水上摩托艇的制作方法

本发明涉及一种水上摩托艇，该水上摩托艇具有船体、至少一个座位和布置在船体侧面的且与船体间接地或直接地连接的两个悬臂，其中，为每个悬臂分配在其驱动功率上可分开操控的驱动单元，该驱动单元分别具有至少一个通过马达、尤其电动马达驱动的螺旋桨。

背景技术：

由文献US2004/0168623A1(多船体个人船只Multi-Hull Personal Watercraft)已知用于休闲的船只，该船只具有两个(双体船)或多个(三体船)船体和一个或多个座位。为了驱动设置喷射驱动器的一个或多个排水口。喷射驱动器可布置在船体之间或船体中或船体上。对此，船体可将尺寸设置成，使得喷射驱动器的所有部件或一部分部件可安装在船体中。为了控制船只设置成，使排水口的喷水经由相应的控制器件彼此独立地或彼此相关地受到控制。由此例如可减小船只的转弯半径且实现对控制的改进。可设置两个马达，将它们分别分配给泵。也可借助驱动两个泵的马达进行控制，其中，在马达和泵之间设置可彼此独立操控的器件以便影响从马达到泵的能量传输。也可为一个马达和一个泵分配多个排水口，其中，单独地调控至排水口的体积流。同样提出，影响流出水束的流动方向或改变喷射驱动器的取向。

在EP 2 585 363 B1中描述了一种用于休闲的船只，该船只具有一个中间的船体和在侧面且相对于中间的船体后移地且可松开地安装的两个船体。侧面的船体构造成闭合的浮筒。浮筒在该发明的实施方式中分别包括马达(水上摩托艇发动机)。侧面的船体经由支架彼此连接。中间的船体可围绕相对于水平面倾斜延伸的转动轴线摆动地与支架以及侧面的船体连接。该中间的船体实施成向上敞开且具有给乘客的座位。在支架上安装手柄。乘客可通过重心转移和在手柄上施加压力使中间的船身相对于支架以及侧面的船体围绕转动轴线摆动，且进而控制船只。此外可设置成，通过合适地操控马达影响行驶方向。

侧面的船体可安装在相对于行驶方向横向和纵向的不同位置中且进而影响船只的漂浮性能。

DE 195 38 563 A1示出一种具有艏部和两个与其连接的配船的三龙骨驱动船。在配船中分别设置电动马达，电动马达具有布置在进水口和出水口之间的通过电动马达驱动的驱动转子。该驱动转子驱动船只。船只可经由两个驱动器控制。对此，马达分别借助钢丝绳与控制杆连接。由此可不同地设置马达的转速且改变船只的行驶方向。

已知船只的缺点是马达功率的机械设定。对此例如必须将鲍登线或其他的机械调节装置从船只的船体的控制器敷设至悬臂中的马达，由此使悬臂的安装和拆卸变得困难。此外这种安装和拆卸容易导致机械调节装置的移动，其中，很小的失调就会导致马达功率的不同设定且不再能够精确地控制船只。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种水上摩托艇，该水上摩托艇具有一个船体和布置在侧面的两个悬臂，水上摩托艇可简单安装且为了运输可简单拆卸，而没有通过安装和拆卸有损行驶性能。

本发明的目的通过以下方式实现，将水上摩托艇的控制器与比例编码器连接，且将比例编码器的控制信号输送给控制单元，控制单元根据比例编码器的控制信号间接地或直接地操控马达。因此，为了操控马达需要控制器和悬臂之间的电连接，该电连接可简单分开且可再次连接。可排除通过安装和拆卸造成的失调，使得没有不利地影响控制性能。通过比例编码器可非常精确地获取控制器的状态，且转换成用于马达的控制信号，使得能够精确地控制水上摩托艇。因为为了控制无需调节其他的机械调节装置，所以非常平稳地进行控制。此外，相比于机械实现方案，借助比例编码器实现的控制成本低。可直接通过控制单元设定马达功率，或控制单元可操控其他的后续组件，后续组件此时操控马达。

功率调节有利地可在马达上在使用内燃机时例如通过机电式调节元件来进行。

为了避免在使用电动马达时必须在悬臂和船体之间敷设功率回路的线缆，可设置成，在悬臂中分别布置具有功率调节器的马达控制装置且将其与控制单元连接，以及马达控制装置根据比例编码器的控制信号控制分别对应的马达的马达功率。有利地，此时用于为马达供电的蓄电池也布置在悬臂中。由此在船体和悬臂之间仅需敷设控制回流的线路。作为功率调节器例如可使用相应敷设的功率晶体管，功率晶体管根据控制信号被操控且设定在电源和马达之间的电流。

在控制器和马达的功率调节器之间的信号传输中的干扰可通过以下方式避免，即，控制单元将比例编码器的模拟控制信号转换成至少一个数字控制信号，或比例编码器输出数字控制信号且经由数据连接部将数字控制信号输送给布置在悬臂中或悬臂上的马达控制装置，马达控制装置根据数字控制信号控制分别对应的马达的功率。相比于模拟控制信号，数字控制信号具有较小的易受干扰性且能够更好地监控信号的可靠性。由此避免在操控马达时出现错误以及提高水上摩托艇的运行可靠性。

根据本发明的优选的变型方案可规定，将水上摩托艇的速度调节器的速度信号输送给控制单元，且在根据比例编码器的控制信号操控马达时同时参考速度信号。由此可规定，在将速度调节器设定成零时操作控制器，使得没有操控任何其中一个马达。由此可避免例如在登上水上摩托艇时无意地操纵其中一个马达。在速度调节器设定成中速时可规定，为了控制水上摩托艇提高一个马达的功率且降低另一马达的功率，使得由此实现转弯行驶。对此替代地可规定，仅提高一个马达的功率或降低对置的马达的功率，使得转弯行驶。也可提高转弯时外置的马达的功率且同时降低转弯时内置的马达的功率。在设定成最大速度时，可为了控制而降低一个马达的功率，而另一马达继续以最大的功率运行。

为了使马达分别获得操控信号，该操控信号不仅包含速度信息也包含控制信息，可规定，控制单元由比例编码器的控制信号和速度调节器的速度信号形成至少一个数字操控信号且将其输送给马达控制装置，和/或控制单元由速度调节器的速度信号形成数字速度信号且将其输送给马达控制装置。由此速度调节器的速度信号和比例编码器的控制信号可通过控制单元转换成用于两个马达控制装置的至少一个组合的数字信号，该两个马达控制装置接下来操控马达。可替代地，速度信号和控制信号可通过控制单元单独地数字化且将其输送给马达控制装置，马达控制装置之后由数字控制信号和数字速度信号分别产生用于分别对应的马达的模拟操控信号。

通过以下方式可实现简单且精确地控制水上摩托艇，即，比例编码器实施成增量编码器或电位计或电容式比例编码器。

有利地可规定，在控制单元和马达控制装置之间的数据连接经由数据线路或经由无线电连接部实现。在使用无线电连接部的情况下有利地无需在船体和悬臂之间布置线缆。

如果设置成，数据连接为双向的，则可将数据从控制单元发送给马达控制装置且从马达控制装置发送给控制单元。由此例如可通过马达控制装置获取马达数据且将其发送给控制单元。

根据本发明的变型方案可规定，为每个马达分配由连接在一起的蓄电池构成的蓄电池组，使得获取蓄电池组的充电状态且经由数据连接部输送给控制单元，且控制单元设计成，使得根据两个马达的放电最多的电池组的充电状态相同地限制马达的可最大设定的功率。对此例如将关于蓄电池组的充电状态的数据从马达控制装置传输至控制单元。通过两侧同时限制马达功率可避免，马达由于对应的蓄电池的不同的充电状态而以不同的功率运行。

为了使两个马达精确同步地进行功率输出且由此确保水上摩托艇的精确的直线滑行可规定，获取马达的温度和/或蓄电池的温度和/或控制单元的温度，且在限制马达的可最大设定的功率时进行参考。对此，除了各个蓄电池组的充电状态还可参考这些值。

水上摩托艇的可简单运输性可通过以下方式实现，即，悬臂可松开地与船体连接，和/或在控制单元和马达控制装置之间的数据线路实施成可松开的、尤其可插接的。由此可轻松地将悬臂与船体分开且单个地运输组件。数据线路可在有利地实施为防水的插接连接部处分开。这相比于在机械控制器件、如钢丝绳等的情况下能够明显更简单地拆卸悬臂。在控制单元和马达控制装置之间使用无线电连接部的情况下，无需分开船体和悬臂之间的线缆连接部，由此可进一步简化水上摩托艇的拆卸以及之后的安装。

通过以下方式可实现为了运输而特别节省空间地构造船体，即，承载控制器的转向柱可折叠地与船体连接。由此转向柱可在船体处折叠以便运输，由此可明显减小船体的外部尺寸。因为在控制器和悬臂之间无需机械控制器件，可非常简单地实施转向柱的折叠机构。在控制单元和马达控制装置之间使用数据线路的情况下，数据线路可穿过转向柱和船体之间的折叠连接部。对此替代地，可将在折叠连接部的区域中的数据线路输送给在打开的转向柱中为闭合的且在折入的转向柱中为分开的触头。有利地，在转向柱折入时不能操控马达。

可通过以下方式改进水上摩托艇的行驶性能和可控制性，即，在悬臂上分别布置以电动马达方式驱动的一个或多个控制元件，且以电动马达方式驱动的控制元件可根据控制信号和/或速度信号和/或至少一个由控制信号和速度信号形成的数字操控信号来操控。因此，除了马达，也根据控制器和速度调节器的状态设定以电动马达方式驱动的控制元件。

对此可规定，作为以电动马达方式驱动的控制元件可操控可在悬臂上摆动地安装的控制活动板、和/或浆、和/或可摆动地布置的偏转喷嘴、和/或可摆动地布置的螺旋桨吊舱。通过所有这些控制元件可产生控制作用，该控制作用附加地用于操控马达。

为了使水上摩托艇能够倒行可规定，驱动单元的推进方向可反向。对此相对于前行优选使马达的转动方向反向，使得螺旋桨朝相反方向转动。对此根据在前行时的控制通过不同地操控两个马达来控制水上摩托艇。通过使仅一个驱动单元的推进方向反向，而另一驱动单元继续沿前行方向运行，可进一步实现急转弯。

附图说明

下面根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明。其中：

图1示出了水上摩托艇的透视侧视图，

图2示出了图1中示出的水上摩托艇的侧视图，

图3示出了图1和图2中示出的水上摩托艇的后视图，

图4以运输位置且在侧视图中示出了图1、图2和图3中示出的水上摩托艇的船体，

图5示出了图4中示出的水上摩托艇的透视侧视图，

图6示出了图1中的水上摩托艇，该水上摩托艇具有附加安装的控制活动板，

图7示出了图2中的水上摩托艇，该水上摩托艇具有附加安装的浆，

图8示出了图3中的水上摩托艇，该水上摩托艇具有附加安装的控制活动板和浆，以及

图9示出了水上摩托艇的喷嘴装置。

具体实施方式

图1以透视侧视图示出了水上摩托艇10。水上摩托艇10由船体20和布置在侧面的且朝水上摩托艇10的尾部21的方向相对于该尾部后移的两个悬臂20、30构成。船体20承载座椅50，座椅具有安坐面52、靠背51和头枕53。靠背51经由铰接连接部54铰接地与安坐面52连接。在安坐面52之前，船体20形成放脚空间23。为控制系统90分配转向柱91和控制器93。转向柱91从水上摩托艇10的船头21开始斜向上地指向座椅50。转向柱91在其面对船头21的端部上经由折叠连接部92与船体20连接。与其相对地，控制器93经由旋转接头95与转向柱91连接。在示出的变型方案中，控制器93承载两个控制柄93.1、93.2，图6中示出的操作元件94布置在两个控制柄上。此外，在控制器93上布置与座椅50面对的且未示出的显示器。在可替代的变型方案中，控制器也可实施成舵轮或方向盘。

紧接船体20地且在悬臂30、40之间设置滑板80。在示出的折叠打开的运行位置中，滑板80的上侧81与水面背离，而滑板80的在图3示出的滑动面82指向水面。在滑板80的侧面上布置连接板83.1、83.2。连接板83.1、83.2经由铰接连接部84.1、84.2铰接地与轴承座24.1、24.2固定，轴承座布置在位于船体20侧面上的轴承梁25.1、25.2上。在滑板80的连接板83.1、83.2上布置用于固定悬臂30、40的保持件60、70。在悬臂30、40的上侧31、41上安装保持装置33、43。保持装置33、43形成U形成型的保持区段33.1、43.1，保持件60、70引入该保持区段中。与保持区段33.1、43.1相对地，保持件60、70具有孔形式的固定容纳部61、71。保持件60、70借助穿过固定容纳部61、71的固定元件62、72与保持装置33、43连接。与上侧31、41相对地，悬臂30、40形成面对水的下侧32、42。

图2示出了图1中示出的水上摩托艇10的侧视图。在座位50的靠背51和滑板80的图1中示出的上侧81之间撑开可充气的缓冲垫11。在未充气的情况下，缓冲垫11可整齐地装在座位50的靠背51中。对此代替地或除此之外，可在靠背51中或在滑板80中集成未示出的气垫。气垫在需要时可被充气且从水上摩托艇10中拉出。对此，气垫优选连接在水上摩托艇10上。气垫为第二位乘客提供位置且也可在紧急情况下在必要的人员救援时使用。

滑板80在其运行位置中布置成，使得滑板以其在图3中示出的下部滑动面82直接紧接在船体20的船体下侧28上。由此船体下侧28和滑动面82与水面对地形成普通的且连续地过渡到彼此中的面。在悬臂30、40中布置驱动单元100、110。驱动单元100、110包括布置在悬臂30、40中的马达。马达优选实施成电动马达。在电动马达的情况下经由蓄电池供电，蓄电池联接成蓄电池组且同样布置在悬臂30、40中。马达经由驱动轴103驱动图3中示出的螺旋桨102、112。螺旋桨102、112布置在流动通道101、111之内。

图3示出了在图1和图2中示出的水上摩托艇的后视图。

在图1至图3中示出了水上摩托艇10在其折叠打开的运行位置中。悬臂30、40经由保持件60、70与船体20连接。座位50打开且为一名乘客提供位置。转向柱91处于其运行位置中，使得控制器93和操作元件94可通过乘客操作。经由所述驱动单元100、110驱动水上摩托艇10。对此，螺旋桨102、112通过马达驱动。经由控制器93和连接在其上的操作元件94控制水上摩托艇10。对此，乘客可握住控制柄93.1、93.2且控制器93可在旋转接头95处相对于转向柱91转动。在旋转接头95的区域中布置未示出的电子比例编码器。该电子比例编码器通过控制器93的旋转调节，由此使控制信号发生变化，该控制信号作为比例编码器的输出信号。控制信号继续传送给同样未示出的控制单元。控制单元布置在控制器93或转向柱91之内。在控制器93上或替代地在船体20的放脚空间23中设置用于设定水上摩托艇10的速度的速度调节器。速度信号作为速度调节器的输出信号同样输送给控制单元。控制单元由控制信号和速度信号形成用于操控马达的数字操控信号。对此替代地，可将比例编码器设计成，提供数字控制信号。数字操控信号经由数据连接部传导给布置在悬臂30、40中的两个马达控制装置。对此，经由未示出的在控制单元和马达控制装置之间的数据线路或经由无线电连接部传输数据。马达控制装置具有电子功率调节器。电子功率调节器连接在蓄电池组和电动马达之间。借助功率调节可根据操控信号设定马达的功率。经由速度调节器进行速度设定引起在马达中的相同设定，使得水上摩托艇10直线行驶。优选地，同时调控马达的转速，使得实现水上摩托艇10的良好的直线滑行。控制器93的控制信号引起其中一个马达比另一马达以更高的功率以及转速运行。因此，例如在期望右转弯且向右旋转控制器93的情况下，使左马达以及左螺旋桨102比右马达以及右螺旋桨112被更强地驱动。由此引起水上摩托艇10的方向改变。由于控制运动而将马达的功率设定成多大，这优选根据通过速度调节器的速度设定预先给定。由此可规定，在速度设定成零时，通过控制器93的控制信号没有引起对马达的操控或仅以很小的功率操控。由此可避免，水上摩托艇10例如在乘客坐上时通过无意的转向运动而开始运动或明显开始运动。在水上摩托艇10的速度设定为中速时，由于转向运动可降低马达的功率或转速，且提高对置的马达的功率或转速。同样可能的是，使马达的功率保持不变，且仅提高或降低对置的马达的功率。而在速度设定最大时规定，降低马达的功率以及转速，而对置的马达还是在最大功率或转速下运行。同样可能的是，使驱动单元100、110的推力方向反向，而对置的驱动单元100、110还是沿向前的方向运行。通过操控驱动单元100、110实现急转弯行驶。

比例编码器可实施成增量编码器、电位计或电容式比例编码器。比例编码器提供模拟输出信号，模拟输出信号与控制器93的调节角成比例。这种比例编码器成本低且坚固。同时这种比例编码器在其输出信号与控制器93的调节角相关联的情况下具有高度精确性，使得实现水上摩托艇10的精确控制。根据本发明的可替代的变型方案也可规定，比例编码器根据其调节位置直接输出数字信号。

在经由数据线路在控制单元和马达控制装置之间进行数据连接时，该数据线路可松开地、优选可插接地与船体20或悬臂30、40连接。由此，为了拆卸悬臂30、40可轻松分离数据线路。插接连接部相应地实施成防水的。在本发明的可能的实施方式中，数据线路敷设在保持件60、70中。在控制单元和马达控制装置之间的无线电连接中有利地无需船体20和悬臂30、40之间的数据或信号线路，由此进一步简化悬臂30、40的安装和拆卸。

在示出的实施例中，通过控制单元由控制器93的模拟控制信号和速度调节器的速度信号形成用于操控马达的操控信号，且将其转送给马达控制装置。对此替代地也可能的是，将控制信号和速度信号分开地转送给马达控制装置。由它们形成用于马达的功率状态的相应操控信号。同样可能的是，将功率调节器布置在船体20中，例如集成在控制单元上。但是在此不利的是，功率回路的线缆必须敷设在悬臂30、40和船体20之间。

在示出的实施例中还设置用于驱动水上摩托艇10的电动马达。此时有利地通过设置在马达控制装置上的功率调节器、尤其通过合适的大功率晶体管调节电动马达的功率。该功率调节器连接在蓄电池和电动马达之间，该蓄电池连接成蓄电池组，其中，在每个悬臂30、40中布置蓄电池组。有利地在控制单元和马达控制装置之间的数据连接实施成双向的。此外有利地，马达控制装置敷设成，获取蓄电池组的充电状态且传输给控制单元。此时，控制单元可参考在预先规定马达功率的情况下蓄电池组的充电状态。在示出的实施例中规定，根据放电最多的蓄电池组的充电状态限制马达功率或马达的转速。由此避免一马达由于蓄电池组的不同充电状态而比另一马达以更小的最大功率或转速运行。有利地，除了蓄电池组的充电状态，获取马达的温度、蓄电池的温度和/或控制单元的温度，且在限制马达功率或转速时进行考虑。

除了电动马达也可使用内燃机，内燃机布置在悬臂30、40中。有利地，此时将以电动马达方式驱动的调节元件布置在悬臂30、40中，调节元件根据控制单元输出的操控信号设定马达的功率或转速。

悬臂30、40经由保持件60、70与滑板80连接。但是对此替代地，保持件60、70也可固定在船体20上。保持装置33、43和固定元件62、72实施成，使得悬臂30、40可简单且快速地与保持件60、70松脱或与其连接。这实现了悬臂30、40的简单且快速的安装和拆卸。此外，保持件60、70具有多个固定容纳部61、71。多个固定容纳部实现了悬臂30、40布置且固定在相对于船体20的不同位置中。由此可根据相应的实际情况或驾驶员期望调整水上摩托艇10的行驶性能。

滑板80可折叠地安装在船体20的尾部21上且在示出的运行位置中借助其滑动面82放置在水面上。通过滑板80改善了水上摩托艇10的滑动性能，使得水上摩托艇10在相对低的速度条件下就从浮动行驶转变成滑动行驶。可充气的缓冲垫11尤其在水上摩托艇10缓慢行驶时或在停机时引起额外的浮力。此外，可充气的缓冲垫11引起座椅50的靠背51和滑板80的相对支撑，该支撑引起尤其在水上摩托艇10的速度很高的情况下附加地稳固靠背51和滑板80的位置。在运行位置中锁止滑板80、靠背51和转向柱91。

图4以运输位置并且在侧视图中示出了图1、图2和图3中的水上摩托艇10的船体，且图5以透视侧视图示出了图4中所示的水上摩托艇。

在图1至图3中示出的悬臂30、40从保持件60、70上卸下。转向柱91在折叠连接部92处朝向船体20的放脚空间23折入。由此，控制器93位于安坐面52之前在船体20的放脚空间23中。座椅50的靠背51在铰接连接部54处根据在图5中示出的双箭头12朝转向柱91折入。靠背以其头枕53贴靠在转向柱91上。滑板80同样根据双箭头12在其运输位置中朝船体20的船头21折入。对此，滑板80如其在图1中所示围绕铰接连接部84.1、84.2摆动。铰接连接部84.1、84.2位于连接板83.1、83.2的上端和轴承座24.1、24.2上，轴承座布置在轴承梁25.1、25.2的上端。通过使滑板80与铰接连接部84.1、84.2间隔开可使滑板80摆动，使得滑板在所示运输位置中以其上侧81贴靠在折入座椅50的靠背51或头枕53上。滑动面82向外翻转并且遮盖座椅50、具有控制器93的转向柱91和放脚空间23。由此，在运输期间保护座椅、具有控制器的转向柱和放脚空间。保持件60、70与滑板80向前折叠。有利地，滑板80和靠背52以及转向柱91在其运输位置中被锁止。

滑板80在其运行位置中如在图1至图3中所示以止挡面85贴靠在船体20的尾部22上的贴靠面26上，且在此通过保持夹27.1、27.2保持。

在本发明的另一未示出的实施方式中，保持件60、70实施成可进一步折入或推入，使得船体20的外部尺寸在其运输位置中可进一步减小。

因此，通过可轻松卸下的悬臂30、40和可简单分离的在控制单元和马达控制装置之间的数据连接部可将水上摩托艇10简单地分解成单个零件，即，船体20和两个悬臂30、40以便运输。通过可折入的转向柱91、可折入的座椅50和可折入的滑板80可明显减小船体20的外部尺寸以便运输。由此，水上摩托艇10以可由人员携带的组件(即，左悬臂30和右悬臂40以及外部尺寸减小的船体20)的形式存在。

可简单地例如在水中安装水上摩托艇10。对此，将滑板80、靠背51以及转向柱91翻折到其运行位置中且锁止在此处。然后连接悬臂30、40与保持件60、70。对此设定悬臂30、40相对于船体20的期望位置。然后将用于传输操控信号的数据线路插入相应的插接件中。

图6示出了图1中的水上摩托艇10，其具有附加安装的控制活动板34、44。控制活动板34、44借助铰接件34.1、44.1铰接在左悬臂30和右悬臂40上。控制活动板34、44是可机电式调节的控制元件，可相对于悬臂30、40调节该控制活动板的取向。对此设置未示出的机电式驱动的调节元件。根据控制器93的控制信号操控调节元件。借助控制活动板34、44可进一步改善水上摩托艇10的操作灵敏性。

图7示出了图2中的水上摩托艇10，其具有附加安装的浆35、45。图8示出了图3中的水上摩托艇10，其具有附加安装的控制活动板34、44和浆35、45。

如尤其可从图8中看出，桨35、45布置在流动通道101、111的延长部中。因此，浆直接位于通过螺旋桨102、112喷出的水的流动区域中。在操作控制器93时浆35、45可借助未示出的机电式驱动的控制元件根据示出的双箭头35.2、45.2围绕相应的浆轴线35.1、45.1摆动。同时地，控制活动板34、44可围绕其通过铰接件34.1、44.1形成的转动轴线34.2、44.2转动。相对于仅通过驱动单元100、110的控制，通过浆35、45和控制活动板34、44可改善水上摩托艇10的可控制性。

图8示出了用于水上摩托艇10的喷嘴装置120。喷嘴装置120由推进喷嘴121和经由铰接连接部123与推进喷嘴连接的逆转喷嘴124形成。在侧面在铰接连接部123的区域中，作用点122设置在逆转喷嘴124上。

喷嘴装置120是可代替示出的驱动单元100、110的喷气式驱动器的一部分。对此分别将喷气式驱动器布置在悬臂30、40中。在这种喷气式驱动器中由马达驱动的呈叶轮形式的螺旋桨布置在流动通道中。叶轮将水从水进入口吸入，且将水通过示出的喷嘴装置120朝水上摩托艇10的尾部22喷出。通过在此获得的反推力驱动水上摩托艇10。为了改善水上摩托艇10的可控制性，可改变偏转喷嘴124的取向以及水束的喷出方向。这根据比例编码器的控制信号通过未示出的机电式驱动的调节元件来进行，调节元件与作用点122连接。