超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统及其驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种医疗设备，尤其是涉及医疗设备的刹车控制系统。
【背景技术】
[0002]医护人员在使用带移动功能的医疗设备时(如推车式超声设备，推车式麻醉机，移动式病床等)，往往基于操作、诊断与治疗的需求，需要医疗设备能够停稳(轮子锁住)在需要的位置。
[0003]中央控制刹车控制系统是可移动式医疗设备上常用的一种刹车控制系统，它采用一组控制机构同时控制两个或多个脚轮的刹车和解刹车动作。相比传统的每个脚轮单独控制刹车和解刹车的方式，中央刹车操作起来更方便快捷。中央刹车虽然优于传统的单独控制刹车，但是现有的中央刹车也存在一些缺点。
[0004]现有的一种方式是采用一体式踏板以跷跷板的方式控制踏板轴来回转动，踩踏板不同端部可以实现踏板轴不同方向的转动(一般是外置在设备的边缘，如医院病床上使用的跷跷板式刹车结构)，这种结构一般是外置在设备的边缘，要是在中间就必须占用很大的空间，另外由于刹车和解刹车背对背，操作比较不方便。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种新型的联动式中央刹车控制系统及其驱动装置，以及采用这种联动式中央刹车控制系统的超声诊断设备。
[0006]本申请提供的联动式中央刹车控制系统的驱动装置，包括:
[0007]安装座；
[0008]刹车主轴，所述刹车主轴可转动地安装在安装座上；
[0009]第一踏板，所述第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动，所述第一方向为顺时针或逆时针方向；
[0010]第二踏板，所述第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，所述第二方向与第一方向相反；
[0011]以及用于将刹车主轴的转动传递给中控脚轮的第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与刹车主轴连接，输出端用于与中控脚轮连接。
[0012]作为所述驱动装置的进一步改进，还包括从轴，所述刹车主轴与从轴通过齿轮组传动，所述第一踏板固定在刹车主轴上，所述第二踏板固定在从轴上。
[0013]作为所述驱动装置的进一步改进，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为直行踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到直行位。
[0014]作为所述驱动装置的进一步改进，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为解刹车踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到自由位。
[0015]作为所述驱动装置的进一步改进，还包括均与安装座形成转动副的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆经第二传动机构与刹车主轴连接，所述第二连杆经第三传动机构与刹车主轴连接；所述第一踏板连接在第一连杆的一端，当踏下第一踏板，所述第一连杆的转动可带动刹车主轴沿第一方向转动；所述第二踏板连接在第二连杆的一端，当踏下第二踏板，所述第二连杆可带动刹车主轴沿第二方向转动。
[0016]作为所述驱动装置的进一步改进，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆远离第一踏板的一端形成移动副，另一端与第二连杆远离第二踏板的一端形成移动副，且所述第三连杆与安装座形成转动副。
[0017]作为所述驱动装置的进一步改进，还包括第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第四连杆可绕一转轴转动，所述第一踏板与第四连杆的一端连接，所述第四连杆的另一端与第六连杆的一端形成移动副；所述第五连杆与刹车主轴交叉固定，所述第二踏板与第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端与第六连杆远离第四连杆的一端形成移动副；所述第六连杆与安装座形成转动副
[0018]本申请提供的联动式中央刹车控制系统，包括中控脚轮和如上述任一项所述的驱动装置，所述中控脚轮上的凸轮与第一传动机构的输出端连接，所述第一传动机构将刹车主轴的转动传递给所述凸轮。
[0019]作为所述联动式中央刹车控制系统的进一步改进，所述第二连接件通过六角杆与中控脚轮的凸轮固定。
[0020]作为所述联动式中央刹车控制系统的进一步改进，所述中控脚轮和第一传动机构均为两组，所述两组第一传动机构分别设置在刹车主轴的两端，每组第一传动机构传动一组中控脚轮。
[0021]本申请提供的超声诊断设备，其特征在于，包括如上述任一项所述的联动式中央刹车控制系统。
[0022]本申请的有益效果是:
[0023]本申请提供的超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统，其主要改进在于驱动装置，驱动装置通过第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动，该第一方向为顺时针或逆时针方向，而第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，并通过第一传动机构将刹车主轴的转动传递给中控脚轮，进而使中控脚轮进行锁定和解锁，完成刹车和解刹车的操作。该两个踏板的设置较一个踏板的设置操作更方便，便于操作者的控制。
【附图说明】
[0024]图1为本申请联动式中央刹车控制系统实施例一的结构示意图；
[0025]图2为实施例一中齿轮组啮合剖面图；
[0026]图3为中控脚轮一种实施例的剖视图；
[0027]图4为图3所示实施例中凸轮示意图；
[0028]图5为实施例一所示刹车控制系统处于自由状态(解锁状态)的示意图；
[0029]图6为实施例一所示刹车控制系统处于锁定状态的示意图；
[0030]图7为实施例一所示刹车控制系统处于直行状态的示意图；
[0031]图8为本申请联动式中央刹车控制系统实施例二中驱动装置结构简图；
[0032]图9为实施例二中第一踏板踏下时第三连杆位置示意图；
[0033]图10为本申请联动式中央刹车控制系统实施例三中驱动装置结构简图；
[0034]图11为本申请超声诊断设备实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0036]然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
[0037]此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。
[0038]实施例一:
[0039]本实施例一提供一种联动式中央刹车控制系统。
[0040]该联动式中央刹车控制系统包括中控脚轮和驱动装置。
[0041]其中，驱动装置用于控制中控脚轮内的凸轮沿顺时针或逆时针方向在一定角度内旋转，从而实现刹车和解刹车等功能。
[0042]请参考图1，具体地，该驱动装置包括安装座511、刹车主轴512、第一踏板513、第二踏板514以及第一传动机构。
[0043]该刹车主轴512安装在安装座511上。这里所说的安装座并非必定为一个具体的部件，其也可能是由多个相对固定的部件组合而成。第一踏板513可驱动刹车主轴512沿第一方向转动，第一方向为顺时针或逆时针方向。第二踏板514可驱动刹车主轴512沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反。在实际操作中，可将第一踏板513作为刹车踏板，也可以将第二踏板514作为刹车踏板。第一传动机构用于将刹车主轴512的转动传递给中控脚轮520，从而使中控脚轮520刹车或解刹车。该第一传动机构的输入端与刹车主轴512连接，输出端用于与中控脚轮520连接。
[0044]请参考图1和2，本实施例提供一种驱动装置的示例结构，实现第一踏板513和第二踏板514对刹车主轴512的控制。
[0045]具体地，该驱动装置还包括从轴515，刹车主轴512与从轴515通过齿轮组(516、517)传动，第一踏板513固定在刹车主轴512上，第二踏板514固定在从轴515上。
[0046]第一踏板513和第二踏板514并排设置，可将第一踏板513作为刹车踏板，控制刹车主轴512沿第一方向转动到刹车位。第二踏板514为直行踏板，可控制刹车主轴512沿第二方向转动到直行位。当刹车主轴512位于刹车位与直行位中间的自由位时，刹车控制系统处于自由状态，可自由移动。
[0047]具体说来，请参考图3和4，在本示例结构中，中控脚轮520为市场上常见的三档脚轮(即有刹车、自由、直行三个档位)，如图3所示，中控脚轮520剖视图中，当中控脚轮520的凸轮522处于初始状态(0° )时，中控脚轮520处于自由状态，此时刹车主轴512所对应的位置为自由位；当中控脚轮520的凸轮522从自由状态如图4所示转动Θ I角度时，中控脚轮520处于锁定状态，此时刹车主轴512对应的位置为刹车位；当中控脚轮520的凸轮522从自由状态如图4所示转动Θ 2角度时，中控脚轮520处于直行状态，此时刹车主轴512对应的转动角度为直行位。
[0048]该第一传动机构起到传递刹车主轴512旋转运动的作用，具体地，请参考图1，第一传动机构包括第一连接件5181、刹车连杆5182和用于驱动中控脚轮520上的凸轮522转动的第二连接件5183，第一连接件5181固定安装在刹车主轴512上，刹车连杆5182与第一连接件5181铰接，第二连接件5183则铰接在刹车连杆5182上。第二连接件5183通过一六角杆521与中控脚轮520的凸轮522固定连接，当六角杆521转动时，则带动凸轮522转动。
[0049]本实施例中央刹车控制系统工作原理如下:
[0050]如图5所示，当刹车踏板及直行踏板处于图示位置时，中央刹车控制系统各零件都处于初始状态，即中控脚轮520中的中控脚轮520凸轮522518处于初始状态(0° )，这时刹车主轴512处于自由位，中央刹车控制系统处于自由状态，医疗设备可以自由移动。[0051 ] 如图6所示，在刹车踏板开始踩踏到踩踏完成过程中，刹车主轴512上的齿轮开始旋转运动，由于齿轮之间的啮合换向作用，从而使得从轴515上的齿轮带动直行踏板向上运动。刹车踏板踩踏完成后，带动刹车主轴512运动了 Θ I角度，刹车主轴512通过刹车连杆5182带动六角杆521运动Θ I角度，从而使得中控脚轮520处于锁定状态，这时刹车主轴512处于