技术总结
本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
技术研发人员：杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
文档号码：201610829268
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.01.11