本实用新型涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种放于河道的GPRS远程控制及信息采集机器人。
背景技术：
目前，在河道、垃圾渗滤液、造纸、畜牧业、制药、化工等领域，水域检测和信息采集是环境保护的重要内容之一。现有技术中，通常都是在水域现场建立水质检测中心，水域检测系统固定安装在水域现场某个具体位置来对水质进行检测和信息收集，这样的检测系统使用灵活性极低，为了提高某片水域的水质检测准确度，则需要工作人员设置很多个水域检测控制模块，这样导致成本大大增加。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种放于河道、能够灵活使用、并且远程控制运动、实时监测水质、减少人力物力提高成本的GPRS远程控制及信息采集机器人。
本实用新型所采用的技术方案是，一种放于河道的GPRS远程控制及信息采集机器人，包括机器人本体、所述机器人本体包括中央控制单元，与中央控制单元分别连接的游动驱动机构、GPS定位模块、红外避障模块、信息采集模块以及电源模块，所述信息采集模块包括水质信息探测器，与水质信息探测器连接的模数转换器，与所述模数转换器连接的数据分析存储单元，与数据分析存储单元连接的GPRS模块，所述数据分析存储单元还与中央控制单元连接。
本实用新型的有益效果是：将机器人放置在河道里检测水域质量，它可以灵活运动，不需要设置大量检测控制模块，从而降低成本，并且它可以通过GPS对自己所处位置进行定位，以及实时检测该片水域不同位置的水质，将水质检测数据通过GPRS模块传输到服务器上，最终用户可以通过手机或电脑与服务器连接来调取数据，同时用户也可以通过服务器发送远程控制命令到GPRS模块，从而来控制机器人的活动情况。
作为优先，所述游动驱动机构包括与中央控制单元连接的助推器驱动单元、与中央控制单元连接的旋转驱动控制器，所述助推器驱动单元还与助推器连接，所述旋转驱动控制器还与减速电机连接，所述减速电机与螺旋桨连接。所述旋转驱动控制器接收中央控制单元发送的驱动控制信号，然后根据驱动控制信号的内容驱动所述减速电机来控制螺旋桨的运动。通过此游动驱动机构，可以给机器人提供充分的在水上游动的动力。
作为优先，所述水质信息探测器包括氨氮传感器、温度传感器、PH传感器以及COD传感器，这样可以全面地探测到水质情况。
附图说明
图1为本实用新型一种放于河道的GPRS远程控制及信息采集机器人的结构框图。
如图所示：1、中央控制单元；2、红外避障模块；3、GPRS模块；4、数据分析存储单元；5、模数转换器；6、水质信息探测器；7、电源模块；8、旋转驱动控制器；9、减速电机；10、螺旋桨；11、助推器；12、助推器驱动单元；13、GPS定位模块。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述实用新型，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本实用新型保护范围并不受限于该具体实施方式。
一种放于河道的GPRS远程控制及信息采集机器人，包括机器人本体、所述机器人本体包括中央控制单元1，与中央控制单元1分别连接的游动驱动机构、GPS定位模块13、红外避障模块2、信息采集模块以及电源模块7，所述信息采集模块包括水质信息探测器6，与水质信息探测器6连接的模数转换器5，与所述模数转换器5连接的数据分析存储单元4，与数据分析存储单元4连接的GPRS模块3，所述数据分析存储单元4还与中央控制单元1连接。
作为优先，所述游动驱动机构包括与中央控制单元1连接的助推器驱动单元12、与中央控制单元1连接的旋转驱动控制器8，所述助推器驱动单元12还与助推器11连接，所述旋转驱动控制器8还与减速电机9连接，所述减速电机9与螺旋桨10连接。
作为优先，所述水质信息探测器6包括氨氮传感器、温度传感器、PH传感器以及COD传感器，这样可以全面地探测到水质情况。