一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于谷物联合收割机的底盘机架设计与制造技术领域，尤其是涉及一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，可以广泛适用于各类不平整地面的平稳行走及田间的谷物收获。
【背景技术】
[0002]履带行走底盘是农业机械田间作业的基础平台，其性能直接决定了整机的工作能力，农业机械中的履带行走底盘在国外旱地作业中应用较少，在我国湿软田间谷物收获中应用较为普遍。我国谷物联合收割机在田间作业时，其行走路况复杂且田间地面凹凸不平，联合收割机在田间工作时，其过埂、上下坡、不平整路面十分常见，导致现有谷物联合收割机田间工作时机体振动十分激烈，整车可靠性极低;整车在田间爬坡过埂时常发生机体的“点头”或“后仰”等翻车事故，造成严重的人员伤亡和重大的经济损失。为提高履带底盘的通过性，国内外也公开了一部分相关专利和论文，如中国专利CN202697262U设计了一种高离地间隙的履带式联合收割机底盘，提高了履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力；《农业机械学报》2014年第45卷增刊(行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究)公布了一种具有过埂仿形越障能力的4组独立行星三角履带驱动式农用动力底盘。为减少履带底盘在路面行走时的颠簸，也有通过改进履带性能或者将整体履带简化为多条履带，通过增加履带的数量提高整机的平稳性，如专利CN01244747.1(橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置)为了减少凹凸路面带来的颠簸，在支重轮上安装了缓冲弹簧，降低了路面颠簸对底盘的影响；专利CN103909800A(—种底盘柔性减振装置)公开了一种柔性履带底盘，该底盘的车轮在行驶不平整路面时通过吸收地面不平对机架和轮胎支腿产生的冲击，同时支撑油缸和减振弹簧起到对地面的减振作用；《农业机械学报》2014年45卷9期(农用仿形履带式动力底盘设计与试验)公布了一种装有螺旋弹簧液压减振器动力底盘，通过设计多个支重轮并加装缓冲机构提高对凹凸路面的适应性。为减少因履带底盘行走面临的障碍，专利CN2579150Y(—种新型多用途中小型履带式联合收割机底盘)公开了一种在履带底盘上可360°旋转的工作部件平台，通过实现田间工作时工作部件在底盘上的旋转而完成作业。
[0003]以上诸多专利或论文公开的履带行走底盘装置主要具有以下几个特点:(I)通过增加履带底盘的离地间隙，提高底盘的通过性能；(2)增强履带底盘在行走过程中遇到障碍时的越障能力，提高行走过程中翻越障碍的功能；(3)通过设计多足、多轮、多履带的行走系统，提高复杂路面的适应性；(4)通过改进履带或者增加液压缓冲机构减少地面的冲击。但我国现有谷物联合收割机长度为3?4米、宽度为2?3米、重量为4?6吨，现有公开的成果不能适应此类机型;现有成果主要适用于长宽在2米以内，重量在3吨以内的农业机型;现有成果能较好的解决行走中单个障碍物的难题，但无法适应大吨位及连续多障碍的路况。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在我国中型履带式谷物联合收割机因机体较大、满粮仓时整机重量大、履带长度大等问题造成整机在田间过埂、上下坡时的“点头”及“后仰”翻车危险，以及在硬质不平整路面上及过连续障碍物时整机的剧烈颠簸和激烈振动的不足，本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，通过地面仿形和防振功能的二级减振履带式行走底盘，减少了整机在田间工作时的竖向振动，防止整机上下坡时的“点头”及“后仰”翻车危险，减少在硬质地面过埂时的颠簸，提高了整机在田间爬坡过埂时的稳定性。
[0005]本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]—种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，两组履带机构关于底盘机架中心轴对称布置;每组履带机构包括履带行走机构和履带支架机构;所述履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮;所述履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁;所述履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上;所述履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁;所述履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁;所述履带减振支梁底部均与履带承重轮连接;所述履带支架主梁上方设有托轮支梁，所述托轮支梁上连接履带托轮;所述履带驱动轮位于履带支架主梁前端，所述履带张紧轮位于履带支架主梁后端;所述履带驱动轮、履带托轮、履带张紧轮和履带承重轮均位于履带内侧。
[0007]进一步的，所述底盘机架和履带前支撑梁、底盘机架和履带后支撑梁之间均安装有底盘机架减振器。
[0008]进一步的，所述履带减振支梁和底盘机架减振器为空气减振弹簧或弹簧减振器或液压杆中任意一种。
[0009]进一步的，所述底盘机架下方均匀布置有5-8组履带减振支梁;所述履带减振支梁为空气减振弹簧，最大压缩量为10cm，承载力为0.3?0.5吨;所述底盘机架减振器为弹簧减振器，最大压缩量为10cm，承载力为1.5?2.5吨。
[0010]进一步的，位于同侧的两个底盘机架减振器和底盘机架之间纵向设有机架支撑纵梁，两根机架支撑纵梁在履带后支撑梁和履带前支撑梁位置处各由一根支撑连接梁横向相连加固。
[0011]进一步的，位于履带后支撑梁上方的底盘机架减振器和机架支撑纵梁之间纵向安装有后支撑斜梁I和后支撑斜梁II;位于履带前支撑梁上方的底盘机架减振器和机架支撑纵梁之间纵向安装有前支撑斜梁。
[0012]进一步的，所述支撑连接梁靠近机架支撑纵梁一端的底部均安装有机架减振护板I，所述履带后支撑梁上端面和履带前支撑梁上端面均安装有机架减振护板II，所述机架减振护板I和机架减振护板II的竖直投影面重合。
[0013]进一步的，所述机架减振护板I和机架减振护板II的间距为底盘机架减振器压缩量的 70%-80 %。
[0014]进一步的，驾驶操控系统和动力传动系统位于底盘机架上方，履带机构位于底盘机架下方;所述动力传动系统主要包括发动机、动力输出端、变速箱、动力传动右半轴和动力传动左半轴，所述发动机分别与动力输出端和变速箱相连，变速箱两侧分别与动力传动右半轴和动力传动左半轴的一端相连，动力传动右半轴和动力传动左半轴的另一端连接履带驱动轮;所述底盘机架包括机架纵梁、机架横梁和底盘驾驶台，底盘机架的承载面是由机架纵梁和机架横梁垂直交错构成的网格型平面，底盘驾驶台位于底盘机架的承载面右前侧。
[0015]进一步的，所述履带支架主梁的长度为2.5?3米，履带前支撑梁安装在距履带支架主梁前端的20?30cm位置，履带后支撑梁安装在距履带支架主梁后端的20?30cm位置，履带前支撑梁前端纵向安装位置距底盘机架前端50?80cm位置;所述履带托轮和履带承重轮均为工字轮，外径为15cm?20cm;履带张紧轮的啮合齿数为18?24个，外径为20?30cm，履带驱动轮和履带张紧轮的模数和压力角与履带内侧啮合的模数和压力角相同；支撑连接梁的离地间隙为40?45cm，两根机架支撑纵梁间距为1.8?2.2米，底盘机架的承载面的长度为3?4米、宽度为2.5?3.5米，底盘驾驶台的长度为I?1.5米、宽度为1.5?2米、高度为
0.6 ?0.9 米。
[0016]本发明的有益效果:
[0017](I)本发明所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，通过在履带支架主梁下方安装多组履带减振支梁，并在履带减振支梁下部安装履带承重轮，在整机过障碍物时因突出障碍物部分承受压力大于其它部位，则障碍物上侧的履带支架主梁受压缩量大于其它部分，避免了障碍物对整个履带的顶起及竖向振动，实现了履带对地面的仿形功能;通过在底盘机架和履带前支撑梁、底盘机架和履带后支撑梁之间安装底盘机架减振器，避免了过障碍物时的竖向振动;两者共同实现底盘机架的二级减振效果，底盘机架减振器通过缓冲可以减少因路面激振对底盘带来的振动，避免整机通过硬质连续不平整路面时受到路面连续竖向激振，从而实现对路面激振的隔振。
[0018](2)本发明通过在底盘机架下方安装机架支撑纵梁和支撑连接梁，有效加强了底盘机架承载力；在底盘机架减振