船底三维声呐的可伸缩安装机构的制作方法

本发明属于船舶声呐领域，特别涉及船底三维声呐的可伸缩安装机构。

背景技术：

声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，Sound Navigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

声呐设备在现代船舶的渔业、勘探测量和海洋工程中的应用越来越广泛。然而现在的船底三维声呐的升降结构结构复杂，使用不便。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供船底三维声呐的可伸缩安装机构，主要解决现有船底三维声呐的投放复杂，现有三维声呐投放方式一般为侧舷安装，对船的稳性有很大影响，投放和回收不便的问题。

本发明所采用的技术方案是：

船底三维声呐的可伸缩安装机构，包括壳体，所述壳体底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板，所述壳体上设有由第一动力机构和由所述第一动力机构带动上升或下降的声呐；

第二动力机构，所述底板包括在所述第二动力机构带动所述下远离所述壳体使壳体底部形成可供所述声呐通过的通道的第一位置和与回到所述壳体底部的第二位置。

所述第一动力机构包括第一电机，所述第一电机通过传动机构带动传动杆上升或下降，所述传动杆底部与所述声呐连接。

所述传动杆为螺杆。

还包括水下云台，所述水下云台与所述螺杆联动连接，所述声呐与所述水下云台连接。

所述第二动力机构包括与壳体铰接的第一曲臂连杆、

安装在壳体内的由动力源带动转动的主轴，所述主轴上设有键传动的第二曲臂连杆，所述第一曲臂连杆和第二曲臂连杆底部均与所述底板铰接。

所述动力源为第二电机和由所述第二电机带动的蜗杆，所述主轴上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮。

所述主轴一端设有同步转动的触盘，所述触盘上设有触动部，所述壳体上与所述触动部对应设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述第二电机连接。

所述触盘上还设有弧形槽，所述壳体上设有行程块，所述行程块伸入所述弧形槽内。

所述壳体还设有导轨，所述导轨上设有滑动配合的滑台，所述传动杆与所述滑台联动连接，所述滑台上设有水位传感器。

所述触动部为沿所述触盘径向设有拨杆。

本发明的有益效果是：本发明提供船底三维声呐的可伸缩安装机构，船底三维声呐的可伸缩安装机构，包括壳体，壳体底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板，壳体上设有由第一动力机构和由第一动力机构带动上升或下降的声呐；第二动力机构，底板包括在第二动力机构带动下远离壳体使壳体底部形成可供声呐通过的通道的第一位置和回到壳体底部的第二位置。使用的时候，通过第二动力机构将底板移开，壳体底部形成通道，然后通过第一动力机构将声呐伸出壳体外，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图3为本发明一个实施例的底板第一位置的示意图。

图4为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图5为本发明一个实施例的局部立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，船底三维声呐的可伸缩安装机构，包括壳体1，所述壳体1底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板2，所述壳体1上设有由第一动力机构3和由所述第一动力机构3带动上升或下降的声呐4；第二动力机构，所述底板2包括在所述第二动力机构带动所述下远离所述壳体1使壳体1底部形成可供所述声呐4通过的通道7的第一位置和与回到所述壳体1底部的第二位置。本发明提供船底三维声呐的可伸缩安装机构，船底三维声呐的可伸缩安装机构，包括壳体，壳体底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板，壳体上设有由第一动力机构和由第一动力机构带动上升或下降的声呐；第二动力机构，底板包括在第二动力机构带动下远离壳体使壳体底部形成可供声呐通过的通道的第一位置和回到壳体底部的第二位置。使用的时候，通过第二动力机构将底板移开，壳体底部形成通道，然后通过第一动力机构将声呐伸出壳体外，结构简单，使用方便。

在本实施例中，如图所示，所述第一动力机构包括第一电机31，所述第一电机31通过传动机构带动传动杆32上升或下降，所述传动杆32底部与所述声呐4连接。这里的传动机构可以蜗轮蜗杆机构，也可以为齿轮齿条机构等等，这里的传动杆可以是螺杆或丝杆或蜗杆，可以根据实际需求选取。

在本实施例中，如图所示，所述传动杆32为螺杆。此处采用的是螺杆，这样在下降的时候，传送杆还会转动，可以声呐在水下多角度转动，使用效果更好。

在本实施例中，如图所示，还包括水下云台33，所述水下云台33与所述螺杆联动连接，所述声呐4与所述水下云台33连接。通过水下云台来安装声呐，装配方便，使用效果好。

在本实施例中，如图所示，所述第二动力机构包括与壳体铰接的第一曲臂连杆51、安装在壳体内的由动力源带动转动的主轴52，所述主轴52上设有键传动的第二曲臂连杆53，所述第一曲臂连杆51和第二曲臂连杆53底部均与所述底板2铰接。底板与第一曲臂连杆51和第二曲臂连杆53铰接，第一曲臂连杆51另一端铰接在壳体，第二曲臂连杆一端与主轴连接，主轴转动带动第二曲臂连杆摆动，进而带动底板以第一曲臂连杆与壳体的铰接点和第二曲臂连杆与主轴的连接点为支点摆动，参见图4。结构简单，运行平稳，使用方便。

在本实施例中，如图所示，所述动力源为第二电机54和由所述第二电机带动的蜗杆55，所述主轴52上设有与所述蜗杆55啮合的蜗轮56。此处采用涡轮蜗杆带动主轴转动，结构简单，使用方便。

在本实施例中，如图所示，所述主轴52一端设有同步转动的触盘57，所述触盘57上设有触动部572，所述壳体1上与所述触动部572对应设有第一行程开关15和第二行程开关16，所述第一行程开关15和第二行程开关16均与所述第二电机54连接。当触盘转动到一定位置，也就是当底板移动到行程设定的位置时候，触动部会与第一行程开关15或第二行程开关16接触(取决于底板打开或者回复的极限位置)，停止第二电机防止过度转动损坏设备，使用更加安全。

在本实施例中，如图所示，所述触盘57上还设有弧形槽571，所述壳体1上设有行程块17，所述行程块17伸入所述弧形槽571内。还包括弧形槽并通过行程块来实现转动的限位，双重限位，使用更加安全。

在本实施例中，如图所示，所述壳体1还设有导轨18，所述导轨18上设有滑动配合的滑台19，所述传动杆32与所述滑台19联动连接，所述滑台19上设有水位传感器191。在水位传感器随同声呐进入水中以后，可以通过水位传感器的数值判断当前的水深，结构简单，使用方便。

在本实施例中，如图所示，所述触动部572为沿所述触盘57径向设有拨杆。便于加工实现，此处也可以采用凸轮等方式来实现。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。