技术总结
本发明涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部；水下控制系统包括基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器，以及深度传感器和高度计；任务载荷系统包括摄像头和照明灯，用户控制系统包括用户控制终端。在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时，利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输。本发明尺寸小，重量轻，操作简便。能够完成水下摄像、水下照明等功能；图像传输质量高，距离远，视频图像清晰。
技术研发人员：冀大雄;朱世强
受保护的技术使用者：浙江大学
文档号码：201611051097
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.31