一种用于络筒移动作业装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织设备技术领域，具体的说是一种用于络筒移动作业装置。
【背景技术】
[0002]目前，在络筒生产线上，纱筒作业主要是由络筒工人推动装满纱筒手推车，在生产线上来回走动进行作业，长时间的劳动很容易使操作人员出现工作失误，经常导致手推车错过工作位置，影响纱筒的及时续接，影响工作进程，因而上述工作方式耗时又耗力，不能满足现代化生产的需要，人们需要一种自动化程度较高的纱筒操作装置，辅助工作人员提高生产效率，改善劳动者的工作环境。
【发明内容】
[0003]针对上述技术的缺陷，本发明提出一种用于络筒移动作业装置。
[0004]—种用于络筒移动作业装置，包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮。
[0005]所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧。所述的自动升降纱筒储料机构用于储存操作员所需的纱筒，同时实现纱筒在储料仓内的自动升降，方便操作员取料。
[0006]所述驱动轮安装在车体下侧中部。
[0007]所述控制器安装在车体内部。所述的控制器控制驱动轮实现启动、快慢速度切换、前进后退(换向)、停止运动。
[0008]所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧。
[0009]所述载人座椅安装在车体上端面中部。
[0010]所述电源组件安装在车体底部。
[0011]所述辅助轮共有四个，且分别安装在车体下端面的四个角处，支撑车体。
[0012]所述驱动轮的轴上连接有安装在车体上的轮毂电机，驱动轮上套有驱动轮胎。
[0013]所述的自动升降纱筒储料机构包括料仓、升降弹簧、导向杆、活动底板、挡圈。所述导向杆竖直固定在对应料仓中央，所述活动底板套在对应导向杆上，升降弹簧安装在活动底板与料仓底部之间。活动底板在升降弹簧的作用下在料仓内沿导向杆作上下运动。挡板对活动底板的移动进行限位。
[0014]所述控制器为轮毂电机控制器，控制器与电源组件相连，控制器还连接有电源开关、快慢速切换开关、前进后退换向开关、电池组电量显示器、脚用加速器、脚刹。所述电源开关、快慢速切换开关、前进后退换向开关均安装在载人座椅上，所述电池组电量显示器安装在载人座椅侧部，所述脚用加速器通过铰接的方式安装在车体前侧下部，所述脚刹也通过铰接的方式安装在车体前侧下部，且位于脚用加速器一侧。
[0015]所述导向装置均包括导向曲杆、导向轮、导向轴承、轴承挡圈、紧固螺钉。所述导向轮安装在导向曲杆端部，所述导向轴承安装在对应导向轮内，所述轴承挡圈压在对应导向轴承外端面上，与对应导向曲杆配合的紧固螺钉穿在对应轴承挡圈上。所述的导向装置用于导向，使整个系统按固定的路径移动。
[0016]所述载人座椅包括位于载人座椅侧部的扶手、位于载人座椅后侧的靠背和铺设在载人座椅上的座垫。
[0017]所述电源组件包括电池盒支架连接孔、电池盒支架、电池盒导轨连接孔、电池盒导轨、电池盒、电池组。所述电池组安装在电池盒内，所述电池盒导轨固定在电池盒的侧边上，所述电池盒支架固定在电池盒导轨上，所述电池盒支架连接孔与电池盒导轨连接孔对应配合。所述电池组给轮毂电机和控制器提供电源。电池组电量显示器用于显示电池组的电量。
[0018]所述脚刹包括拉伸弹簧、刹车支架、刹车踏板、刹车杆、转轴。所述转轴安装在车体上，所述刹车杆的一端套在转轴上，并可绕转轴转动，所述刹车杆的另一端与刹车踏板固定，所述刹车杆靠近转轴的一端与刹车支架固定，所述刹车支架的上端与拉伸弹簧连接，所述拉伸弹簧的另一端连接在车体上。所述脚刹用于实现整个装置的停止。
[0019]所述脚用加速器包括电缆、加速块、加速器连接孔、加速器底板、连接轴、加速器踏板。所述加速器踏板的后端通过铰接的方式连接在加速器底板后端，加速器底板的前侧下端面通过铰接的方式与加速块连接，所述加速块固定在加速器底板前侧，加速块与电缆连接，所述电缆连接在控制器上。
[0020]所述辅助轮均包括与车体固连的连接板、位于连接板下方的滚珠、位于滚珠下方的下支架、锁紧螺母、轮轴、轮子，所述下支架架设在轮子两侧，并由锁紧螺母将轮子固定。
[0021]本发明的有益效果是:本发明制作成本低，结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，弹性升降的自动升降纱筒储料机构弹性改变了料仓的容积，使得纱筒始终处于料仓上方，便于工作人员拿取，采用纱筒与车体的配合结构合理，大大提高了操作人员的工作效率，降低工人的劳力强度。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023]图1是本发明的左后侧立体图；
[0024]图2是本发明的左前侧立体图；
[0025]图3本发明的自动升降储料仓除去活动底板后的立体图；
[0026]图4本发明的自动升降储料仓的立体图；
[0027]图5本发明的驱动轮的主视图；
[0028]图6本发明的辅助轮的主视图；
[0029]图7本发明的导向装置的立体图；
[0030]图8本发明的脚刹的立体图；
[0031 ]图9本发明的脚用加速器的立体图；
[0032]图10本发明的电源组件的立体图；
[0033]图11本发明的车体整体结构示意图；
[0034]图12本发明的载人座椅的扶手的立体图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0036]如图1至图12所示，一种用于络筒移动作业装置，包括车体1、驱动轮3、自动升降纱筒储料机构6、控制器4、导向装置13、载人座椅8、电源组件2和辅助轮14。
[0037]所述自动升降纱筒储料机构6共有两个，且分别对应安装在车体I左右两侧。
[0038]所述驱动轮3安装在车体I下侧中部。
[0039]所述控制器4安装在车体I内部。
[0040]所述导向装置13共有两个，且分别对应安装在车体I底前部左、右两侧。
[0041]所述载人座椅8安装在车体I上端面中部。
[0042]所述电源组件2安装在车体I底部。
[0043]所述辅助轮14共有四个，且分别安装在车体I下端面的四个角处。
[0044]所述驱动轮3的轴上连接有安装在车体I上的轮毂电机22，驱动轮3上套有驱动轮胎23。
[0045]见图3、图4，所述的自动升降纱筒储料机构6包括料仓15、升降弹簧16、导向杆17、活动底板19、挡圈20。所述导向杆17竖直固定在对应料仓15中央，所述活动底板19套在对应导向杆17上，升降弹簧16安装在活动底板19与料仓15底部之间。
[0046]见图8、图9，所述控制器4为轮毂电机控制器，控制器4与电源组件2相连，控制器4还连接有电源开关、快慢速切换开关、前进后退换向开关、电池组电量显示器5、脚用加速器
11、脚刹12。所述电源开关、快慢速切换开关、前进后退换向开关均安装在载人座椅8上，所述电池组电量显示器5安装在载人座椅8侧部，所述脚用加速器11通过铰接的方式安装在车体I前侧下部，所述脚刹12也通过铰接的方式安装在车体I前侧下部，且位于脚用加速器11一侧。
[0047]见图7，所述导向装置13均包括导向曲杆30、导向轮31、导向轴承32、轴承挡圈33、紧固螺钉34。所述导向轮31安装在导向曲杆30端部，所述导向轴承32安装在对应导向轮31内，所述轴承挡圈33压在对应导向轴承32外端面上，与对应导向曲杆30配合的紧固螺钉34穿在对应轴承挡圈33上。
[0048]见图12，所述载人座椅