技术特征：
1.一种仿生智能机器鱼的摆动机构，其特征在于，包括具有流线型外壳的鱼身、鱼尾，所述鱼身包括第一部分、第二部分、第三部分；所述第一部分包括仿生鱼外壳一和设置在仿生鱼外壳一中的控制模块、第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一舵机、第一舵机外壳，第一轨道、第一连杆、第一对O型密封圈；第二部分包括仿生鱼外壳二和设置在仿生鱼外壳二中的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二轨道、第二舵机、第二舵机外壳、第二连杆、第二对O型密封圈；第三部分包括仿生鱼外壳三和设置在仿生鱼外壳三中的第三驱动机构，第三驱动机构包括第三舵机、第三舵机外壳、第三对O型密封圈、齿轮一、齿轮二、齿轮转轴；所述第一舵机固定密封于第一舵机外壳中，第一舵机外壳固定于仿生外壳一中，且第一舵机的输出轴竖直向上设置，第一舵机的输出轴上自下而上依次套设第一对O型密封圈和第一连杆，第一连杆的另一端与第二舵机外壳固定连接，且第一连杆与第一舵机的输出轴垂直；所述第一舵机外壳上固定设置有弧形的第一轨道，第一连杆的中间部位的底部设置有第一滚轮，且第一滚轮卡设在第一轨道中；当第一连杆随着第一舵机的输出轴转动时，第一滚轮沿第一轨道滚动；所述第二舵机固定密封于第二舵机外壳中，第二舵机外壳固定于仿生外壳二中，且第二舵机的输出轴竖直向上设置，第二舵机的输出轴上自下而上依次套设有第二对O型密封圈和第二连杆，第二连杆的另一端与第三舵机外壳固定连接，且第二连杆与第二舵机的输出轴垂直；所述第二舵机外壳上固定设置有弧形的第二轨道，第二连杆的中间部位的底部设置有第二滚轮，且第二滚轮卡设在第二轨道中；当第二连杆随着第二舵机的输出轴转动时，第二滚轮在沿第二轨道中滚动；所述第三舵机固定设置于第三舵机外壳中，第三舵机外壳固定于仿生外壳三中，且第三舵机的输出轴竖直向下设置，第三舵机的输出轴自上而下依次套设有第三对O型密封圈和齿轮一，齿轮一与固定套设在齿轮转轴上的齿轮二啮合连接，齿轮转轴转动设置在第三舵机外壳上靠近鱼尾的端部，齿轮转轴通过固定设置在其上的连接件与鱼尾固定连接；所述控制模块与第一舵机、第二舵机、第三舵机之间分别电连接。2.根据权利要求1中所述的仿生智能机器鱼的摆动机构，其特征在于：所述第一舵机输出轴的转动角度为左45度至右45度，第二舵机输出轴的转动角度为左40度至右40度，第三舵机输出轴的转动角度为左45度至右45度。3.根据权利要求1所述的仿生智能机器鱼的摆动机构，其特征在于：所述第一部分、第二部分、第三部分和鱼尾依次之间均存在2-5mm的间隙。4.根据权利要求1所述的仿生智能机器鱼的摆动机构，其特征在于：所述仿生鱼外壳一、仿生鱼外壳二、仿生鱼外壳三和鱼尾采用3D打印制作。