脚踏板折叠机构、脚踏板组合以及独轮车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种脚踏板折叠机构、脚踏板组合以及独轮车。
【背景技术】
[0002]现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的单轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。上述平衡控制系统包括陀螺仪和加速度传感器，通过陀螺仪输出角速度数据和加速度数据进行PID运算来获得融合角度，融合角度再与角速度数据进行PID运算来获得车辆的输出加速度，根据车辆当前的运行速度以及输出加速度控制车辆。
[0003]现有技术中，对于独轮平衡车来说，在车子的两侧设置有两个脚踏板，这两个脚踏板可以固定在车架上，形成可折叠于车子、可打开于车子的状态。
[0004]但是，发明人在实现产品研发的过程发现，在搬运或者车子出现倾斜或者其他情形时，由于折叠状态的脚踏板难以牢固地吸附在车子上，容易误打开。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种脚踏板折叠机构、脚踏板组合以及独轮车。所述技术方案如下:
[0006]本实用新型实施例提供了一种脚踏板折叠机构，其包括:设置在独轮车体上的第一结构单元，脚踏板上设置有可与所述第一结构单元匹配固定的第二结构单元，所述第二结构单元在所述脚踏板折叠于独轮车体时与所述第一结构单元匹配固定，或者，所述第二结构单元在所述脚踏板打开于独轮车体时与所述第一结构单元脱离。
[0007]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为一磁铁吸附结构，所述第一结构单元和第二结构单元之间通过磁铁吸附方式匹配固定。
[0008]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为真空吸附结构，所述第一结构单元和第二结构单元之间通过真空吸附方式匹配固定。
[0009]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为机械卡合结构，所述第一结构单元和第二结构单元之间通过机械卡合方式匹配固定。
[0010]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为阻尼结构，所述第一结构单元和第二结构单元之间通过阻尼效果匹配固定。
[0011]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为微舵结构，所述第一结构单元和第二结构单元之间通过滑动或滚动匹配固定。
[0012]优选地，在本申请的一实施例中，还包括磁铁吸附结构，在通过所述第二结构单元与第一结构单元将所述脚踏板折叠于独轮车体时对所述脚踏板起吸附作用。
[0013]本实用新型实施例一种脚踏板折叠机构，其包括:设置在独轮车体上的第一结构单元，或设置在脚踏板上的第二结构单元，通过第一结构单元或者第二结构单元将所述脚踏板折叠于独轮车体。
[0014]本实用新型实施例提供了一种脚踏板组合，其至少包括:脚踏板，设置在独轮车体的单侧或两侧；以及上述任意所述的折叠机构。
[0015]本实用新型实施例提供了一种独轮车，其特至少包括:车体、设置在所述车体单侧或两侧的脚踏板，以及上述任意所述的折叠机构。
[0016]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是:
[0017]本申请由于分别在车体和脚踏板上设置了匹配的结构单元，可以将脚踏板牢固地吸附在车子上，避免了搬运过程中容易误打开的缺陷。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例一脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例一中脚踏板处于折叠状态的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例一中脚踏板处于打开状态的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例二脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；
[0023]图5为实施例二中脚踏板处于折叠状态的示意图，
[0024]图6为本申请实施例三脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；
[0025]图7为图6实施例中弹簧碰珠的示意图，详细不再赘述。
[0026]图8为图6实施例中脚踏板折叠示意图，详细不再赘述。
[0027]图9为图6实施例中弹簧碰珠与凹槽的配合示意图，
[0028]图10为本申请实施例四脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；
[0029]图11为摩擦阻尼结构的示意图；
[0030]图12为本申请实施例五脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0032]本申请的主要思想:
[0033]本申请下述实施例提供的脚踏板折叠机构，其主要思想在于，至少包括:设置在独轮车体上的第一结构单元，脚踏板上设置有可与所述第一结构单元匹配固定的第二结构单元，所述第二结构单元在所述脚踏板折叠于独轮车体时与所述第一结构单元匹配固定，或者，所述第二结构单元在所述脚踏板打开于独轮车体时与所述第一结构单元脱离。
[0034]上述本申请的主要思想中，所述第一结构单元和所述第二结构单元的组合为一磁铁吸附结构，或者真空吸附结构，或者机械卡合结构，或者阻尼结构，或者微舵结构等等，以下将逐一进行示例性解释。
[0035]本申请的上述核心思想可以不局限于应用于电驱动的独轮动平衡车，也可以应用于靠腿或脚驱动的独轮车，只要是具有可折叠脚踏板的任意产品均可。
[0036]需要说明的是，本申请下述实施例中提及的车体可以但不局限于包括车架、轮毂以及轮罩等。
[0037]实施例一
[0038]图1为本申请实施例一脚踏板折叠结构应用于独轮平衡车的结构示意图；图2为本申请实施例一中脚踏板处于折叠状态的结构示意图；图3为本申请实施例一中脚踏板处于打开状态的结构示意图。如图1-图3所示，本实施例一中，第一结构单元和第二结构单元的组合为磁铁吸附结构。第一结构单元和第二结构单元可分别为一磁铁块，这两个磁铁块可相互吸附。
[0039]具体地，实现上述磁铁吸附结构的方式可以具体是:在车体101中设置一个磁铁块111，该磁铁块111具体可以设置在脚踏板102处于折叠状态时对应轮罩中或者轮架中的位置处；与此同时，在脚踏板102中设置另外一个磁铁块112，该磁铁块可以具体设置在脚踏板102的骨架或者直接内嵌在脚踏板102中，脚踏板102中的磁铁位置与车体101中的磁铁位置相互对准。
[0040]参见图2，脚踏板102处于折叠状态时，脚踏板102中的磁铁112和车体101中的磁铁111处于吸附状态，从而将脚踏板102吸附于车体101，比如轮罩上。参见图3，脚踏板102处于打开状态时，脚踏板102中的磁铁112和车体101中的磁铁111相互分离。
[0041]需要说明的是，脚踏板102与车体101通过一可转动的连接轴103连接，在打开或者折叠过程中，脚踏板102围绕连接轴103可旋转。
[0042]实施例二