在本实施例中，踏下左侧的摇臂踏杆3时，其中一根左驱动绳4驱动该左驱动花鼓23正转、进而驱动自行车前进，使一根右驱动绳5反绕在左驱动花鼓23上；同时另一根左驱动绳4驱动右驱动花鼓24反转，使另一根右驱动绳5正绕在右驱动花鼓24上；踏下右侧的摇臂踏杆3时，其中一根右驱动绳5驱动该右驱动花鼓24正转、进而驱动自行车前进，使一根左驱动绳4反绕在右驱动花鼓24上；同时另一根右驱动绳5驱动左驱动花鼓23反转，使另一根左驱动绳4正绕在左驱动花鼓23上；如此交替循环，即可连续的驱动自行车前进。
[0036]实施例二:
[0037]由物理学的相关知识可知，该摇臂踏杆3形成了一个以其铰接点为支点的杠杆结构，其中一个作用力是人的脚提供的，另一个作用力是作用在该摇臂踏杆3上的驱动绳提供的；
[0038]人的脚施加在摇臂踏杆3上的力可以粗略认为是不变的、该作用力相对于摇臂踏杆3的铰接点的力臂也可以粗略认为是不变的；因此可以粗略的认为人的脚施加在摇臂踏杆3上的力矩是不变的；
[0039]由杠杆结构相关的物理学知识可知，当驱动绳垂直于该摇臂踏杆3时，驱动