电动自行车变速机构的检测机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动自行车的技术领域，具体说是一种能够自动检测变速机构动作的电动自行车变速机构的检测机构。
【背景技术】
[0002]电动自行车领域的中置驱动系统越来越成熟，市场占有量也逐渐增加。随着中置驱动系统数量的增加，其传动结构所带来的后变速器在变速过程中链条拉力过大的问题越发凸显。如果采用外变速器，由于中置电机输出的扭力较大，致使链条的拉力很大，在变速过程中会出现很大的变速噪声。如果采用内变速器，如果在骑行过程中变速，由于过大的链条拉力，可能导致内变速器损坏。目前在电动自行车行业内，针对变速过程中链条拉力过大的问题，尚没有成熟的解决方案。
[0003]【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动检测变速机构动作的电动自行车变速机构的检测机构。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0006]本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构，包括：外壳，构成检测机构的主体支撑部分；传感装置，设置在外壳内部，包括电路板和设置在电路板上的线性霍尔传感器；随动装置，包括电动自行车的变速器拉线和磁铁；其中磁铁与变速器拉线相吸附并同步移动，且磁铁设置在上述外壳内部，变速器拉线的两端分别从外壳中穿出。
[0007]本实用新型还可以采用以下技术措施：
[0008]所述的电路板上设置的线性霍尔传感器为多个，且线性霍尔传感器沿磁铁的运动方向均勻分布；线性霍尔传感器的工作面与磁铁的充磁方向垂直分布。
[0009]所述的随动装置中的磁铁为两块，两块磁铁以异极相互自然吸合；两块磁铁分别与变速器拉线相吸附。
[0010]所述的磁铁与变速器拉线相吸附的一侧面上设置凹槽，变速器拉线吸附在磁铁的凹槽内；在磁铁与变速器拉线吸附的对应位置设置铁片，磁铁和铁片分别设置在变速器拉线的两侧。
[0011]所述的磁铁和铁片将变速器拉线包围，磁铁与铁片相吸附。
[0012]设置有线性霍尔传感器的电路板与变速器拉线平行设置；电路板上设置有线性霍尔传感器的一侧与变速器拉线上的磁铁相对应。
[0013]上述外壳包括套筒和将套筒两端封闭的两个封堵；套筒中分别设置电路仓和磁铁仓，电路仓与磁铁仓相互隔离，且设置方向相互平行，在电路仓内容纳固定传感装置，磁铁仓内容纳随动装置；在两封堵上设置通孔，变速器拉线和电路板上的电路引出线分别从对应侧的通孔中穿出。
[0014]所述的磁铁仓内设置随动块，在随动块上设置凹槽，磁铁和铁片放置在上述凹槽中，随动块两端设置与凹槽内连通的通孔，变速器拉线通过两通孔贯穿随动块，且变速器拉线被包围在磁铁和铁片之间。
[0015]所述的磁铁对应设置在上述凹槽的开口侧。
[0016]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0017]本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构中，在变速器拉线上吸附磁铁，使磁铁与变速器拉线同步移动，通过线性霍尔传感器检测变速器拉线的位移变化来感知变速器的工作状态。当线性霍尔传感器感知到变速过程时，由线性霍尔传感器将变速发生信号通知控制器，从而降低电动自行车的电机输出功率，从而减小链条拉力。通过降低链条拉力，避免了在变速过程中发生外变速器变速噪声过大或内变速器损坏的问题。另外采用两块以异极相吸的磁铁与变速器拉线相吸附，使穿过线性霍尔传感器的磁场处于两个方向上，充分利用线性霍尔的整体工作区间。此方案的应用，加大了线性霍尔传感器的检测精度和灵敏度。采用磁铁、铁片和随动块的结构可以保证随动装置的整体性，从而确保检测精度和稳定性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构的外部结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型的电动自行车变速机构的检查机构中两块磁铁的设置示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0022]图1是本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构的外部结构示意图；图2是本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构的结构示意图。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型的电动自行车变速机构的检测机构，包括:外壳1，构成检测机构的主体支撑部分，同时保护检测机构中的各个部件，防止外界对变速器的监控过程产生干扰；传感装置，设置在外壳内部，包括电路板2和设置在电路板上的线性霍尔传感器3;随动装置，包括电动自行车的变速器拉线4和磁铁5，其中磁铁与变速器拉线相吸附并同步移动，且磁铁5设置在上述外壳I内部，变速器拉线的两端分别从外壳中穿出，线性霍尔传感器的工作面与磁铁的充磁方向垂直分布，以便于感知磁通变化。感知磁通量变化的线性霍尔传感器以及相关的传感电路都属于现有的已知技术中相对比较成熟的方案。
[0024]电路板2上设置的线性霍尔传感器3为多个，且线性霍尔传感器沿磁铁的运动方向均匀分布，在同一电路板上根据实际情况可以设置3个线性霍尔传感器，通过多个线性霍尔传感器共同工作，可以扩大对变速器拉线移动线程的监控范围，同时提高对变速器工作状态变化感应的灵敏度。
[0025]图3是本实用新型的电动自行车变速机构的检查机构中两块磁铁的设置示意图。随动装置中的磁铁5为两块，两块磁铁以异极相互自然吸合，即一块磁铁的N极、S极分别与另一块磁铁的S极和N极对应吸附，两块磁体并联排布，且与变速器拉线分别吸附，一块磁铁以N极吸附于变速器拉线，而另一块磁体以S极吸附于变速器拉线。此方案的优点是，双向磁极磁铁吸合在一起，磁铁两端的磁力线相反方向，这样可以使穿过线性霍尔传感器的磁场处于两个方向上，充分利用线性霍尔的整体工作区间。此方案的应用，加大了线性霍尔传感器的检测精度和灵敏度，同时，两个磁钢同时吸附在变速器拉线上，又加大了与拉线之间的摩擦力，电动车在颠簸骑行时