旋转时与固定臂23脱开，连接臂13往下旋转卡合在卡槽15内与固定臂14固定连接。
[0030]为了保证移动端吊臂5的稳定性，移动端吊臂5上端安装有沿吊臂框架2运动方向布置的横杆17，横杆17与移动端吊臂5之间设置有斜撑18，移动端吊臂5、横杆17和斜撑18形成稳定的三角支撑结构，保证移动端吊臂5在运动过程中保持稳定。滑块7安装在横杆17的上端面，横杆17通过滑块7与滑动导轨6的配合连接可滑动的连接于吊臂框架2上。
[0031]根据车型大小调节移动端吊臂5，当调节到位后，需要将移动端吊臂5固定在该位置，因此需要设置锁止结构。如图7所示，锁止机构包括第二支撑臂19、第二气缸20和插销21，第二支撑臂19上设置有导向滑轨，导向滑轨沿上下方向布置，导向滑轨上设置有滑块，滑块可滑动地连接于导向滑轨上，第二气缸20固定在第二支撑臂19上，第二气缸20的活塞杆端部固定在滑块上，滑块通过第二气缸20的驱动沿导向滑轨上下运动。
[0032]锁止机构设置有多个，根据不同车型的大小来布置。
[0033]滑块下端开设有容纳插销21的凹槽，插销21上端卡合在凹槽内。吊臂框架2侧部安装有固定板22，固定臂14上端面设置有对应插销21的固定槽23，插销21可上下移动地穿过固定板22，插销21通过第二气缸20驱动下端可脱开地连接于固定槽23内。当插销21通过第二气缸20驱动向下运动卡合进入到固定槽23内，即将吊臂框架2和移动端吊臂5连接为一个整体，移动端吊臂5不能移动。
[0034]另外，插销21上还套接弹簧24，弹簧24的上端固定在固定板22的下端面上，插销21上还设置有螺母25，弹簧24的下端固定在螺母25的上端面，弹簧24处于被压缩状态，正常情况下，弹簧24推动插销21向下运动，进入到固定槽23内，受到第二气缸20向上的拉力后，插销21向上运动，插销21与固定槽23脱开。
[0035]实际使用时，驱动电机10、第一气缸16和第二气缸20均由PLC控制模块控制，以此实现整个装置的自动化控制。
[0036]使用时，启动驱动电机10驱动支撑座11移动到移动端吊臂5的位置，启动第一气缸16驱动连接臂13向下旋转卡合在卡槽15内，将连接臂13与移动端吊臂5连接为一体，启动驱动电机10驱动移动端吊臂5沿滑动导轨6滑动，改变移动端吊臂5和固定端吊臂4之间的距离，以适应不同的车型，启动第二气缸20驱动插销21向下运动进入到固定槽23内，对移动端吊臂5进行锁止，再将汽车吊装在吊臂上。
[0037]本实用新型将移动端吊臂和吊臂框架相结合，利用较小的空间轻松实现了底梁与车身裙边高差大、同系列轴距变化大的车身在悬挂输送系统和地面输送系统之间的转接。本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。
【主权项】
1.一种吊臂滑移式吊具，包括支架⑴和吊臂框架⑵；所述的支架⑴下端安装有支撑导轨(3);所述的吊臂框架(2)可滑动地连接于支撑导轨(3)上，吊臂框架(2)下端设置有固定端吊臂(4)，其特征在于:所述的吊臂框架(2)下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂(5);所述的滑动导向装置沿吊臂框架(2)运动方向布置；所述的移动端吊臂(5)和固定端吊臂(4)分别布置于吊臂框架(2)运动方向的前后两端，移动端吊臂(5)可滑动地连接于滑动导向装置上，支架(I)上设置有用于驱动移动端吊臂(5)沿滑动导向装置运动的驱动装置，移动端吊臂(5)与吊臂框架(2)之间设置有在移动端吊臂(5)运动到位后对其锁止的锁止结构。
2.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:所述的滑动导向装置包括设置于吊臂框架(2)下端的滑动导轨(6)和设置于移动端吊臂(5)上端的滑块(7);所述的滑块(7)滑动连接于滑动导轨(6)上。
3.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:所述的驱动装置包括第一支撑臂(8)、皮带(9)、驱动电机(10)和支撑座(11);所述的第一支撑臂(8)上端固定在支架⑴上，下端设置有沿吊臂框架⑵运动方向布置的滑轨(12);所述的驱动电机(10)固定在滑轨(12)端部，皮带(9)与驱动电机(10)传动连接；所述的支撑座(11)可滑动地连接于滑轨(12)上，并与皮带(9)固定连接通过其驱动沿滑轨(12)运动，支撑座(11)上设置有连接臂(13);所述的连接臂(13) —端铰接连接于支撑座(11)。
4.如权利要求3所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:所述的移动端吊臂(5)上设置有固定臂(14);所述的固定臂(14)上设置有卡槽(15)，连接臂(13)端部可上下活动地连接于卡槽(15)内。
5.如权利要求3所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:包括第一气缸(16);所述的第一气缸(16)固定在支撑座(11)上，第一气缸(16)的活塞杆端部可旋转地铰接连接于连接臂(13)上。
6.如权利要求1?4任一所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:所述的移动端吊臂(5)上端安装有沿吊臂框架(2)运动方向布置的横杆(17);所述的横杆(17)与移动端吊臂(5)之间设置有斜撑(18)，移动端吊臂(5)、横杆(17)和斜撑(18)形成稳定的三角支撑结构，滑块⑵安装在横杆(17)的上端面，横杆(17)通过滑块(7)与滑动导轨(6)的配合连接可滑动的连接于吊臂框架(2)上。
7.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:所述的锁止机构包括第二支撑臂(19)、第二气缸(20)和插销(21);所述的第二支撑臂(19)上端固定在支架(I)上；第二气缸(20)固定在第二支撑臂(19)上，第二气缸(20)的活塞杆端部与插销(21)连接；所述的吊臂框架(2)侧部安装有固定板(22)，所述固定臂(14)上端面设置有对应插销(21)的固定槽(23);所述的插销(21)可上下移动地穿过固定板(14)，插销(21)通过第二气缸(20)驱动下端可脱开地连接于固定槽(23)内。
8.如权利要求7所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于:还包括弹簧(24);所述的插销(21)上安装有螺母(25);所述的弹簧(24)套接在插销(21)上，弹簧(24)的上端固定在固定板(22)的下端面，弹簧(24)的下端固定在螺母(25)上。
【专利摘要】本实用新型涉及大尺寸车身悬挂输送技术领域，具体涉及一种吊臂滑移式吊具。包括支架和吊臂框架；支架下端安装有支撑导轨；吊臂框架可滑动地连接于支撑导轨上，吊臂框架下端设置有固定端吊臂，其特征在于：吊臂框架下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂；滑动导向装置沿吊臂框架运动方向布置；移动端吊臂和固定端吊臂分别布置于吊臂框架运动方向的前后两端，移动端吊臂可滑动地连接于滑动导向装置上，通过设置于支架上的驱动装置驱动沿导向装置运动，移动端吊臂与吊臂框架之间设置有在移动端吊臂运动到位后对其锁止的锁止结构。本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。
【IPC分类】B62D65-18
【公开号】CN204472953
【申请号】CN201520082354
【发明人】邹文泉, 徐克明
【申请人】东风设计研究院有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月5日