一种新型ROV推进器及ROV的制作方法

本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种新型ROV推进器及ROV。

背景技术：

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机，参见附图1，无刷直流电机包括转子12和转轴11，无刷直流电机的转轴11和转子12一体成型设计，转子12外圆周表面粘贴有内磁极13，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在转子铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。

现有技术中的这种结构缺点在于：1、由于电机转轴的一端要连接行星减速机，电机转轴上必须加工齿轮，所以电机转子和转轴一体成型设计会使转轴的加工难度加大，齿轮精度不好控制。2、由于ROV推进器的磁耦合装置的内磁极是粘贴在转子外圆周上的，在电机转动的过程中，内磁极易偏离预设位置，导致磁场方向改变，影响电机的动平衡。3、ROV推进器的磁耦合装置与减速机轴承外圈直接贴合，在减速机高速旋转的过程中，减速机轴承外圈与磁耦合装置发生摩擦，减速机轴承容易被卡死，同时减速机运转噪声大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型ROV推进器及ROV，以解决现有技术中ROV推进器电机转子转轴一体成型锻造而使电机转轴上的齿轮不易加工及ROV推进器噪声大的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型ROV推进器，包括转子、转轴、磁耦合装置和减速机，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片；

所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。

优选地，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。

优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。

优选地，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。

优选地，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；

所述磁耦合装置的内磁体为带有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。

优选地，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。

优选地，所述新型ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。

优选地，所述新型ROV推进器，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。

一种ROV，包括一个或多个上述的新型ROV推进器。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的新型ROV推进器及ROV，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。

同时，由于磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片，相比现有技术，相当于对磁耦合装置与减速机轴承进行了间隙调整，为轴承转动提供了缓冲，保证了减速机在高速旋转的过程中，减速机轴承不会卡死，同时也能降低减速机转动过程中由于和磁耦合装置摩擦产生的噪声，保证了减速机平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型背景技术提供的ROV推进器转子、转轴和磁耦合装置的内磁体装配在一起后的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的新型ROV推进器磁耦合装置与减速机装配前的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的新型ROV推进器磁耦合装置与减速机装配后的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的新型ROV推进器转子转轴装配后的侧视图；

图5为本实用新型一实施例提供的新型ROV推进器转子转轴装配后的剖视图；

图6为本实用新型一实施例提供的新型ROV推进器转子转轴装配后的整体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的磁耦合装置的内磁体装配到ROV推进器转子上的结构示意图；

图8为图7中的磁耦合装置的内磁体的结构示意图；

图9为图7中的ROV推进器转子的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型一实施例提供的一种新型ROV推进器，包括转子22、转轴21、磁耦合装置31和减速机32，所述磁耦合装置31与所述减速机轴承33之间设置有间隙调整垫片34；

所述转子22为中空的圆柱状结构，所述转子22与转轴21过盈配合；所述转轴21包括依次连接的齿轮段211、咬合段212、传动段(附图中未示出)和固定段213，其中，所述齿轮段211用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段212用于限定所述齿轮段211与所述转子22的相对位置；所述传动段与所述转子22过盈配合，用于向转子22传递扭矩；所述固定段213上套设有固定件24，所述固定件24用于紧固所述转子22与转轴21的过盈配合。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的新型ROV推进器，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。

同时，由于磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片，相比现有技术，相当于对磁耦合装置与减速机轴承进行了间隙调整，为轴承转动提供了缓冲，保证了减速机在高速旋转的过程中，减速机轴承不会卡死，同时也能降低减速机转动过程中由于和磁耦合装置摩擦产生的噪声，保证了减速机平稳运行。

优选地，所述咬合段212的径向长度分别大于所述齿轮段211的径向长度及所述转子22的内圆周直径；所述咬合段212的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段212外套设有隔离罩23，所述隔离罩23上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。可以理解的是，隔离罩有防尘防水的作用。

优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子22的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。

优选地，所述齿轮段211、咬合段212、传动段和固定段213一体成型锻造。

参见图7、图8和图9，优选地，所述转子22的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋223，每相邻两条肋筋223之间形成一个凹槽；

所述磁耦合装置的内磁体221为带有凸台224的长条形内磁体，所述凸台224沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台224的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台224卡设在所述凹槽内。

可以理解的是，由于转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽，内磁体为带有凸台的长条形内磁体，凸台卡设在所述凹槽内，相比现有技术，由于转子上设有肋筋所围成的凹槽，不仅保证了磁耦合装置的内磁体在装配的过程中不会偏离预设位置，而且保证了ROV推进器电机在转动过程中内磁体不会偏离预设位置，使得本实用新型提供的这种新型ROV推进器，装配时省时省力，同时磁场分布均匀，保证了ROV推进器的动平衡，震动小，噪音小。

优选地，所述间隙调整垫片34的厚度为0.3mm。需要说明的是，间隙调整垫片的厚度选择为0.3mm，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的间隙调整垫片的厚度。

参见图2，优选地，所述新型ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉35及套设在所述第一长杆螺钉35上的平垫圈36和螺母37，其中，所述第一长杆螺钉35插入到磁耦合装置31套设的转轴21中，并通过所述螺母37对磁耦合装置31在所述转轴21上的位置进行固定，以使所述平垫圈36挤压所述磁耦合装置31与所述减速机轴承33之间；所述平垫圈36挤压在所述第一长杆螺钉35的螺帽和所述螺母37之间。

可以理解的是，平垫圈挤压在第一长杆螺钉的螺帽和螺母之间，这样设置的好处是，为磁耦合装置随减速机转轴转动的过程中，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。

优选地，所述新型ROV推进器，还包括弹簧垫38，所述弹簧垫38设置在所述第一长杆螺钉35的螺帽和所述平垫圈36之间。

可以理解的是，弹簧垫设置的好处是，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。

另外，本实用新型还提出了一种ROV，包括一个或多个上述的新型ROV推进器。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。