屏柜搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及屏柜搬运车。
【背景技术】
[0002] 当今在变电站改造或者新建过程中，保护屏与开关柜由地面向楼上搬运，是用人 力进行的，200KG重的保护屏在爬楼梯搬运过程中，通常需要4-6人非常费力的才能搬运 到二楼上，而且在楼梯间狭小的空间里要浪费很大的力气与时间多次的调整保护屏的搬抬 的角度，才能通过，如果要顺楼梯爬上更高的楼层则需要浪费更加多的体力与时间，由于用 手搬抬屏柜，手的着力点较平滑，时常会造成脱手的现象，这样对搬运人员的安全会造成威 胁，而且也经常会摔坏屏柜，所以多人爬楼梯搬抬屏柜存在较大的安全隐患，而且效率非常 低。在平地上转运屏柜时，通常用地牛或者用人力搬抬的方式，地牛转运时，至少需要3人 进行，开关柜重心高，当地面不平时易造成开关柜的倾倒，并且在地面有障碍物阻挡时，地 牛的小轮子不易越过，所以地牛平地搬运屏柜也存在着非常危险、费时、费力、不高效的方 面。 【实用新型内容】
[0003] 为解决现有技术存在的不足，本实用新型公开了屏柜搬运车，为一款能够对保护 屏、开关柜及其他物品进行搬运的电动载重工具，是一种能够对保护屏、开关柜进行爬楼梯 搬运的电动载重工具。本申请改变了当今爬楼梯搬运屏柜与平地搬运屏柜过程中的费力、 费时、危险、低效的现状。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
[0005] 屏柜搬运车，包括车架部分，车架部分包括车身骨架，车身骨架的中上部设置有可 拆卸前轮部分，车身骨架的底部的两侧分别设置有三星轮组部分，车身骨架正底部位置放 置有直流减速电机部分，直流减速电机部分通过传动部分带动三星轮组部分的转动，直流 减速电机部分和电池与电控部分相连，电池与电控部分控制直流减速电机部分的运动状 O
[0006] 所述直流减速电机部分包括直流永磁有刷电机，直流永磁有刷电机与涡轮减速器 连成一体，涡轮减速器在直流永磁有刷电机的上部，直流减速电机放置于车身骨架的正底 部位置，居中放置，用多只螺丝与车身骨架上的角铁固定连接，直流永磁有刷电机最小离地 间隙为5cm。
[0007] 直流减速电机部分采用24V1200W直流有刷永磁电机配以蜗轮减速箱，实现每分 钟25转的动力输出，输出扭矩为343. 8匪。直流蜗轮减速电机可以实现停机后锁死，防止倒 滑现象的发生。
[0008] 所述传动部分主动轴及从动轴，主动轴与涡轮减速器相连，主动轴的两端上还分 别通过轴键联接安装有主动链轮，从动轴两侧各装有一组三星轮组，从动轴的两端上还分 别通过轴键联接安装有从动链轮，主动链轮与对应的从动链轮通过链条相配合。
[0009] 主动轴上所安装的两个19齿主动链轮，从动轴上安装的2个30齿从动链轮，链条 与链轮配合，可将直流减速电机输出的扭矩再经过1:1. 58倍的增大后传递到从动轴，保证 输出到从动轴542. 96NM的扭矩。
[0010] 所述从动轴通过带座轴承与车架部分的车轮支撑架相连。
[0011] 所述电池与电控部分包括电控箱及控制盒，电控箱采用滑轨与车身骨架上的滑槽 相连接，所述电控箱内放置有锂电池组、调速控制器、直流接触器及总开关，控制盒内放置 有三工位开关及调速电位器，锂电池组与直流永磁有刷电机相连，用于为直流永磁有刷电 机供电，打开总开关，调速控制器通过直流接触器及三工位开关实现直流永磁有刷电机的 正反转控制。
[0012] 电池与电控部分是采用24V50AH三元锂电池组作为动力输出核心，锂电池组保护 板正常持续工作保护动作电流70A，瞬间最大保护动作电流为180A。调速控制器采用ST-3D 型电动车控制器，配以调速电位器实现对直流减速电机部分、减速链轮两级减速输出后的 速度再次调整，调整范围0-16转/分钟。用CZWT150A型双启动线圈，开出接点为两开两闭 型的直流接触器与三工位开关经过接线实现电机的正反转控制，进而实现搬运车的前进与 倒退。正反转开关、调速电位旋钮安装于车把上的操作面板上，在车把手右手把持部分设点 动控制开关，保证在手握控制开关时电机的控制回路才接通，松开后即断开控制回路，实现 了就近及时控制。
[0013] 所述调速电位器分别与调速控制器及直流永磁有刷电机相连。
[0014] 所述控制盒放置在车架部分的车把横向拉杆的中间位置，控制盒的操作面板上围 绕电位器旋钮有有调速刻度，刻度值为0-16,并有停止区段标示，还有与三工位开关位置对 应的"上楼""下楼" "停止"的文字标示，在车把的右手把持部分设点动开关，点动开关分别 与总开关及三工位开关相连，手握点动开关时控制回路才接通。
[0015] 所述车架部分还包括车轮支撑架，车身骨架的底部两侧分别焊接有车轮支撑架， 车身骨架的左右立柱底部分别装有万向球，车身骨架的底部两侧各焊接有一块覆胶托板， 车身骨架中上部左右两侧各安装有一块可调节开距的覆胶托板，覆胶托板上覆有胶板，车 身骨架的底部的覆胶托板的下方还设置有可折叠的铲板，车身骨架的上部设有一高强度可 抽拉伸缩的车把。
[0016] 车身骨架宽大，机械强度高，车身结构便于屏柜绑缚固定，又有防止屏柜漆面磨损 的措施。车架结构力学分布得当，在空载和载物时能保证与能地面保持70-80的角度站立 姿态，重心保持稳当，不会前倾与后仰，并利用车架地部安装的万向球在较狭小的空间内进 行轻松的前后左右的平移。
[0017] 所述可调节开距的覆胶托板边缘向上有可以紧密的扣住屏柜的5cm长的90度折 弯。
[0018] 所述可调节开距的覆胶托板的下方的车身骨架的左右立柱上各焊接有一不锈钢 速绑缚拉环，拉环上装有快速拉紧捆绑带。
[0019] 所述铲板中间开有两个方形孔，铲板的边角进行了圆角处理。
[0020] 所述车身骨架下部靠电机的部分设有电机保护板。
[0021] 所述车身骨架上还设有一横向水平支撑架，支撑架上设置有多个圆孔。
[0022] 所述车身骨架的左右立柱最底部分别装有一只钢制重型万向球。
[0023] 所述可拆卸前轮部分包括分别设置在车身骨架上的两个前轮支撑杆，前轮支撑杆 的底端设有万向轮。
[0024] 可拆卸前轮部分包括车架底部装有一组可随意拆卸的前轮，目的是在平地上较长 距离的转运屏柜时，能减轻操作人员的长时间的托抬重物使用的力量，前轮为可刹车万向 轮。
[0025] 所述三星轮组部分包括三只实心重型橡胶轮，三只实心重型橡胶轮通过固定夹板 相连组成三星轮组，三星轮组中三个轮子中心成正三角放置，三星轮组部分通过车轮支撑 架与车身骨架相连。
[0026] 三星轮组采用三只6寸实心重型橡胶轮，通过固定夹板让3只轮子保持一定的几 何尺寸，组合成三星轮组，并在长度75cm直径30mm的从动钢轴左右两侧各装设一组三星轮 组，三星轮组力臂长〇? 17m，保证在电机额定状态下最终能达到3193. 88N的力，保证搬运车 能够载重325. 9KG的重量。
[0027] 本实用新型的有益效果：
[0028] 1200W直流减速电机功率强大，额定输出扭矩大，达到542. 96匪，车体宽大，机械 强度高，非常适合上楼梯搬运高230cm宽80cm厚IOOcm以内的重量在250kG以内的屏柜， 又能搬运其他体积、重量的物品。
[0029] 可以根据所运送物体的质量、体积的大小，以及楼梯的情况，在0-16转/分钟的范 围内任意的调整速度，保证爬楼运送平稳、安全。
[0030] 此搬运车适合在楼梯台阶高度不超过20cm，长度不低于8cm的楼梯搬运，对楼梯 间要求为长宽都不小于Im的面积即可，楼梯倾角不超50度，对于按照按国家技术标准施工 的楼梯都能满足此搬运车的要求，此搬运车适用范围广。
[0031] 电机及电控回路电压采用直流24V，24V为国标要求的安全电压，所以在使用时保 证不会因漏电而对操作人员产生安全威胁。
[0032] 四块覆胶支撑托板，既能保证屏柜牢靠的倚靠在车架上，又能保证强度不高的屏 柜门处不受力变形，还能保证屏柜漆面不被磨损，上部覆胶托板边缘处向上有5cm长90度 折弯，可以紧密的扣住屏柜，防止屏柜左右倾斜，上部覆胶托板可以进行两个位置的伸缩调 节，保证对60cm宽度、80cm宽度的屏柜都适用。
[0033] 不锈钢伸缩把手，机械强度高，把手宽度300mm，起到一个长力臂的作用，可以对搬 运车进行载物时的重心很好的进行掌控，把手最大可以抽拉到与车架最底部2. 2m的距离， 保证对高2. 2m的屏柜进行搬运时，人体不会处于屏柜之下以保证安全。
[0034] 车架结构力学分布得当，在空载和载物时能保证与能地面保持70-80的角度站立 姿态，重心保持稳当，不会前倾与后仰。
[0035] 车架底部2只钢制重型万向球与两边三星轮组配合可以保证在楼梯间等其他狭 小的空间内，方便在平地上对搬运车轻松的前后左右的滑动与转弯。
[0036] 在车架的上部设有一条快速拉紧捆绑带，用于将开关柜