用于可变形装备的具有与控制杆配合的联结件的角度传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于一些可变形装备（或系统又或仪器）中以执行角度传动(renvoi d'angle)的装置。
[0002]注意到本发明涉及能够变形以便能够被存放或放置的大量装备、系统或仪器，尤 其是搬运车、小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠家具、补给设施、花园设施和可折叠 露营器材。
【背景技术】
[0003] 此处"搬运车"理解为一种可变形的系统(或仪器），该系统(或仪器)包括在拉动或 推动该系统时能够行进并且能够支撑至少一个负载的至少一对彼此基本平行的支柱。因 此，搬运车可涉及例如双轮手推车、搬运车、购物车、担架或车辆底板的模块元件。
[0004] 为了减小上述装备的体积，例如当所述装备不被使用时，已知在所述装备上添加 负责将第一杆的旋转转换成可动元件(例如第二杆)的旋转的至少一个角度传动装置。作为 示例，在可折叠（或可变形）的搬运车中折叠/展开的运动学装置可包括至少一个角度传动 装置，所述至少一个角度传动装置负责将通过旋转第一杆或第一对杆的折叠转换成可折叠 结构的其它元件(例如第二杆或第二对杆)的旋转。因此，在搬运车的情况下，由于从四分之 一圈的第一旋转转换到四分之一圈的第二旋转，在折叠时轮或支脚可被放置在经折叠的搬 运车的平面中。该类型的搬运车尤其在专利文件FR1058256、FR1058257、FR1151025、 卩尺1251885、？1?1251886、？(：17^1?2011/052202和？(：17^1?2011/052204中被描述。
[0005] 通常角度传动装置包括彼此配合以确保90°传动的齿轮机构。这些齿轮机构能够 或是在旋转轴汇交时为锥形，或是在旋转轴不相互交叉时为具有交叉轴的螺旋形。
[0006] 该类型的角度传动装置能够折叠/展开安置在地面上的搬运车，其中包括当所述 搬运车支撑较大负载(通常直到大约一百公斤）的时候。因此，这具有多个缺点。
[0007] 事实上，齿轮机构总是留有在折叠/展开阶段期间可接受的间隙，但所述间隙在装 备被展开并且被使用时或者在良好地被折叠并且被存放或运输时被证实有损害。因此必须 补充设置在折叠或展开位置上的卡挡和保持部件，一方面，这是为了齿轮机构的齿不持续 运行，另一方面，这是为了确保在折叠或展开的最终位置上的锁定。
[0008] 此外，传统的齿轮机构将N度的第一旋转线性地转换成N度的第二旋转，并且这在 整个范围内连续。这在第一旋转的一部分上(例如在最后十度或二十度上)不具有角度传动 从而在不与锁定机构互相影响的一些情况下是有利的，所述锁定机构需要一定的位置 (latitude)以及最后的齿的啮合。同样，可期望设置有装备(例如搬运车）的高度调节，所述 调节由大约二十度的范围内的第一旋转来体现，在所述范围内不期望轮(或支脚)的平面枢 转。
[0009] 最后，当该装备被安置在地面上(其中包括当该装备具有较大负载的时候)而不被 展开时，齿轮机构的使用不再是技术需要。然而，在一些技术领域中，有时尤其由于这些齿 轮机构的成本和维护问题(需要润滑、涂油和密封)而会犹豫是否使用齿轮机构。
【发明内容】
[0010]因此本发明的目的尤其在于提供一种不具有全部或部分上述缺点的可选的解决 方案。
[0011]为此，本发明尤其提供了一种角度传动装置，一方面所述角度传动装置用于装配 在可变形装备中，所述可变形装备包括第一杆和可动元件，所述第一杆被装配成可围绕第 一轴线旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，另一方面所述角度传动装置包括 联结部件，所述联结部件配置用于在所述第一杆被驱动旋转时迫使所述可动元件围绕自身 转动。
[0012] 其特征在于，这些联结部件包括具有用于旋转的第二轴线的零件，所述第二轴线 与第一轴线隔有选定距离并且与所述第一轴线垂直，所述零件用于在第一位置处与所述可 动元件固定地连成一体，并且包括在与该第一位置隔有距离的第二位置处的通道，所述通 道具有能够允许所述第一杆的选定部分进行内部移动的选定形状，所述内部移动用于在所 述第一杆被驱动成沿严格小于第一角度区域的第二角度区域旋转时驱动所述零件沿所述 第一角度区域旋转。
[0013] 由于本发明，以简单且成本较低的方式得到了一种角度传动，所述角度传动具有 第一杆的旋转减速比，以得到第二杆的更大旋转。
[0014] 作为示例，在四轮搬运车的情况下，可在该搬运车的后部安装两个根据本发明的 角度传动装置，以借助于与第二杆的联结来直接驱动后轮支撑部件的旋转，并且间接驱动 前轮支撑部件的旋转。
[0015] 同样作为示例，在小手推车的情况下，能够一方面在该小手推车的后部安装两个 根据本发明的角度传动装置，以通过在打开(或展开)位置上基本竖直的后臂的旋转来直接 驱动后轮支撑部件的旋转，另一方面在该小手推车的前部安装两个根据本发明的角度传动 装置，以通过在打开(或展开)位置上基本呈45°的前臂的旋转来直接驱动前轮支撑部件的 旋转。因此，不需要通过连接杆使后轮支撑部件与前轮支撑部件联接。
[0016] 根据本发明的装置可包括可被单独或组合采用的其它特征，尤其是：
[0017] -在第一实施例中，该装置的零件可为板，在所述板中所述通道为细长形通孔；
[0018] >所述通孔可为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的方向定向；
[0019] >作为变型，所述通孔可包括第一子部分和第二子部分，所述第一子部分为直线 型的并且沿与所述第二轴线垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述 第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；
[0020] -在第二实施例中，该装置的零件可为板，所述板包括:i)第一部分，所述第一部分 在与所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体，并且包括限定所述通 道的细长形通孔的第一子部分，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的 第一方向定向，所述第一部分还包括细长形的所述通孔的第二子部分，所述第二子部分为 直线型的并且使所述第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)第二部 分，所述第二部分使所述第一部分基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔的第三子部 分，所述第三子部分为直线型的并且使所述第二子部分沿与所述第二轴线基本平行的第三 方向延伸；以及iii)第三部分，所述第三部分使所述第二部分基本垂直延伸并且在与所述 第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体；
[0021 ]-在第三实施例中，该装置的零件可包括：i)板状的第一部分，所述第一部分在与 所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体，并且包括限定所述通道的 细长形通孔的第一子部分，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的第一 方向定向，所述第一部分还包括细长形的该通孔的第二子部分，所述第二子部分为直线型 的并且使所述第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)构成圆柱部分 的第二部分，所述第二部分使所述第一部分基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔的第 三子部分，所述第三子部分为螺旋形的并且使所述第二子部分延伸；以及iii)板状的第三 部分，所述第三部分使所述第二部分基本垂直延伸并且在与所述第二轴线基本垂直的平面 中与所述第二杆固定地连成一体；
[0022]-在第二和第三实施例中，所述零件的第二部分可与支撑部件固定地连成一体，至 少一个轮可旋转地与所述支撑部件连成一体；
[0023] -在第四实施例中，该装置的零件可具有至少局部为球形的形状。在该情况下，所 述通道可为局部开口并且包括至少一个螺旋形子部分的管道；
[0024] -所述第一杆的选定部分可从(至少)包括以下部分的组中选择:被添加在所述第 一杆的端部处的柄(tige)，所述柄与所述第一杆的轴线平行，并且包括至少一个端部部分， 所述至少一个端部具有的截面小于所述第一杆的截面;所述第一杆的端部部分，所述端部 部分具有的截面小于所述第一杆的截面;所述第一杆的中间部分;所述第一杆的中间部分， 所述中间部分具有的截面小于所述第一杆的围绕所述中间部分的部分所具有的截面。
[0025] 本发明还提供了一种可变形装备，所述可变形装备包括第一杆和可动元件，所述 第一杆被装配成可围绕第一轴线旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，并且所 述可变形装备包括与所述第一杆以及与所述可动元件联结的至少一个上述类型的角度传 动装置。
[0026] 这种装备例如可从（至少)包括搬运车、小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠 家具、补给设施、可折叠花园设施和可折叠露营器材的组中选择。
【附图说明】
[0027] 通过阅读下文的详细说明和附图（所述附图通过CA0/DA0得到，其中存在线条看起 来不连续的特征和一些灰度等级），本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
[0028] -图1示意性示出了搬运车实施例的仰视透视图，所述搬运车装配有两个根据本发 明的角度传动装置的第一实施例并且处于展开位