电动平衡车及其控制杆组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通工具的技术领域，特别是涉及一种电动平衡车及其控制杆组件。
【背景技术】
[0002]电动平衡车具有很多种类，其中一种电动平衡车具有转向杆，通过转向杆控制方向和速度。还有一种电动平衡车不具有转向杆，左踏板和右踏板可相对转动，通过左踏板和右踏板的转动角度控制方向和速度，又称电动平衡扭扭车。
[0003]上述两种电动平衡车的技术原理是相通的，都属于感知人体重心变化而控制前后行进的车辆，但是给骑行者的体验是完全不同的。如果需要体验两种电动平衡车，需要购买两台不同的车辆，成本较高。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动平衡车及其控制杆组件。
[0005]—种电动平衡车的控制杆组件，用于设置在平衡车本体上，所述控制杆组件包括控制杆本体、连接件、传感器和通信模块；
[0006]所述控制杆本体与所述连接件可转动连接；
[0007]所述连接件用于可拆卸的连接在所述平衡车本体上；
[0008]所述传感器用于检测所述控制杆本体相对所述连接件的转动角度；
[0009]所述通信模块分别与所述传感器和所述平衡车本体通信连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述平衡车本体的可相对转动的左踏板和右踏板的连接处的形状相适配，使所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述通信模块包括电气接口和数据线，所述电气接口用于与所述平衡车本体通信连接，且所述电气接口通过所述数据线与所述传感器通信连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块，用于与所述平衡车本体无线通信连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙无线模块。
[0014]在其中一个实施例中，所述传感器为电位器。
[0015]—种电动平衡车，包括平衡车本体和所述的控制杆组件；
[0016]所述平衡车本体包括可相对转动的左踏板和右踏板，以及左轮、右轮和控制器，所述左轮连接在所述左踏板上，所述右轮连接在所述右踏板上，所述控制器控制所述左轮和所述右轮运动；
[0017]所述控制杆组件的所述连接件与所述平衡车本体可拆卸的连接；所述控制器通过所述通信模块与所述传感器通信连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述左踏板和所述右踏板的连接处的形状相适配，所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制杆组件的所述传感器为电位器。
[0020]在其中一个实施例中，所述平衡车本体还包括提示板，所述提示板位于所述左踏板或所述右踏板上，所述提示板与所述控制器通信连接。
[0021]上述的电动平衡车及其控制杆组件，控制杆组件可以方便的安装在各种型号的平衡车本体上，使不具有控制杆本体的平衡车本体变为具有控制杆本体的电动平衡车，控制杆组件从平衡车本体上拆卸后，平衡车本体可以单独使用，骑行者可以在不增加成本的前提下体验两种电动平衡车。同时，由于控制杆组件可拆卸，方便了生产、运输和维护。
【附图说明】
[0022]图1为一实施例中电动平衡车的立体图；
[0023]图2为图1所示电动平衡车的爆炸图；
[0024]图3为用于图1、图2所示的控制电动平衡车的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对电动平衡车及其控制杆组件进行更全面的描述。附图中给出了电动平衡车及其控制杆组件的首选实施例。但是，电动平衡车及其控制杆组件可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对电动平衡车及其控制杆组件的公开内容更加透彻全面。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在电动平衡车及其控制杆组件的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1和图2所示，一实施方式的电动平衡车10包括平衡车本体100和控制杆组件200。平衡车本体100可以单独使用，平衡车本体100包括可相对转动的左踏板120和右踏板140，以及左轮160、右轮180和控制器(图中未示出)，左轮160连接在左踏板120上，右轮180连接在右踏板140上，控制器控制左轮160和右轮180运动。在其中一个实施例中，平衡车本体100还可以包括提示板190，提示板190位于左踏板120或右踏板140上，提示板190与控制器通信连接。提示板190可以用于显示电量、工作状态等信息。
[0028]控制杆组件200包括控制杆本体220、连接件240、传感器和通信模块(图中未示出)。在本实施例中，控制杆本体220可以是通过手控制的长杆，在其他实施例中，控制杆本体220也可以是通过腿控制的短杆。控制杆本体220与连接件240可转动连接。连接件240可拆卸的连接在平衡车本体100上。传感器用于检测控制杆本体220相对连接件240的转动角度，传感器可以是电位器。
[0029]通信模块分别与传感器和平衡车本体100通信连接，控制器通过通信模块与传感器通信连接。通信模块与传感器的通信连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接。在其中一个实施例中，通信模块可以包括电气接口和数据线，电气接口可以是串行接口或can (Controller Area Network，控制器局域网络)总线接口，电气接口用于与平衡车本体100通信连接，且电气接口通过数据线与传感器通信连接。控制杆组件200安装到平衡车本体100上时，电气接口与平衡车本体100上的通信接口连接。在其他实施例中，通信模块可以是无线通信模块，用于与平衡车本体100无线通信连接。在一实施例中，无线通信连接的方式可以是2.4G无线通信方式，也可以是蓝牙通信方式，上述无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙无线模块。
[0030]在其中一个实施例中，连接件240上开设有卡接槽242，卡接槽242的形状与左踏板120和右踏板140的连接处的形状相适配，左踏板120和右踏板140能够卡入卡接槽242而定位，避免左踏板120和右踏板140相对转动。连接件240和平衡车本体100通过卡接槽242连接，拆装方便快捷，而且连接牢固。进一步的，在一实施例中，卡接槽242位于连接件240的上方，卡接槽242的底面位于平衡车本体100的下方，连接更加稳