一种可自适应的手自一体电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动平衡车，尤其涉及的是一种可自适应的手自一体电动平衡车。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的进步，人们活动的范围不断扩大，私家车保有量也在不断增加。私家车数量的不断攀升导致其对于城市道路造成严重拥堵，给出行带来众多不便；同时，汽车排放的尾气也对环境也造成了严重污染。因此，在一定的活动区域里面，人们迫切需要一种环保、方便的交通工具，电动自行车的出现部分解决了上述问题，但由于其重量大，在存放，充电等问题上，对于中短途的用户，同样有一定的局限性。因此电动平衡车应运而生，其不仅可以实现驾驶人员的手动操作，同时增加了体感驾驶自动行驶方式，增加驾驶乐趣。
[0003]CN 104417650A公开了一种带有超重警报的电动独轮车，其主要提供了一种带有超重警报的电动独轮车，包括控制板，踏板，重量检测报警装置，解决现有技术中电动独轮车不具备超重报警功能的问题，具有超重时能够及时报警的优点。CN103707973A公开了一种便于携带的自平衡电动独轮车，该自平衡电动独轮车包括机壳、车轮、控制器、脚踏板和电池，还包括可收合手把与拖行轮组，结构简紧凑并便于携带。CN104085464A公开了一种电动独轮车，包括有安装在独轮车车身前部和/或后部两侧的转向灯，在独轮车两侧的踏板上安装用以判断骑行者是否双脚均站在踏板的确认开关，转向灯系统根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态进行适应性设计，操控方便，实用性强。以上专利只是针对电动独轮车的部分功能进行的拓展和优化，本发明为了避免现有技术存在的不足之处，提供一种可自适应的手自一体电动平衡车。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可自适应的手自一体电动平衡车，通过控制系统实现制动能量回收，环保经济。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于机壳内部，并用于控制手自一体电动平衡车的运行。
[0006]作为上述方案的进一步优化，所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为所述电机提供动力，车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接；所述控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，且通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接；所述电机的输出端与控制单元的输入端电连接。
[0007]作为上述方案的进一步优化，所述控制系统还包括射频防盗模块和自动报警模块，所述控制单元的信号输出端与所述射频防盗模块和所述自动报警模块的信号输入端电连接。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述控制系统还包括显示模块，所述控制单元的信号输出端与显示模块的信号输入端电连接。
[0009]作为上述方案的进一步优化，所述控制系统还包括无线通信模块，所述控制单元的信号输出端与无线通信模块的信号输入端电连接。
[0010]作为上述方案的进一步优化，本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车还包括无线充电单元，为所述动力电池充电，所述无线充电单元包括PWM整流单元、高频逆变电路、整流电路、降压电路、第一 MCU控制器、第一无线通信单元、第二 MCU控制器和第二无线通信单元，送电线圈、受电线圈、电容Cl和C2。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的一种可自适应的手自一体电动平衡车的有益效果体现在:
[0012]1、本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，通过控制系统实现制动能量回收，环保经济。制动能量回收发生在驾驶者给出制动需求，同时车速大于一定值，电机的扭矩由正向驱动扭矩转化为负扭矩，为车辆提供制动力，驱动电路停止工作，同时控制稳压电路，使电机转换为发电机回收车辆的制动能量，将车辆的动能转化成电能，稳压电路将电能充入动力电池，制动扭矩的大小由电机此时能够提供的最大负扭矩和电池的最大充电功率转化的负扭矩值取最大，保障控制系统和动力电池的安全。
[0013]2、本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，利用电磁感应原理进行充电，类似于利用电线充电的变压器，在发动和接收端各有一个线圈，发送端线圈连接有限电源产生电磁信号，接收端线圈感应发送端的电磁信号，从而产生电流给电池充电，送电线圈和受电线圈吻合，以提高充电传输效率。
[0014]3、本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括频防盗模块、自动报警模块和显示模块。本实用新型的手自一体电动平衡车的控制系统自动计算行驶中当前行驶里程信息和后续行驶里程信息。并通过显示模块显示当前行驶里程信息和后续行驶里程信息，以供驾驶者参考。本实用新型的手自一体电动平衡车的控制系统内置时速阀值，行驶超过时速阀值，系统自动提示超速且通过自动报警模块报警提示。
[0015]4、本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，机壳上设置夜间指示灯、转向灯、制动指示灯。控制系统控制夜间指示灯、转向灯和制动指示灯，通过不同的灯的闪烁，提示行人车辆避让，提高行车安全系数。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车的电气结构框图。
[0017]图2是本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车的无线充电单元的电路结构框图。
【具体实施方式】
[0018]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0019]—种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统。控制系统置于机壳内部，并用于控制手自一体电动平衡车的运行。参见图1，图1是本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车的电气结构框图。控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池。其中，动力电池通过驱动电路为控制系统提供动力。车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接。控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，且控制单元的信号输出端通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接。电机的输出端与控制单元的输入端电连接。动力电池通过驱动电路与电机电连接。
[0020]控制单元根据车辆传感器采集的数据信号，分析车辆状态且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。驱动模式控制方法:发电单元自动被关闭，通过动力电池获取的电池电量和故障信息，控制单元判断动力电池的