一种谐波电动助力代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种代步车，特别是涉及一种谐波电动助力代步车，属于电动助力车领域。
【背景技术】
[0002]电动助力车是一种非常普遍的代步工具，随着能源的紧张、环境要求的提高，对目前通用的电动助力车已经提出了更高更多的需求。对于电动助力车而言，存在着两种动力，一种为电机的输出动力，它驱使链轮转动，从而使得整辆车子向前运动；另一种为人力踩脚踏的方式，它也可以驱使链轮转动，使得车子向前运动。
[0003]然而，现有电动助力车还是简单的电动机加自行车的模式，使用大容量、重量重的铅酸电池，使整个电动车的重量大大增加，搬动困难；而且基本上是纯电力驱动，脚踩驱动效果较差，两种骑行方式对应的传动机构之间存在干涉，使得电力驱动时电能利用效率较低、人力骑行时又较为费力，不能实现脚踩人力驱动与电力驱动两者同时进行的合成功能；同时车速严重超标，刹车不匹配，作为轻便的助力自行车使用存在严重危险性、安全性能差、事故发生率较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的谐波电动助力代步车，特别适用于当下节能环保的要求。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的谐波电动助力代步车，不仅可单独电力驱动行驶、也可单独人力脚踩驱动行驶并且能够电力驱动和人力脚踩驱动混合驱动行驶，使用灵活、适用范围广；而且驱动性能强、工作效率高，具有节能环保、轻便省力的优点，且具有产业上的利用价值。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]一种谐波电动助力代步车，包括车架，均设置于车架的至少两个车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和供电用锂电池；所述脚踏装置、集成谐波驱动装置和链条依次相连，用于驱动车轮运行。
[0008]其中，所述脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；所述集成谐波驱动装置包括安装于车架上的壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；所述转轴一端通过转轴支撑件支撑与脚踏输入轴相连、另一端与动力合成机构相连，所述电机通过谐波减速器与动力合成机构相连。
[0009]而且，所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，所述刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，所述波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；所述电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接，并分布在转轴支撑件和柔轮轴承之间；所述电机和波发生器之间设置有用于检测转轴扭矩的传感器，所述传感器和电机均与控制器相连。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述动力合成机构包括链轮、棘轮、第一单向机构和第二单向机构，所述链轮的外圈与链条相连、链轮的内圈与棘轮的外圈相连，所述第一单向机构、第二单向机构同轴可转动地设置于棘轮的内圈；所述转轴依次穿过波发生器、第一单向机构和第二单向机构传动连接。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述第一单向机构的侧端设有轴向定位用的端盖。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述锂电池内置于车架的横梁中。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述控制器内置于车架的横梁下方的V型架中。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述控制器内置有柔性E-ABS电子刹车系统；所述车架为铝合金和/或碳纤维材料制成。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述车架上设置有对锂电池进行工作状况监控和显示的电池显示装置。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述车架上设置有与控制器相连的防盗器，用于将检测到的电机转动霍尔信号输送给控制器进行控制电机不转。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述车架上设置有与控制器相连的速度检测器，用于将采集到的车速信号输送给控制器进行定速控制。
[0018]本实用新型进一步设置为:所述车架的车把上设置有与控制器相连的换挡开关，所述换挡开关为三档开关，分别为脚踏驱动档、电动驱动档和脚踏电动合成档。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0020]1、通过集成谐波驱动装置的设置，具体是将谐波减速器和电机集成为一体，电机的旋转轴与谐波减速器的波发生器同轴套设连接，均置于电动自行车的转轴上，可大幅提高整个机构的工作状况，当电机工作时，电机的输出动力以耦合的方式传递给谐波减速器的波发生器，根据谐波原理驱动柔轮旋转，实现柔轮的输出转速是电机转速的1/i倍，其中i为谐波减速器的减速比，同时扭矩放大了 i倍；而且通过动力合成机构的设置，可使动力驱动和人力脚踏驱动相互之间的运动互不干涉，既可以单独电动驱动行驶、也可以单独人力脚踩驱动行驶、并且能够电动驱动和人力脚踩驱动混合驱动行驶，使用灵活、适用范围广。
[0021]2、通过使用锂电池供电，比现有铅酸电池重量轻且体积小，可大大降低电动助力自行车的重量，搬动方便省力，同时节能环保；而且采用铝合金材料和/或碳纤维制作车架，可进一步提高车辆轻便性。
[0022]3、采用体积小巧的集成谐波驱动装置，在确保驱动性能强、工作效率高的同时，具有结构紧凑、拆装方便、安全可靠等诸多优点；而且通过控制器和各功能部件的设置，具有柔性E-ABS电子刹车、智能防盗锁电机、定速巡航及电量显示等实用性强的多种功能。
[0023]上述内容仅是本实用新型技术方案的概述，为了更清楚的了解本实用新型的技术手段，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一种谐波电动助力代步车的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型一种谐波电动助力代步车中集成谐波驱动装置的剖示图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0027]如图1所示，一种谐波电动助力代步车，包括车架1，均设置于车架I的至少两个车轮2、链条3、脚踏装置4、集成谐波驱动装置5、控制器6和供电用锂电池7 ;所述脚踏装置4、集成谐波驱动装置5和链条3依次相连，用于驱动车轮2运行。
[0028]所述脚踏装置4包括依次相连的脚踏板41、连杆42和脚踏输入轴43。
[0029]如图2所示，所述集成谐波驱动装置5包括安装于车架I上的壳体50，置于壳体50内的转轴51、电机52、谐波减速器53和动力合成机构54 ;所述转轴51 —端通过转轴支撑件55支撑与脚踏输入轴43相连、另一端与动力合成机构54