技术总结
本实用新型涉及水下机器人收放装置，公开一种箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道底面两侧都设有固定架，固定架上设有一条固定槽，固定槽内设有若干个轮子。本实用新型增设了箱体，从而能够更好的保护收放滑道和机器人，收放滑道的安全系数更加的高，第一伸缩装置和第一驱动电机配合使用使得箱体收放滑道时的牵引力更加的大，从而使得收放滑道可以收放重量更大的水下机器人，水下机器人可以搭载更多的探测设备。
技术研发人员：骆泽斌;张登;邬宾杰;张元元;朱永灵;张涛
受保护的技术使用者：国家海洋局第二海洋研究所
文档号码：201620943561
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.04.26