电动汽车同轴车轮的连动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车技术，特别涉及电动汽车同轴车轮的连动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中公开一类电动汽车，包括三个以上的滚动机构，每个所述滚动机构包括轮子、轮毂电机和转向电机带动的减速机构成的转向机构，所述轮子、轮毂电机和转向机构分别一一对应设置，所述轮毂电机设置于所述轮子的轮毂位置，所述转向机构的输出轴与轮子的转轴连接，且每个所述滚动机构分别独立工作。这类电动汽车使用轮毂电机，并且每个轮子都配备独立转向机构和独立的供电系统。因此这类电动汽车不需要设计机械传动系统，并且也不需要ABS刹车系统和机械联动的方向盘系统(因为使用电子技术，可任意改动方向盘左右驾驶的位置以适合不同国家的需要，也可以让司机把方向盘移动，面向后方，逆向驾驶。)此外，这类电动汽车同时配备计算机控制系统和集成车轮系统(即自己拥有动力及计算机远程控制的转向机构)，以对电动汽车的转向实现计算机系统控制。
[0003]由于上述结构的电动汽车使用独立滚动机构，在公路行驶时不能像传统汽车的同轴车轮在转向时可以用机械连动来确保同轴车轮的同步转向。因而在计算机控制系统失效时，会因没有机械连动而发生同轴车轮不同步转动的问题，引发安全事故。即，上述结构的电动汽车存在无法保证在计算机控制系统失效时控制同轴车轮同步转动的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以在计算机控制系统失效时控制同轴车轮同步转向的电动汽车同轴车轮的连动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]电动汽车同轴车轮的连动装置，包括连动主体，所述连动主体包括第一连动件、第二连动件和定位件，所述第一连动件的一端设置于同轴车轮中第一轮子的转轴上，所述第二连动件的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴上，所述第一连动件的另一端与所述第二连动件的另一端可伸缩设置，所述定位件可依次插入或拔出所述第一连动件的另一端和所述第二连动件的另一端。
[0007]进一步的，所述第二连动件为中空结构，所述第一连动件的另一端由所述第二连动件的另一端伸入第二连动件中。
[0008]进一步的，所述第一连动件包括第一转动臂和第一连动部，所述第二连动件包括第二转动臂和第二连动部，所述第一转动臂的一端设置于同轴车轮中第一轮子的转轴上，所述第一转动臂的另一端与第一连动部的一端可转动连接，所述第二转动臂的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴上，所述第二转动臂的另一端与第二连动部的一端可转动连接，所述第一连动部的另一端与所述第二连动部的另一端可伸缩设置。
[0009]进一步的，所述第一转动臂与所述第一轮子的转轴一体成型或可拆卸设置，所述第二转动臂与所述第二轮子的转轴一体成型或可拆卸设置。
[0010]进一步的，所述可转动连接为可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述第一连动件与所述第一轮子的转轴一体成型或可拆卸设置，所述第二连动件与所述第二轮子的转轴一体成型或可拆卸设置。
[0012]进一步的，所述定位件为电控锁，所述电控锁与用于控制电动汽车的计算机控制系统电连接。
[0013]进一步的，所述第一连动件和第二连动件可伸缩部分形成的直线与车辆直线行驶时两个同轴车轮的同轴线平行且间隔一定距离设置。
[0014]进一步的，所述第一连动部和第二连动部形成的直线与车辆直线行驶时两个同轴车轮的同轴线平行且间隔一定距离设置。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016](I)通过第一连动件、第二连动件和定位件的结构设置，使得同轴设置的两个轮子可以通过第一连动件和第二连动件的连动设置而实现连动，可以保证在计算机控制系统失效时，当同轴车轮中的第一轮子不正常工作时，可以通过同轴车轮中的第二轮子的连动而受到第二轮子的转向电机的驱动进行转向，进而控制同轴车轮同步转向；
[0017](2)定位件对连动后的第一连动件和第二连动件的位置进行限位，进而可以锁定转向后的两个同轴车轮的相对位置，保证电动汽车行驶时两个轮子可以正常工作。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例一的电动汽车同轴车轮的连动装置在电动汽车向前或向后正常行驶时的轮子状态的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例一的电动汽车同轴车轮的连动装置在电动汽车横向行驶时的轮子状态的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例一的电动汽车同轴车轮的连动装置在电动汽车原地掉头行驶时的轮子状态的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例二的电动汽车同轴车轮的连动装置在电动汽车向前或向后正常行驶时的轮子状态的结构示意图。
[0022]标号说明:
[0023]100、电动汽车同轴车轮的连动装置;1、第一连动件；11、第一转动臂；12、第一连动部;2、第二连动件;21、第二转动臂；22、第二连动部;3、定位件;4、第一轮子的转轴;5、第二轮子的转轴。
【具体实施方式】
[0024]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]本实用新型最关键的构思在于:设计包括第一连动件、第二连动件和定位件的连动装置，将两个同轴车轮进行连动，从而可以在计算机控制系统失效时控制两个同轴车轮同步转动。
[0026I 请参照图1-3，电动汽车同轴车轮的连动装置100，包括连动主体，所述连动主体包括第一连动件1、第二连动件2和定位件3，所述第一连动件I的一端不可转动地设置于同轴车轮中第一轮子的转轴4上，所述第二连动件2的一端不可转动地设置于同轴车轮中第二轮子的转轴5上，所述第一连动件I的另一端与于所述第二连动件2的另一端可伸缩设置，所述定位件3可依次插入或拔出所述第一连动件I的另一端和所述第二连动件2的另一端。
[0027]本实用新型的工作原理为:
[0028]当同轴车轮的两个滚动机构都正常工作时，各个滚动机构在蜗轮蜗杆减速机与轮子转轴之间的电磁式离合器保持吸合状态，则转向电机带动的减速机与转轴形成硬连接，滚动机构中的轮子各自执行正常转向动作，两个滚动机构中的同轴车轮通过本实用新型的电动汽车同轴车轮的连动装置中的第一连动件和第二连动件的可伸缩设置从而在公差范围内连动。当同轴车轮中的一个滚动机构不正常工作时，滚动机构在蜗轮蜗杆减速机与轮子转轴之间的电磁式离合器失电而无法保持吸合状态，则减速机与转轴脱离接触，此时该滚动机构中的轮子通过设置于其转轴上的第一连动件与第二连动件，从而在第一连动件与第二连动件之间形成连动，第二连动件设置于同轴车轮中的另一个轮子的转轴上并受其滚动机构中转向电机的驱动，由于第一连动件与第二连动件形成连动，因而，在与第一连动件连接的滚动机构不正常工作时，与第一连动件连接的轮子可以通过与第二连动件的连动作用，从而可以受与第二连动件连接的滚动机构中的转向电机的驱动而继续以从动的形式执行转向。此外，当完成连动过程后，可利用定位件对进第一连动件与第二连动件进行限位，进而锁定转向后的同轴车轮的相对位置，保证电动汽车行驶时两个轮子可以正常工作。
[0029]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:
[0030](I)通过第一连动件、第二连动件和定位件的结构设置，使得同轴设置的两个轮子可以通过第一连动件和第二连动件的连动设置而实现连动，可以保证在计算机控制系统失效时，当同轴车轮中的一个轮子不正常工作时，可以通过同轴车轮中的另一个轮子的连动而受到另一个轮子的转向电机的驱动进行转向，进而控制同轴车轮同步转向；
[0031](2)定位件对连动后的第一连动件和第二连动件的位置进行限位，进而可以锁定转向后的两个同轴车轮的相对位置，保证电动汽车行驶时两个轮子可以正常工作。
[0032]进一步的，所述第二连动件2为中空结构，所述第一连动件I的另一端由所述第二连动件2的另一端伸入第二连动件2中。
[0033]由上述描述可知，优选的，第一连动件和第二连动件可采用其中一个为中空结构，另一个伸入上述中空结构，从而实现可相对伸缩的结构设置。具有结构简单的优点。
[0034]进一步的，所述第一连动件I包括第一转动臂11和第一连动部12，所述第二连动件2包括第二转动臂21和第二连动部22，所述第一转动臂11的一端设置于所述同轴车轮中第一轮子的转轴4上，所述第一转动臂11的另一端与第一连动部12的一端可转动连接，所述第二转动臂21的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴5上，所述第二转动臂21的另一端与第二连动部22的一端可转动连接，所述第一连动部12的另一端与所述第二连动部22的另一端可伸缩设置。所述第一转动臂11与所述第一轮子的转轴4 一体成型或可拆卸设置，所述第二转动臂21与所述第二轮子的转轴5—体成型或可拆卸设置。
[0035]由上述描述可知，可以通过设置第一转动臂和第二转动臂，将第一连动部和第二连动部间接设置于轮子的转轴上。优选的，第一连动部和第二连动部可以与其连接的轮子的转轴一体成型设置，从而保证第一转动臂和第二转动臂与轮子转轴的稳固连接并且具有加工简单的优点。此外，在装配过程中，可以将第一转动臂和第二转动臂分别与第一连动部和第二连动部进行拆卸，具有操作便利的优点。
[0036]进一步的，所述可转动连接为可