具有托架滑块的底架组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及移动机器，具体涉及用于移动机器的履带式底架。
【背景技术】
[0002]许多移动机器都具有履带式底架，随着机器行进，底架沿着地面移动。例如，许多运土机器，如推土机和挖掘机，可具有此类底架。在已知的底架设计中，很多零件都具有复杂的几何设计，这会导致相当高的制造成本。图1A-图1C提供了某些底架部件及其复杂设计的实例。
[0003]图1A示出现有技术中链节组件400的一部分，该部分作为底架的环状履带的柔性腿部。链节组件400包括装配成横向隔开的链节对的多个链节401，链节对在枢转接头403上彼此连接。每个链节401包括侧面402。此外，每个链节401包括滚轮导轨405，在运行过程中，底架的滚轮(未示出)在所述滚轮导轨405上行进。链节401的滚轮导轨405共同形成链节组件400的两个滚轮导轨407。
[0004]如图1A所示，链节401具有复杂的形状。链节401的侧面402具有包含曲线、凹槽和凸起的复杂轮廓。此外，每个链节的滚轮导轨405的中部具有宽的部分，并且在其端部具有横向偏置的较窄的部分。在每个枢转接头403上，两个相连的链节401上的滚轮导轨405的横向偏置的较窄的部分彼此相邻，并共同提供一个支承面，支承面的宽度与每个链节401的滚轮导轨405的中央部分提供的宽度大致相同。这为所述链节组件400的每个总体滚轮导轨407提供大致不变的宽度。这样确保，每个滚轮导轨407呈现出大致连续的平直的外导向表面412，滚轮的外导缘能与所述外导向表面保持大致连续接合。
[0005]在滚轮导轨405的对面，链节401包括将履带板(未示出)附接到链节上的装置(provis1n)。每个链节包括位于其侧面402的窗口 406。在每个窗口 406下方，每个链节401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收固定螺栓用的螺母。为了将履带板固定到每个链节401上，履带板可被放置于孔409下方的链节的侧面，螺栓可被插入到履带板上的通孔中和孔409中，并且螺母可被固定在螺栓上抵靠螺母座408。
[0006]图1B和图1C示出用于底架的现有技术中的惰轮414。与链节401相类似，惰轮414也具有复杂的设计。图1B提供了所述惰轮414的透视图，并且图1C提供了通过所述惰轮414的旋转轴线的横截面。惰轮414包括轮毂416和主体418。轮毂416由中间部分焊接在一起的两部件(piece)构成。主体418是空心的，其内开设有腔体420。主体418包括侧板422和车圈424。侧板422是圆台形的圆盘，且被焊接到轮毂416上。当侧板422从轮毂416径向向外延伸时，侧板422彼此远离地延伸开来。车圈424可以是围绕腹板422的径向外部延伸的环。车圈424可被焊接到所述腹板422的径向外部。车圈424可包括中央凸缘426，所述中央凸缘426的两侧是一对胎肩428。胎肩428可被径向向内设置于所述中央凸缘426的外表面。在运行过程中，中央凸缘426可位于链节401之间，并且胎肩428可架设于链节组件400的滚轮导轨407上。
[0007]如图1A-图1C所示的复杂的几何设计具有某些优点，对一些应用尤其重要。然而，这些复杂的设计也具有一定的缺点。例如，可以证明，制造如图1A-1C所示部件的成本是非常高。制造具有偏置的滚轮导轨405的链节401和其他复杂几何特征体可能涉及高成本的制造工艺，例如，锻造或铸造。制造复杂形状的腹板422和惰轮414的车圈424也涉及高成本的工艺，例如，锻造或其他成型工艺。所有这些高成本的制造工艺可能会不必要地增加底架的成本。所公开的实施例可以有助于解决这些问题。
【实用新型内容】
[0008]一个公开的实施例涉及一种底架组件。所述底架组件可包括链节组件，链节组件包括横向隔开的多对履带链节，履带链节在枢转接头处枢转地彼此连接以形成环状链，每对横向隔开的履带链节包括第一履带链节和第二履带链节，其中在第一履带链节和第二履带链节之间有空间。所述底架组件还可包括第一托架滑块，第一托架滑块向上凸出伸入至少一对横向隔开的履带链节的第一履带链节和第二履带链节之间的空间内。
[0009]另一个公开的实施例涉及一种底架组件。所述底架组件可包括链节组件，链节组件包括横向隔开的多对履带链节，履带链节在枢转接头处枢转地彼此连接以形成环状链。所述底架组件还可包括履带滚轮架，履带滚轮架具有沿横向方向倾斜的倾斜表面。此外，所述底架组件可包括具有第一托架表面的第一托架滑块，第一托架滑块从倾斜表面上的第一点向上延伸到第一托架表面。底架组件还可包括具有第二托架表面的第二托架滑块，第二托架滑块从倾斜表面上的第二点向上延伸到第二托架表面的顶部，其中，从倾斜表面上的第二点到第二托架表面的顶部的垂直距离不同于从倾斜表面上的第一点到第一托架表面的顶部的垂直距离。
[0010]再一个公开的实施例涉及一种底架组件。所述底架组件可包括链节组件，链节组件包括若干对横向隔开的履带链节，履带链节在枢转接头处枢转地彼此连接以形成环状链，每对横向隔开的履带链节包括第一履带链节和第二履带链节，其中在第一履带链节和第二履带链节之间有空间。所述底架组件还可包括履带滚轮架，履带滚轮架具有在横向上倾斜的倾斜表面。此外，所述底架组件可包括具有第一托架表面的第一托架滑块，第一托架滑块从倾斜表面上的第一点向上延伸到第一托架表面，第一托架表面被设置在至少一对横向隔开的履带链节的第一履带链节和第二履带链节之间的空间内。所述底架组件也可包括具有第二托架表面的第二托架滑块，第二托架滑块从倾斜表面上的第二点向上延伸到第二托架表面，第二托架表面被设置在至少一对横向隔开的履带链节的第一履带链节和第二履带链节之间的空间内，其中，从倾斜表面上的第二点到第二托架表面的顶部的垂直距离不同于从倾斜表面上的第一点到第一托架表面的顶部的垂直距离。
【附图说明】
[0011]图1A是现有技术的履带链节组件的透视图；
[0012]图1B是现有技术的惰轮的透视图；
[0013]图1C是现有技术的惰轮的横截面；
[0014]图2是根据本公开的带有底架的机器的侧视图；
[0015]图3A是根据本公开的底架系统的侧视图；
[0016]图3B是如图3A中所示的底架系统的透视图；
[0017]图4A是根据本公开的履带链节组件的一部分的透视图；
[0018]图4B是如图4A所示的履带链节组件的横向横截面；
[0019]图4C是图4B的一部分的放大图；
[0020]图4D是从一侧看的根据本公开的一个履带链节的透视图；
[0021]图4E是从另一侧看的图4D的履带链节的透视图；
[0022]图4F是从如图4D所示的一侧看的图4D中的履带链节的侧视图；
[0023]图4G是从如图4E所示的一侧看的图4D中的履带链节的侧视图；
[0024]图4H是图4D的履带链节的纵向横截面；
[0025]图41是图4D的履带链节通过安装孔的横向横截面；
[0026]图4J是图4D中的履带链节通过另一个安装孔的横向横截面；
[0027]图4K是从一侧看的根据本公开的另一个履带链节的透视图；
[0028]图4L是从另一侧看的图4K的履带链节的透视图；
[0029]图4M是从如图4K所示的一侧看的图4K中的履带链节的侧视图；
[0030]图4N是从如图4L所示的一侧看的图4K中的履带链节的侧视图；
[0031]图40是图4K的履带链节的纵向横截面；
[0032]图4P是图4K的履带链节通过一个安装孔的横向横截面；
[0033]图4Q是图4K的履带链节通过另一个安装孔的横向横截面；
[0034]图5A是从一侧看的根据本公开的履带板的透视图；
[0035]图5B是从另一侧看的图5A的履带板的透视图；
[0036]图5C是从一侧看的根据本公开的另一个履带板的透视图；
[0037]图是从另一侧看的图5C中的履带板的透视图；
[0038]图6A是从根据本公开的履带链节组件具有履带板的一部分的一侧看的透视图；
[0039]图6B是从根据本公开的履带链节组件具有履带板的一部分的另一侧看的透视图；
[0040]图6C是通过如图6A所示的组件的内部履带链节的纵向横截面；
[0041]图6D是如图6A所示的通过组件的外部履带链节的纵向横截面；
[0042]图7A是根据本公开的一个履带滚轮的透视图；
[0043]图7B是根据本公开的另一个履带滚轮的透视图；
[0044]图7C是通过其转轴的图7A的履带滚轮的横截面；
[0045]图7D是通过其转轴的图7B的履带滚轮的横截面；
[0046]图8A是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的履带滚轮的第一透视图；
[0047]图SB是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的履带滚轮的第二透视图；
[0048]图SC是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的履带滚轮的端视图；
[0049]图8D是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的履带滚轴的侧视图；
[0050]图9A是根据本公开的惰轮的一个实施例的侧视图；
[0051]图9B是图9A中惰轮的透视图；
[0052]图9C是通过其转轴的图9A的惰轮的横截面；
[0053]图1OA是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的图9A中的惰轮的透视图；
[0054]图1OB是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的图9A中的惰轮的横截面；
[0055]图1OC是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的图9A中的惰轮的剖视透视图；
[0056]图1lA是根据本公开的惰轮的另一个实施例的透视图；
[0057]图1lB是图1lA中的惰轮的侧视图；
[0058]图1lC是图1lA中的惰轮的端视图；
[0059]图1lD是通过其转轴的图1lA中的惰轮的横截面图；
[0060]图1lE是根据本公开的接合履带链节组件和履带板的图1lA中的惰轮的横截面图；
[0061]图12A是根据本公开的履带链节组件另一个实施例的一部分的透视图；
[0062]图12B是从一侧看的图12A中的所述实施例的一个履带链节的透视图；
[0063]图12C是从另一侧看的图12B的履带链节的透视图；
[0064]图12D是从图12B中的一侧看的图12B的履带链节的侧视图；
[0065]图12E是从图12C中的一侧看的图12B的履带链节的侧视图；
[0066]图12F是图12B的履带链节的俯视图；
[0067]图12G是从一侧看的图12A的另一个履带链节的透视图；
[0068]图12H是从另一侧看的图12G的履带链节的透视图；
[0069]图121是图12G中的一侧看的图12G中的履带链节的侧视图；
[0070]图12J是图12H中的一侧看的图12G的履带链节的侧视图；
[0071]图12K是图12G的履带链节的俯视图；
[0072]图13A是根据本公开的一个实施例的被安装到倾斜表面上的托架滑块的透视图；
[0073]图13B是组装在底架系统中的图13A的托架滑块的侧视图；以及
[0074]图13C是组装在底架系统中的图13A的托架滑块的端视图。
【具体实施方式】
[0075]图2示出根据本公开的具有带底架系统14的底盘12的机器10。机器10可以是任何类型的机器，所述机器包括履带式底架系统14。在图2所示的实例中，机器10是一台挖掘机，所述挖掘机具有枢转地支撑在底盘12上的上部结构16。在该实施例中，机器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到工具18上用于挖掘的挖掘斗20。可选地，机器10可以是另一种类型的机器，包括但不局限于，履带式推土机。
[0076]底架14可被配置成支撑机器10并使其沿着地面、路面和/或其他类型的地势移动。如图3A和图3B清楚所示，底架14可包括履带滚轮框架22，连接至履带滚轮框架22上的各种导向部件和与所述导向部件接合的环状履带。在图3A和图3B所示的实施例中，底架14的导向部件包括驱动链轮26、惰轮28、滚轮30、滚轮31、滚轮32、滚轮33、滚轮34、滚轮35、滚轮36、履带导向件38、履带导向件40、履带导向件41、履带导向件42、托架44和托架46。
[0077]履带24可包括链节组件48和多个履带板56和58，其中，所述链节组件48形成履带24的柔性腿部，而所述履带板56和58固定到链节组件48上。链节组件48可包括多个链节50和52，所述链节50和52在枢转接头54处彼此连接。在图3A和图3B中，只有一半的链节组件48的链节50和52能够被看见。对于这些图中可见的每个链节50而言，链节组件48包括对应的横向隔开的链节50。相似地，对于这些图中可见的每个链节52而言，链节组件48包括对应的横向隔开的链节52。链节50和链节52的这种配对将在下文中更详细地解释。链节组件48可在驱动链轮26、滚轮30-36、惰轮28和托架44和46周围的环状链节中延伸。履带板56和58可被固定到链节组件48的周边。例如，履带24可包括履带板56和履带板58，其中，所述履带板56附接到每对横向隔开的链节50的外侧边缘，而履带板58附接到每对横向隔开的链节52的外侧边缘。
[0078]滚轮30-36和履带导向件38和40可引导履带24的下部。