多功能爬楼车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 一种多功能爬楼车，属于爬楼车技术领域。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，通常需要上下楼搬运一些物品，特别是腿脚残疾的人在上下楼的过程中通常需要借助一些工具才能上下楼，而且上下楼的过程费力，费时间，现有的爬楼工具，占据楼梯较大空间，对于很多住在狭小楼梯空间的用户就不适用。现有的爬楼工具还存在价格高，重量大，占用楼间回转面积大、功能单一等不足。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种上下楼轻便、回转面积小的多功能爬楼车。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:该多功能爬楼车，包括车体、爬楼机构和走轮机构，车体包括座椅和靠背，其特征在于:所述的走轮机构通过连接机构与车体活动连接，连接机构上设有将走轮机构锁止在车体前部和侧部的锁止机构，爬楼机构可拆卸的与车体连接。
[0005]优选的，所述的走轮机构通过所述连接机构与车体可折叠的连接。
[0006]优选的，所述的连接机构包括支撑架体、转臂销和转臂，支撑架体上部固定连接座椅底部，下部通过转臂销可枢转的连接转臂，走轮机构固定在连接转臂上，所述的锁止机构包括分别设置在转臂销两侧的第一锁止机构和第二锁止机构，车体前端还设有万向轮。
[0007]优选的，所述的爬楼机构包括爬楼执行机构、动力输入轴、动力输出轴和驱动手把机构，两个爬楼爪分别设置在座椅两侧，驱动手把机构通过离合机构连接并带动动力输入轴旋转，动力输入轴通过减速机构连接动力输出轴，动力输出轴连接并驱动爬楼爪旋转。
[0008]优选的，所述的爬楼机构包括依次连接的爬楼执行机构、自锁减速机和电机。
[0009]优选的，所述的爬楼执行机构包括多个放射状固定连接的爬楼爪固定杆，每个爬楼爪固定杆的外端部设有单向滚轮。楼梯的尺寸往往存在差异，而爬楼车的爬楼机构尺寸一般都是固定的，爬楼爪固定杆组成的爬楼爪在转动的过程中往往因为楼梯台阶之间存在尺寸差，从而爬楼爪在不同台阶处的落点位置不同而发生爬楼爪踏空和整体的跌落情况，当然有的爬楼车也安装有滚轮，但这种滚轮都是可以两个方向旋转的双向滚轮，这种爬楼车都是需要健康人员辅助上楼的，乘坐该爬楼车的残疾人根本无法单独使用。通过单向滚轮可以控制爬楼爪只向楼梯台阶内侧滑动，当发生误差累积快要踏空时，使用者通过推动楼梯扶手的方式将整个爬楼车向台阶内侧移动，避免踏空，结构简单，使用安全方便。
[0010]优选的，所述的驱动手把机构包括手柄、手把棘轮、双向棘齿、第一双向回位弹簧、第二双向回位弹簧、拉筋、握把和内套管，手柄下端部内套装内套管，内套管外部套装手把棘轮，内套管固定套装在所述的动力输入轴的端部，手柄上部设有握把，握把通过拉筋连接安装在内套管上方的双向棘齿一端，双向棘齿另一端连接第一双向回位弹簧，双向棘齿中部连接第二双向回位弹簧。
[0011]优选的，所述的离合机构包括离合螺母、离合摩擦片和底座，所述动力输入轴为螺杆轴，离合螺母与螺杆轴螺纹连接，离合螺母与驱动手把机构连接，螺杆轴与底座固定连接，离合摩擦片设置在底座与离合螺母之间，且离合螺母与离合摩擦片之间设有离合弹簧。
[0012]优选的，所述的靠背通过两侧的靠背支撑机构连接所述座椅，靠背支撑机构为连杆机构，由四条连杆首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅的两连杆通过角度调整机构连接座椅。
[0013]优选的，在所述的靠背后侧设有可旋转的平衡机构，靠背与座椅的连接处设有可折叠的辅助座位。
[0014]所述的驱动机构包括自锁减速机和电机，电机输出轴连接自锁减速机的输入端，自锁减速机的输出端连接动力输出轴。
[0015]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
[0016]I、在需要上下楼时，锁止机构将走轮机构固定在车体的前部，爬楼机构工作带动车体实现上下楼，在平地行走时，将爬楼机构拆除，通过连接机构将走轮机构转移固定到车体下侧，此时可以减轻车身重量，作为普通轮椅使用，实现一车多用。安装与拆卸过程可由坐车人自己完成，由于驱动机构的独立，可以在更多需要的场合下与其他机构连接实现越障等功能，便于功能扩展和功能改变，扩大了应用范围。
[0017]2、多功能爬楼车还可以根据不同需求将手动驱动改为电机减速机驱动，变成电动爬楼。进一步扩大应有范围。电动驱动爬楼时，是通过电机和自锁减速机带动爬楼机构上下楼。
[0018]3、该车即适用于腿部残疾人独立操作的平路行走和上下楼，也适合健康人推拉重物上下楼和平路运输。手动驱动爬楼时，是通过两手交替摇动手柄，驱动爬楼机构并连带车整体实现上下楼，爬楼过程连续且省力，并通过辅助座位调整重心位置，改善爬楼用力大小。通过旋转转臂和靠背调节实现平路和爬楼功能的转换。在平路时由乘坐人用两手转动左右轮自我行走，或他人推着行走。
[0019]4、通过旋转转臂和靠背调节实现平路和爬楼功能的转换，通过单向滚轮用于防止不同台阶高度差积累造成的爬楼爪踏空现象。用于爬楼过程整车随时靠近台阶壁，防止爬楼爪踏空跌落。
【附图说明】
[0020]图I为多功能爬楼车爬楼状态示意图。
[0021 ]图2为多功能爬楼车在平地上的状态示意图。
[0022]图3为爬楼爪的结构示意图。
[0023]图4为驱动手把机构手动档位示意图。
[0024]图5为驱动手把机构空档位示意图。
[0025]图6为驱动手把机构自动档位示意图。
[0026]图7为驱动机构为手动模式的连接关系示意图。
[0027]图8为多功能爬楼车在楼层平台处的示意图。
[0028]图9为驱动机构为电动模式的连接关系示意图。
[0029]其中，I、座椅2、靠背3、辅助座位4、平衡滚轮5、连杆6、铰链7、弧形滑槽定位杆8、靠背调节手把9、支撑架体10、螺杆轴11、主动齿轮12、底座13、棘齿回位弹簧14、棘齿15、棘轮16、离合摩擦片17、离合弹簧18、被动齿轮19、主动链轮20、链条21、被动链轮22、动力输出轴23、爬楼爪24、单向滚轮25、手把棘轮26、双向棘齿27、第一双向回位弹簧28、第二双向回位弹簧29、拉筋30、握把31、内套管32、离合螺母33、固定轴34、转臂销35、转臂36、行走轮37、万向轮38、第一锁止机构39、手柄40、第二锁止机构41、自锁减速机42、电机。
【具体实施方式】
[0030]图I?8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图I?9对本实用新型做进一步说明。
[0031 ]参照附图I?2 ： 一种多功能爬楼车，包括车体、爬楼机构和走轮机构，车体包括座椅I和靠背2，走轮机构通过连接机构与车体活动连接，连接机构上设有将走轮机构锁止在车体前部和侧部的锁止机构，爬楼机构可拆卸的与车体连接。在需要上下楼时，锁止机构将走轮机构固定在车体的前部，爬楼机构工作带动车体实现上下楼，在平地行走时，将爬楼机构拆除，通过连接机构将走轮机构转移固定到车体下侧，此时可以减轻车身重量，作为普通轮椅使用，实现一车多用。走轮机构包括两个行走轮36。在平地行走时，通过连接机构将行走轮36转移固定到座椅I两侧，将爬楼机构拆除，此时可以减轻车身重量，作为普通轮椅使用。具体的，将行走轮36固定到座椅I两侧后，通过驱动手把机构把爬楼爪23旋转一定角度，使车体和乘坐者自身的重量落在行走轮36上，然后就可以将爬楼机构顺利拆除了。
[0032]爬楼机构包括爬楼执行机构、动力输入轴、动力输出轴22和驱动手把机构，两个爬楼执行机构分别设置在座椅I两侧，驱动手把机构连接并带动动力输入轴旋转，动力输入轴与驱动手把机构之间设有离合机构，动力输入轴通过减速机构连接动力输出轴，动力输出轴22连接爬楼执行机构，动力输入轴或动力输出轴22还连接有防回转机构。
[0033]靠背2通过两侧的靠背角度调节机构连接所述座椅I。通过靠背角度调节机构调节靠背2的倾斜角度，从而适应上下楼的需要。靠背2的后侧还设有平衡滚轮4，当需要下楼时，使用者向后靠靠背2可以使前部的走轮机构翘起，此时平衡滚轮4可以支撑车体，便于下楼。靠背2与座椅I的连接处设有可折叠的辅助座位3，当向后调节靠背2时，使用者的重心会随之向后移动，此时通过辅助座位3适应使用者的重心转移。本实施例中的靠背角度调节机构为连杆机构，由四条连杆5首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅I的两连杆5通过调节机构连接座椅I，由连杆机构的靠背角度调节机构调节靠背2的角度，使用方便。具体的，调节机构包括弧形滑槽定位杆7和靠背调节手把8，所述的两连杆5中一条连杆5与座椅I相对固定，另一条连杆5通过铰链6连接靠背调节手把8，靠背调节手把8通过弧形滑槽定位杆7上设有的定位孔或定位槽调整靠背2的角度。靠背2可以采用圆辊结构，固定在该四边形结构相对座椅I的另一个角上。
[0034]连接机构为包括支撑架体9、转臂销34、转臂35和锁止机构38，支撑架体9上部固定连接座椅I底部，下部通过转臂销34可枢转的连接转臂35，走轮机构固定在连接转臂35上，转臂销34两侧分别设有用于锁止走轮转臂35的第一锁止机构38和第二锁止机构40，锁止机构可以是螺栓连接或销轴固定的转臂叉，也可以是弹簧碰销。车体前端还设有万向轮37。
[0035]参照图3，爬楼执行机构是固定在动力输出轴22两端部的爬楼爪23为，爬楼爪23包括多个放射状固定连接的爬楼爪固定杆，每个爬楼爪固定杆的外端部设有单向