水田行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及水田行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，水田植保机械的行走装置是轮式的或者是履带式的，普遍存在的问题是在田间行走能力差，当水田的泥土很烂时，植保机械负载稍大，行走装置就会陷得很深，行走困难，通过性差，当水田里农作物长起来后，植保机械在作物间行走还很容易伤害农作物。为了推进水田植保机械化，急需提高植保机械在水田的行走能力。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了水田行走装置，结构简单，水田中的行走能力强。
[0004]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]水田行走装置，包括动力轮、动力轮支撑架、车体、驱动装置和遥控控制装置，所述动力轮通过动力轮支撑架与车体相连，所述驱动装置与动力轮相连，所述遥控控制装置用于控制所述水田行走装置的运动，其中，所述水田行走装置至少包括一个动力轮，所述水田行走装置还包括至少一个滑行机构，所述滑行机构通过滑行机构支撑架与车体相连。
[0006]进一步的，所述滑行机构为滑板。
[0007]进一步的，所述滑板底面水平，侧面具有向上弯曲的弧度。
[0008]进一步的，所述滑行机构的底面为弧面。
[0009]进一步的，所述滑行机构的底面为半球面。
[0010]进一步的，所述滑行机构的底面为半椭球面。
[0011]进一步的，所述滑行机构支撑架与竖直方向形成倾斜角。
[0012]进一步的，所述滑行机构支撑架与车体之间安装有转动装置。
[0013]进一步的，所述转动装置为轴线垂直于水平面的转轴。
[0014]进一步的，所述动力轮设有独立的驱动装置。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型通过滑行机构代替传统的的轮式或履带式的从动行走装置，增加植保机械与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使本实用新型的行走装置不会在水田中陷得很深，提高其在水田的行走能力。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1本实用新型实施例1整体结构示意图
[0019]图2本实用新型实施例1侧视图示意图
[0020]图3本实用新型实施例2整体结构示意图
[0021]图4本实用新型实施例2侧视图示意图
[0022]图5本实用新型实施例3整体结构示意图
[0023]图6本实用新型实施例3侧视图示意图
[0024]图7本实用新型实施例4整体结构示意图
[0025]图8本实用新型实施例4侧视图示意图
[0026]图9本实用新型实施例5整体结构示意图
[0027]图10本实用新型实施例5侧视图示意图
[0028]图11本实用新型实施例6局部结构示意图
[0029]附图标记说明:
[0030]动力轮I滑行机构 2
[0031]车体3动力轮支撑架4
[0032]滑行机构支撑架5转动装置 6
【具体实施方式】
[0033]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明:
[0035]本实施方式的水田行走装置，包括动力轮1、动力轮支撑架4、车体3、驱动装置和遥控控制装置，动力轮I通过动力轮支撑架4与车体3相连，驱动装置与动力轮I相连，遥控控制装置用于控制本实施例的水田行走装置的运动，其中，本实施例的水田行走装置至少包括一个动力轮1，还包括至少一个滑行机构2，滑行机构通过滑行机构支撑架5与车体3相连。当只包含一个动力轮I和一个滑行机构2时，车体3可以增加平衡机构以维持整个水田行走装置的平衡。
[0036]实施例1
[0037]如图1与图2所示，本实施例的水田行走装置包括两个动力轮I，两个动力轮I通过动力轮支撑架4与车体3相连，两个动力轮I分别设有独立的驱动装置，因此，可以通过遥控控制装置对两个动力轮I分别进行控制，可以通过调节两轮之间的速度差而达到本实施例的水田行走装置转向的目的，此种做法方便实用，可以简化车体的结构，避免引入复杂的转向机构。
[0038]同时，本实施例的水田行走装置包括两个滑行机构2，滑行机构2通过滑行机构支撑架5与车体3相连，如图3与图4所示，滑行机构2为滑板，其底面水平，侧面具有向上弯曲的弧度，利用滑板结构可以增加本实施例的水田行走装置与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使机械的行走装置不会在水田中陷得很深，提高机械在水田的行走能力。
[0039]作为一个优选的方式，本实施例的水田行走装置的滑行机构支撑架5可做成与竖直方向形成一定倾斜角的结构，向前进方向倾斜，运动时，倾斜式的结构有利于增加滑行机构2的牵引力，同时拉动滑行机构2前行，提高其前行的能力。作为一个优选的方式，滑行机构支撑架5与车体3之间安装有转动装置6，转动装置6可选用轴线垂直于水平面的转轴，也可用其他结构代替，转动装置6可使滑行机构支撑架5与滑行机构2垂直于水平方向随意转动，在倒车时利于调整滑行机构2的位置状态